Gimbal do wykonywania zdjęć panoramicznych 360 z drona

FlashStudio · Post autor: **FlashStudio** » piątek 20 cze 2014, 14:39

Witam,

Chciałbym poznać waszą opinię i wymienić doświadczenia związane z wykonywaniem panoram 360 z użyciem drona. Jakiś czas temu zgłębiałem intensywnie temat i nie znalazłem gotowego rozwiązania w tym zakresie. Wtedy też powstał pomysł stworzenia dedykowanego rozwiązania, które dziś chciałbym krótko zaprezentować:

Gimbal składa się z części nieruchomej mocowanej na przegubach tłumiących drgania do podwozia mikrokoptera DJI S800 i z części ruchomej, do której przy pomocy regulowanego trzymaka mocowany jest aparat fotograficzny.

Część ruchoma osadzona jest na łożyskach zapewniając odpowiednią stabilność dla zamontowanego aparatu foto o całkowitej wadze nie przekraczającej 1,5 kg

Część ruchoma obracana jest przy pomocy serwa, każdorazowo po uruchomieniu aparaturą RC gimbal wykonuje 1 pełen obrót o 360 stopni, zatrzymując się co wskazany kąt i wykonując pojedyncze zdjęcie lub zadaną przez użytkownika serię zdjęć.

Gimbal jest wyposażona w port USB dający możliwość ustawienia wszystkich parametrów technicznych z poziomu komputera (tzn. po podłączeniu do komputera można ustalić ile razy gimbal ma się zatrzymać w trakcie obrotu, ile zdjęć ma wykonać przy każdym zatrzymaniu oraz zdefiniować dokładny czas każdego postoju).

Gimbal posiada możliwość wyzwalania aparatu foto poprzez wężyk spustowy lub poprzez złącze irda.

Krótki pokaz działania: https://www.youtube.com/watch?v=nZrkCXuNh3w

Efekty działania - 4 panoramy wykonane w technice hdr, tzn. 15 zdjęć na 1 panoramę z czego każdy lot trwał około 4 minut. http://www.flashstudio.eu/krasnosielc/vtour/

Pytania:

Czy waszym zdaniem takie rozwiązanie jest przydatne do wykonywania panoram lotniczych?

Czy ktoś z Was byłby w przyszłości zainteresowany zakupem takiego gimbala? Jeżeli tak, to ile bylibyście skłonni przeznaczyć na zakup takiego gimbala?

Z góry dziękuję za wszystkie odpowiedzi i pozdrawiam

Michał

From_heaven · Post autor: **From_heaven** » piątek 20 cze 2014, 16:15

Samo działanie fajne, ale niestety moim zdaniem efekt jest słaby. Żeby to działało w tak prosty sposób, obiektyw musi mieć bardzo szeroki kąt. A wówczas panorama nie ma już tak dobrej jakości.

mzyla · Post autor: **mzyla** » piątek 20 cze 2014, 17:02

Zrób kolego ruchome podwozie lub ogarnij obrót o w miare powtarzalne 20stopni i rób zwykłym "50mm" nie szerokim, tak co 20 stopni.
Później składasz i jest ok.

Teraz masz mało zakładki

I jeszcze nie masz nic direct w dół, a to jest dosyć istotne jak nie robisz z kilkuset metrów.

From_heaven · Post autor: **From_heaven** » piątek 20 cze 2014, 17:06

Myślę, że nie ma sensu obracać aparatem w kółko, skoro ten ruch może wykonać kopter. Jest to dokładanie niepotrzebnego sprzętu, który przecież ma swoją masę. Zamiast tego lepiej zrobić pochylanie aparatu w osi pionowej. Wtedy możesz zastosować węższy obiektyw, bo zamiast jednego zdjęcia w pionie robisz dwa albo trzy.

