Strona 2 z 5

Re: Budżetowy pierwszy dron, 480mm

: poniedziałek 11 gru 2017, 12:32
autor: lgojniczek
Naze32 rev6, 10dof, telemetria na softserial wpychana do eleresa mini, rc idzie po ppm, micro minimosd wpięte w uart1, do uart2 wpięty gps

Obciążenie cpu dochodzi do 20% ale nie często, całość pracuje na iNav, do spokojnego nie wyścigowego latania wystarczy w zupełności. Chodź sam bym już nie kupił kontrolera na F1 bo w podobnych cenach są teraz > F3 i np. iNav zakończył wsparcie tego układu na wersji 1.7.3, to jednak nie świadczy o tym że F1 nie będzie działać a na nim telemetria.

Betaflight i cleanflight z tego co kojarzę ma w nowych wersjach looptime ustawiony na 8khz i kilka innych parametrów jak samplowanie np. żyroskopu ustawione na dużo większe dlatego F1 razem z softserialami, sbusem i gps nie daje rady

Re: Budżetowy pierwszy dron, 480mm

: poniedziałek 11 gru 2017, 12:48
autor: pma_
Telemetria do XSR chodzi na 115k

Re: Budżetowy pierwszy dron, 480mm

: poniedziałek 11 gru 2017, 14:46
autor: Adrián
df2 pisze:W aktualnej wersji?

Wysłane z mojego C6903 przy użyciu Tapatalka
Nie wiem czy w aktualnej, bo nie miałem potrzeby spr, bo działa dobrze na tym co jest. Ale działa.

Re: Budżetowy pierwszy dron, 480mm

: poniedziałek 11 gru 2017, 15:00
autor: df2
A mógłbyś sprawdzić i trochę opisać konfigurację?
Też bym sobie zrobił na wersji która działa :-)


Wysłane z mojego C6903 przy użyciu Tapatalka

Re: Budżetowy pierwszy dron, 480mm

: poniedziałek 11 gru 2017, 19:28
autor: Pirat_VL
Ciekawy budżetowy projekcik :-)

Z czego zrobiłeś złączki rur? Jakiejś obudowy dysku, dobrze widzę? :shock:
Dzakub63 pisze:-Aparatura + odbiornik - planuje wyrwać coś używanego pokroju flysky ~~~150zl
Tutaj jest i6x poniżej 50 USD, który choćby z FS-iA6B powinien wymieniać dane (czyli tradycyjnie przez odbiornik).
pma_ pisze:Rama zamiast alu mogą rurki PCW (lżejsza i odporniejsza)
Mogłoby być ciekawie :-) Od dawna interesują mnie takie konstrukcje - jesteś w stanie podlinkować jakieś projekty bazujące na kwadratowych rurkach? Zastanawiam się nad ich giętkością (podatnością na wibracje), lecz domyślam się, że zależne jest to od grubości ścianki i innych zmiennych.

Re: Budżetowy pierwszy dron, 480mm

: poniedziałek 11 gru 2017, 19:49
autor: Adrián
df2 pisze:A mógłbyś sprawdzić i trochę opisać konfigurację?
Też bym sobie zrobił na wersji która działa :-)


Wysłane z mojego C6903 przy użyciu Tapatalka
W wolnej chwili podłączę skrzydło pod kompa i dam znać.

Re: Budżetowy pierwszy dron, 480mm

: poniedziałek 11 gru 2017, 21:05
autor: pma_
Pirat_VL pisze:
pma_ pisze:Rama zamiast alu mogą rurki PCW (lżejsza i odporniejsza)
Mogłoby być ciekawie :-) Od dawna interesują mnie takie konstrukcje - jesteś w stanie podlinkować jakieś projekty bazujące na kwadratowych rurkach? Zastanawiam się nad ich giętkością (podatnością na wibracje), lecz domyślam się, że zależne jest to od grubości ścianki i innych zmiennych.
To były okrągłe rurki, http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=19074

Re: Budżetowy pierwszy dron, 480mm

: poniedziałek 11 gru 2017, 21:12
autor: df2
Adrián pisze:
df2 pisze:A mógłbyś sprawdzić i trochę opisać konfigurację?
Też bym sobie zrobił na wersji która działa :-)


Wysłane z mojego C6903 przy użyciu Tapatalka
W wolnej chwili podłączę skrzydło pod kompa i dam znać.
Oj chyba skrzydło a quad to właśnie ten niuans z obsługą gps.. Mylę się? Może ktoś jeszcze potwierdzi lub zaprzeczy ;-)

Ale tak czy inaczej, jestem dalej bardzo ciekawy wersji :-)

Wysłane z mojego C6903 przy użyciu Tapatalka

Re: Budżetowy pierwszy dron, 480mm

: poniedziałek 11 gru 2017, 21:46
autor: Adrián
Tylko w czym miała by być ta różnica?
Zamiast silników, podpinasz jeden silnik i serwa
Resztę podpinasz tak samo. Zarówno osd, gps itd tutaj nie jest potrzebny magnetometr, ale były też wersje combo, deluxe, gdzie już było na fc.
Różnica tylko w ustawieniach modelu.

