Wszyscy coś robią, jak nie strugają ram czy gimbali to konstruują inne cacka
Po moich przeżyciach i doświadczeniach, postanowiłem też coś sklecić. Zresztą po przejściach z Hornetem X4 i utracie MK obiecałem sobie że doprowadzę Horneta do stanu, w którym będzie latał nie gorzej niż MK na pełnym wypasie. Część tego planu została wykonana po tym jak Klenio z RC Concept wymienił mi CSDU na latające prosto. Teraz Hornet lata bardzo ładnie, jednakże jest głupi. Albo inaczej - nie jest mądry 
No a mówiąc bardziej poważnie, to nie posiada komputera nawigacyjnego oraz wielu innych funkcji, które mogą powstać w mojej rozkapryszonej głowie. Tak więc powstała idea kompa "wszystkomającegocopotrzeba", dającego się sprzęgnąć z różnymi FC w elegancki sposób.W dniu dzisiejszym zakończyłem prace projektowe nad prototypem, mogę więc się troszkę pochwalić. Otóż idea była taka, by w możliwie kompaktowy i elegancki sposób stworzyć wielofunkcyjny komputer pokładowy, nie realizujący funkcjonalności FC ale ją uzupełniający o wszystko inne, czego typowy FC nie ma. Nawigację, telemetrię, sterowanie long range, obsługę wyposażenia pokładowego, OSD... W efekcie powstało coś takiego:
Komputer złożony jest z dwóch płytek. Dolna, główna zawiera główny procesor, czujnik ciśnienia atmosferycznego, zasilacze, wzmacniacz audio, złącza zasilania oraz we/wy. Górna zawiera moduł radiowy, odbiornik GPS, magnetometr i akcelerometr oraz obsługę toru AV oraz OSD. Mechanicznie konstrukcja jest dostosowana do zabudowania na CSDU z RC Conceptu bez użycia kabli oraz dodatkowo posiada otwory montażowe zgodne z MK/CD.
Najważniejsze cechy przyjęte w projekcie:
* 12 wejść/wyjść PWM, PPM lub programowanych
* łączność dwukierunkowa w paśmie 868MHz, pozwalająca na telemetrię oraz sterowanie bez użycia dodatkowego odbiornika RC (możliwe będzie użycie obu jednocześnie, co zapewni redundancję sterowania)
* obsługa sześciu wiązek sonaru (góra, dół, przód, tył, lewa, prawa), pozwalających na loty w sąsiedztwie przeszkód oraz realizację sprzężonego (sonar + baro + acc Z), samodzielnego startu i lądowania oraz niski lot po profilu stałej wysokości nad poziomem gruntu
* osiem wyjść wysokoprądowych o napięciu baterii, umożliwiających programowane sterowanie różnymi odbiornikami (LED, spadochron etc.)
* czujnik temperatury i wilgotności, pozwalający wykrywać wlot w strefę możliwego zawilgocenia, oszronienia itd.
* dodatkowe złącze UART
* dodatkowe złącze UART lub I2C (definiowalne)
* obsługa czytnika RFID, pozwalającego rozpoznawać podłączone pakiety (poprzez przyklejone na nich tagi RFID) i odpowiednio reagować na ich pojemność, zarządzać naładowaniem itd.
* wbudowana sygnalizacja dźwiękowa w oparciu o głośnik ceramiczny (nie biper ceramiczny) - zapewnia to wysoką głośność i eliminuje problemy z magnetometrem
* OSD graficzne o rozdzielczości 352x288, z dwubitowym pikselem (czarny, biały, przeźroczysty oraz półprzeźroczysty; poziom czerni, bieli oraz półprzeźroczystości definiowalny i zmienny w ramach ramki obrazu)
* wbudowany przełącznik dla trzech sygnałów video
* zasilanie kamer i nadajnika 5V/12V z przetwarzaniem (częstotliwość przetwarzania ok. 1MHz) oraz filtracją LC, napięcia niezależne od napiecia zasilania navi
* zasilanie navi od 2S do 8S
* obsługa mikrofonu elektretowego
* sygnalizacja akustyczna i głosowa w OSD
Całością zarządzać będzie kontroler NXP LPC1788 120MHz, obsługę OSD oraz AV robić będzie drugi Cortex M3 - LPC1759. Pomiar ciśnienia barometrycznego realizowany będzie czujnikiem MPXHZ6130A z użyciem 24-bitowego przetwornika MAX11210 i niskoszumnego źródła napięcia odniesienia MAX6143, dostarczającego także informacji o temperaturze. To pozwoli na wtórną kompensację dryfu temperaturowego czujnika. Cały układ zamknięty będzie nieszczelną puszką ekranującą, która osłoni układ pomiarowy przed światłem, wiatrem oraz zakłóceniami.
Projekt obecnie traktuję jako dopełnienie tego co daje mi praca przy FPV Recorderze. FPVR jest jednak czysto software'owym projektem a do pełni szczęścia potrzeba mi grzebania się w hardware
Proszę nie pytać o możliwości kupna itd. - to ma być dla mnie przyjemność i nauka nowych zagadnień, więc nie zamierzam się spieszyć tym bardziej że mam też inne rzeczy na głowie. Oczywiście jeżeli z tego wyjdzie coś naprawdę wartościowego, nie wykluczam wprowadzenia tego na rynek jako produktu. Do tego jednak droga dość daleka.