FlashStudio · Post autor: **FlashStudio** » piątek 20 cze 2014, 17:52

Przede wszystkim wykonując ruch samym kopterem musimy śledzić na monitorze czy zdjęcia się "prawidłowo układają" przez co tracimy cenny czas lotu Dodatkowo powstają przesunięcia pomiędzy zdjęciami i taką panoramę jest potem ciężko poskładać (tzn. dobrze jak uda się złożyć jedną na kilka)

Ten gimbal bardzo ułatwia wykonanie panoramy, bo wszystko odbywa się całkowicie automatycznie (po naciśnięciu 1 przycinku na aparaturze w kilkanascie sekund mamy kompletną panoramę).

Aparat w osi pionowej można pochylać o dowolny kąt. W praktyce przechył o 12 stopni z obiektywem sigma 8 mm daje najlepszy efekt.

Samo działanie fajne, ale niestety moim zdaniem efekt jest słaby. Żeby to działało w tak prosty sposób, obiektyw musi mieć bardzo szeroki kąt. A wówczas panorama nie ma już tak dobrej jakości.

Oczywiście zawsze można wykonać gigapanoramę z powietrza, ale to wymaga zajmuje dużo czasu i wymaga sporych umiejętności pilotażu. Tym sprzętem wykonuję panoramy z ziemi i jakoś nikt nie narzeka na jakość (rozdziel zdjęcia to 13283 x 5852 pikseli)

[/quote]

From_heaven · Post autor: **From_heaven** » piątek 20 cze 2014, 18:01

FlashStudio pisze:Przede wszystkim wykonując ruch samym kopterem musimy śledzić na monitorze czy zdjęcia się "prawidłowo układają" przez co tracimy cenny czas lotu Dodatkowo powstają przesunięcia pomiędzy zdjęciami i taką panoramę jest potem ciężko poskładać (tzn. dobrze jak uda się złożyć jedną na kilka)

Wrzucasz sobie position hold i tylko obracasz kopterem. Nie ma w tym wielkiej filozofii. Czasu może odrobinę więcej, ale ile zyskasz? Minutę, dwie? Różnica pomijalna.
Jak składasz dobrym programem, to nie ma też problemów z pozlepianiem tego w całość.

FlashStudio pisze:Aparat w osi pionowej można pochylać o dowolny kąt. W praktyce przechył o 12 stopni z obiektywem sigma 8 mm daje najlepszy efekt.

W tym układzie lepiej zastosować węższy obiektyw. Myślę, że 28mm przy pełnej klatce byłoby optymalne.

FlashStudio pisze:Oczywiście zawsze można wykonać gigapanoramę z powietrza, ale to wymaga zajmuje dużo czasu i wymaga sporych umiejętności pilotażu. Tym sprzętem wykonuję panoramy z ziemi i jakoś nikt nie narzeka na jakość

Nie narzeka, bo nie widział gigapanoramy

Przecież chodzi o to, żeby podnosić poziom, a nie poprzestawać tylko na tym, co ludzie akceptują.

FlashStudio · Post autor: **FlashStudio** » piątek 20 cze 2014, 18:11

Nie narzeka, bo nie widział gigapanoramy Przecież chodzi o to, żeby podnosić poziom, a nie poprzestawać tylko na tym, co ludzie akceptują.

...oczywiście po podpięciu pełnej klatki efekt byłby na pewno lepszy, ale ja puki co latam z canonem 550 (wole nie ryzykować utraty droższego sprzętu)

A propos masz może jakieś giga z powietrza do "pochwalenia się"

From_heaven · Post autor: **From_heaven** » piątek 20 cze 2014, 18:15

Ja tam jakimś fachowcem nie jestem, zrobiłem sobie kilka panoram na próbę. Użyłem Nexa ze standardowym naleśnikiem 16mm.

http://sakiewicz.com/bielany/virtualtour.html

FlashStudio · Post autor: **FlashStudio** » piątek 20 cze 2014, 20:34

Bardzo ładna panoram. Rozdzielczość też chyba całkiem przyzwoita?

Może jedynie przy większym przybliżeniu powstaje efekt jakby zdjęcia były "zaszumione", choć to i tak pewnie lepsze to, niż brak ostrości.

