GIMBAL - fotokopter G1

[Wojekkk]

Chcąc mieć stabilizacje w gimbalu 3D to ta stablizacja z FC na nic się zda...

Oczywiscie ze sie zda. Stabilizacja pierwotna nick i roll, Stabilizacja Glowna nick roll i yaw w dodatkowym module gimbala.

[miś]

Jak sie pomiesza w sofcie to i stabilizację w Yaw też sie da dorobić. Tylko po co Nick i Roll przez MK z możliwością pochylania w nick, a Yaw z osobnego kanału jako "rozglądanie się".

[mikun]

stabilizacja YAW przydałaby się do kompensowania zamierzonych i niezamierzonych ruchów koptera co widać na osławionym już filmiku "DJI WK-M new gimbal test" właśnie w tej osi a dodatkowo jak prawisz Miś do rozglądania się.

[krall]

Oczywiscie ze sie zda. Stabilizacja pierwotna nick i roll, Stabilizacja Glowna nick roll i yaw w dodatkowym module gimbala.

Ja to widzę tak: "3D" - czyli Yaw robi się (ja robię) pod kątem sterowania tym Yaw przez osobnego człowieka - operatora gimbala i nie oczekuję tu jakiegokolwiek wsparcia ze strony FC koptera.
W chwili gdy obróci się gimbalem w osi Yaw to cały układ się niejako rozsprzęgla - czyli robi się drugi układ odniesienia i stablizacja z FC koptera na nic się zda. Trzeba wówczas zastosować drugi stabilizator (inny FC, czy jakiś FY-20...) zamontowany na gimbalu (już ponieżej yaw), który zajmie się stabilizacją nick/roll gimbala.
Dodam, że w konstrukcji gimbala Yaw jest nadrzędne - tzn - jadąc "od góry" jest kopter - yaw - gimbal ze swoim nick/roll
Nie wiem czy o tym samym myślimy?

[Wojekkk]

Si Si. Racje masz.

Ale w mej glowie zrodzil sie pomysl stabilizacji 2 stopniowej. Serwa sterowane z mk stabilizuja plyte posrednia na ktorej jest gimbal wlasciwy i uklad stabilizacji wtornej 3 osiowy ustawiony na wysoka czulosc ktory stabilizuje juz aparat/kamere. Moze kiedys to wytestuje ;]

[mikun]

Wojtekkk gimbal w gimbalu? Jaka mogłaby być tego masa licząc 2 x więcej serw przewodów i innych pierdół

[Wojekkk]

Mysle ze nie wiecej jak jakies 300g niz zwykla kostrukcja. Serwa stab wtorej moglyby bys male ale bardzo szybkie gdyz nie misialy by wychylac o duze kąty wiec z przekladnia dalyby spokojnie rade. Moznaby uciekac z wieloma elementami w strone wegla co tez zmniejszyloby wage. A najwazniejsze ja nie pisze zeby cos takiego ktos do malego quadzika montowal tylko do jakiejs konkretej maszynerii :)

[krall]

W ramach kolejnych testów, krótki lot z Canonem 550 z standardowym obiektywem i Samyangiem 14mm

[kefir]

Skąd masz śnieg ?

[Artu]

Z Biedronki
W promocji świątecznej był

[krall]

Skąd masz śnieg ?

Z nieba, a skąd?

Się mieszka na 250m npm to się ma

Zobacz na tym zdjeciu, już kilka metrów poniżej nie ma, na "stokach" w oddali też jest.

[mikun]

... i to jest magia tych świąt - ci na górze mają zawsze lepiej

[Tompson]

ci na górze mają zawsze lepiej

święte słowa

[breweryhills]

Się mieszka na 250m npm to się ma

Ot, kaszubski mikroklimat Jak za czasów technikum jeździło się regularnie do Chmielna czy Sulęczyna "odpoczywać od trudów nauki", to na granicy z Żukowem pogoda zmieniała się diametralnie Jak w Trójmieście było słońce, to do Kartuz przebijało się przez mleko mgły. Jak w Gdańsku lało, to w Chmielnie przed lampą z nieba uciekało się do jeziora