Re: Budżetowy pierwszy dron, 480mm

: wtorek 12 gru 2017, 00:20
autor: Dzakub63
Pirat_VL, tak, znalazłem niepotrzebną obudowę przenośnego dysku, wykonana z czegoś jak duraluminium, grubość 1mm, bo na samo aluminium za sztywne, a przy tym bardzo lekkie. Ma być budżetowo ;) Powinienem na tygodniu dorwać wagę, to dam znać ile to waży, bo sam jestem ciekaw.

Re: Budżetowy pierwszy dron, 480mm

: środa 27 gru 2017, 21:24
autor: Dzakub63
Part 3. Żeby nie było, że nic się nie dzieje:
Zaktualizowana lista zakupów w 1 poście.
Dotarł FC.
fc
fc
DSC05552.JPG (258.74 KiB) Przejrzano 5398 razy
I mam co do niego pytanie. Zainstalowałem najnowszy firmware i kiedy dron stał nieruchomo co około sekundę przesuwał się w osi yaw o jeden stopień, znalazłem informację, że jest to dość powszechny problem i rozwiązaniem jest komenda: set yaw_deadband= 2
Efekt ustał ale czy jest to poprawne rozwiązanie tej dolegliwości?
Pozdrawiam!

Re: Budżetowy pierwszy dron, 480mm

: czwartek 28 gru 2017, 16:24
autor: Adrián
Nie ma to żadnego wpływu na lot, czy wiszenie. Chyba, że kompas Ci "pływa", ale jak nie ma, to jest ok.

Re: Budżetowy pierwszy dron, 480mm

: piątek 29 gru 2017, 21:43
autor: grryf
U mnie dys f4 pro krecil sie tak samo o 1 stopien na sekundę, gdy wlaczylem mu jakies filtrowanie w konfiguracji betaflight. Wylaczylem i jeszcze nie doczytalem czym to właściwie jest to filtrowanie...

Re: Budżetowy pierwszy dron, 480mm

: wtorek 16 sty 2018, 15:48
autor: Dzakub63
W końcu wszystko dotarło. Banggood wyrobił się w dwa tygodnie, ali w niecały miesiąc. Jestem pozytywnie zaskoczony jak na pierwsze zakupy :P
DSC06005.JPG
DSC06005.JPG (537.44 KiB) Przejrzano 5199 razy
Teraz biorę sie powoli za składanie wszystkiego. Została do kupienia już sama drobnica, konektory, polutowanie FC itd.

Stay tuned! :D

Edit1.
Silniki zamontowane, śmigła tylko na chwile założone, proszę nie zwracać uwagi czy są ccw/cw :P
Wreszcie zaczyna to coś przypominać.
1
1
DSC06008.JPG (283.85 KiB) Przejrzano 5173 razy
2
2
DSC06011.JPG (352.32 KiB) Przejrzano 5173 razy
3
3
DSC06012.JPG (288.61 KiB) Przejrzano 5173 razy
(minimalnie nieostre ale na szybko na manualu cykałem :P )

Re: Budżetowy pierwszy dron, 480mm

: środa 17 sty 2018, 21:00
autor: Dzakub63
Etap kolejny zabawy.
Zamontowane w odpowiednim układzie silniki, śruby zabezpieczone przed odkręceniem.
Do regulator zamontowane złączki żeńskie (pro tip- jak na silnikach macie goldy 3.5 to wystarczy dokupić do nich konektory C4 nie izolowane i delikatnie je podgiąć, wtedy ładnie ciasno wchodzą). Zrobiłem przewód PPM.
Polutowane przewody regulatorów w jeden. Jutro pierwsze odpalenie bo czekam na XT60, mocowanie akumulatora i odbiornika.
Ledy podpiąłem bezpośrednio pod pakiet, docelowo RGB.

(jakby modow nie pasował bardzo post pod postem to prosze nie krzyczeć)
2
2
DSC06018.JPG (290.95 KiB) Przejrzano 5125 razy
1
1
DSC06014.JPG (300.76 KiB) Przejrzano 5125 razy
3
3
DSC06020.JPG (275.02 KiB) Przejrzano 5125 razy
4
4
DSC06021.JPG (423.7 KiB) Przejrzano 5125 razy