Z ilu zdjęć to powstało i jakie są wymiary?

PS. Zaletą nexa z obiektywem 16mm jest na pewno waga. Mój zestaw (aparat, obiektyw, gimbal itp) waży nieporównywalnie więcej, więc nie da się tym za długo latać.

Za to myślę, że po wstawieniu pełnej klatki, efekty mogłyby być nieporównywalnie lepsze niż w podesłanych wczesniej przykładach.

mzyla · Post autor: **mzyla** » piątek 20 cze 2014, 21:15

FlashStudio pisze:Przede wszystkim wykonując ruch samym kopterem musimy śledzić na monitorze czy zdjęcia się "prawidłowo układają" przez co tracimy cenny czas lotu Dodatkowo powstają przesunięcia pomiędzy zdjęciami i taką panoramę jest potem ciężko poskładać (tzn. dobrze jak uda się złożyć jedną na kilka)

Panie kolego, nie mówię o ręcznym kręceniu tylko o kawałku kodu który zrobi to za Ciebie i dodatkowo powtarzalnie.

Dodatkowo pełna klatka będzie wyglądała profi, ale raczej nie będzie lepiej...

From_heaven · Post autor: **From_heaven** » piątek 20 cze 2014, 22:48

FlashStudio pisze:Z ilu zdjęć to powstało i jakie są wymiary?

Ha, niestety nie pamiętam wymiarów. Zdjęć weszło chyba około 70.

kwinto · Post autor: **kwinto** » sobota 21 cze 2014, 23:49

fajne te panoramy z powietrza

ciekawi mnie jak się spisuje ten ruski sprzęt bo też dobry pomysł
https://www.youtube.com/watch?v=Iy7xtlk7Oi8

FlashStudio · Post autor: **FlashStudio** » wtorek 24 cze 2014, 07:43

fajne te panoramy z powietrza ciekawi mnie jak się spisuje ten ruski sprzęt bo też dobry pomysł

Jakość zdjęć z gopro niestety pozostawia dużo do życzenia, ale zyskujesz za to możliwość kręcenia video 360.

Moim zdaniem dużo lepsze pod tym względem jest rozwiązanie Darka z panoforum - http://vr360.pl/360-rig

"Ha, niestety nie pamiętam wymiarów. Zdjęć weszło chyba około 70."

Jeżeli możesz zdradzić "szczegóły warsztatu", to jestem ciekaw jak udało Ci się wykonać te 70 zdjęć z powietrza i potem złożyć z tego prawie idealną panoramę? Zdjęcia wykonałeś "ręcznie", czy wspomagałeś się jakąś automatyką?

Co myślisz o modyfikacji mojego gimbala do panoram 360 tak, aby umożliwiała automatyczny obrót aparatu w 2 płaszczyznach. To pozwoliłoby teoretycznie na wykonywanie gigapanoram lotniczych.

From_heaven · Post autor: **From_heaven** » wtorek 24 cze 2014, 10:44

Nie było w tym żadnej filozofii. Tak, jak wcześniej pisałem, kopter na position hold, a potem zdjęcia robiłem ręcznie obracając się kopterem. Jakakolwiek automatyka wydaje mi się zbędna.

FlashStudio · Post autor: **FlashStudio** » wtorek 24 cze 2014, 11:27

W kwestii automatyzacji, to się nie do końca z Tobą zgadzam.

Przykładowo, gdybyś miał do wykonania przynajmniej 1-gigapikselową panoramę (pojęcie giga dotyczy panoram mających co najmniej 1 miliard pikseli - 1 000 000 000) to moim zdaniem wymagałoby to wykonania około kilkuset zdjęć (oczywiście dokładną liczbę zdjęć można podać znając parametry zestawu foto)

Nie jestem mistrzem pilotażu, ale wydaje mi się to przedsięwzięciem raczej ciężkim do zrealizowania bez użycia "automatyki".