Polskie Forum FPV

Czy jest jakas szansa na dodanie wyświetlania w Tower odleglości modelu od bazy ? - bo w zasadzie to tylko tego mi jeszcze brakuje i byloby naprawde super.Nawet telemetria dwukierunkowa jest chyba mniej ważna bo pewnie bylaby i taz bardzo wolna i tutaj zwykly bluettoth HC-06 dodany do modelu załatwia sprawe bardzo ładnie.Jako ,że robie dużo lotów UAV ( bez OSD) to dana o odleglosci modelu na ekranie Tower,a bardzo by sie przydała.

qczek,

Wgrałem dzisiaj po raz pierwszy ver.1.80 master do TX (e45-ttl-1W ma służyć tylko jako odbiornik telemetrii) a do RX (e45-ttl-100) wersję ublox do którego jest przypięty ublox m8n (podróbka). Konfigurowanie ograniczyłem do zmiany serPortSpd na 9600 (w RX i TX), bo na tyle działa GPS, ustawienia pCode w obu takiego samego oraz serMode. Pod który pin powinien być podpięty GPS? Czy dobrze myślę, że skoro w TX nie mogę ustawić serMode 2 z konfiguratora (z konsoli idzie tak ustawić) to powinienem ustawić serMode 1 i cieszyć się po drugiej stronie z ograniczonego tylko do danych GPS mavlinka? Więc jakolwiek aplikacja na androida, np. Tower powinna działać?
Moduł 1W trochę się grzeje. Kilka dni używałem oryginalnego firmware'u i nie był tak ciepły.
Kombinuję już ponad pół dnia. Normalny tryb pracy to M0 i M1 w RX i TX nie spięte do GND?

kolsek345 pisze:Czy jest jakas szansa na dodanie wyświetlania w Tower odleglości modelu od bazy ? - bo w zasadzie to tylko tego mi jeszcze brakuje i byloby naprawde super.Nawet telemetria dwukierunkowa jest chyba mniej ważna bo pewnie bylaby i taz bardzo wolna i tutaj zwykly bluettoth HC-06 dodany do modelu załatwia sprawe bardzo ładnie.Jako ,że robie dużo lotów UAV ( bez OSD) to dana o odleglosci modelu na ekranie Tower,a bardzo by sie przydała.

Szansa jest, ale nie ma miejsca we flashu na procesowanie kolejnych messagy mavlinka...
muszę to przemyśleć... na razie robię beacon...

Yaardai pisze:qczek,

Wgrałem dzisiaj po raz pierwszy ver.1.80 master do TX (e45-ttl-1W ma służyć tylko jako odbiornik telemetrii) a do RX (e45-ttl-100) wersję ublox do którego jest przypięty ublox m8n (podróbka). Konfigurowanie ograniczyłem do zmiany serPortSpd na 9600 (w RX i TX), bo na tyle działa GPS, ustawienia pCode w obu takiego samego oraz serMode. Pod który pin powinien być podpięty GPS? Czy dobrze myślę, że skoro w TX nie mogę ustawić serMode 2 z konfiguratora (z konsoli idzie tak ustawić) to powinienem ustawić serMode 1 i cieszyć się po drugiej stronie z ograniczonego tylko do danych GPS mavlinka? Więc jakolwiek aplikacja na androida, np. Tower powinna działać?
Moduł 1W trochę się grzeje. Kilka dni używałem oryginalnego firmware'u i nie był tak ciepły.
Kombinuję już ponad pół dnia. Normalny tryb pracy to M0 i M1 w RX i TX nie spięte do GND?

Hej,
Robisz tak,
Po pierwsze w GPS ustawiasz żeby wysyłał tylko MSG_POSLLH, MSG_STATUS, MSG_SOL i MSG_VELNED.
Potem ustawiasz w RX typ serial mode na 2 a w TX na 1.
GPS podłączasz normalnie TX GPS to RX modułu...
Co do grzania to tak już niestety jest...
Powinno działać, jak by nadal nie działało to mogę sprawdzić jakoś w tygodniu bo dawno już tego trybu nie używałem (a i pamietaj o firmwarze dla uBLOX ).
Krzysiek

Szansa jest, ale nie ma miejsca we flashu na procesowanie kolejnych messagy mavlinka...
muszę to przemyśleć... na razie robię beacon...

A może dałoby zrobić wersję z jak najlepszą obsługą Mavlinka - bez wodotrysków typu SBUS,BEACON,LBEEP,SILENT MODE ,dwa wyjscia na serwa itp....? Taka wersje typowo pod APM,a.

Jakby do tego dorobić prosty dekoder np. na arduino z wyjściem na serwa, to byłby naprawdę najtańszy link RC

wychodzi na to, że nie jest tak źle. Są trzy wyjścia pwm więc już nadaje się dodatkowo do samochodów i łódek.

Nowa wersja czeka na pobranie :)

Hej,
Robisz tak,
Po pierwsze w GPS ustawiasz żeby wysyłał tylko MSG_POSLLH, MSG_STATUS, MSG_SOL i MSG_VELNED.
Potem ustawiasz w RX typ serial mode na 2 a w TX na 1.
GPS podłączasz normalnie TX GPS to RX modułu...
Co do grzania to tak już niestety jest...
Powinno działać, jak by nadal nie działało to mogę sprawdzić jakoś w tygodniu bo dawno już tego trybu nie używałem (a i pamietaj o firmwarze dla uBLOX ).
Krzysiek

Działa na stole, tzn. po drugiej stronie widzę, że jest mavlink: lat, lon, ilość satelitów, rodzaj fixa, alt asl (npm). Coś innego powinienem jeszcze widzieć? Wyłączyłem NMEA (protocol out: UBX) i z UBLOX włączyłem wskazane przez ciebie komunikaty. Co prawda nie widzę tego w Tower, ale na Mission Planner jako surowe parametry. Jaki RSSI Type powinien być wybrany na RX, aby był przenoszony?
Chyba już wiem na czym polega problem: mój GPS to podróbka bez flasha (jakich pewnie pełno ludzie mają na Aliexpress), więc nie mogę zapisać konfiguracji i prędkości portu, więc....

Czy wersja Ublox firmware'u mogłaby być zmodyfikowana w stosunku do pozostałych w następujący sposób:
- po odhaczeniu w konfiguratorze opcji "GPS autoconfig" RX (po podpięciu zasilania) sam sobie konfiguruje GPS, włączając/wyłączając odpowiednie komunikaty i inne parametry, np. częstotliwość odświeżania RATES - dobrane pod kątem tego co aktualny firmware potrafi przekazać przez mavlink
- funkcja autobaud z opcją wymuszenia wybranej przez nas prędkości portu - sprawdza z jaką prędkością działa podłączony GPS, jeśli to inna prędkość niż przez nas oczekiwana to wymusza na GPSie zmianę prędkości portu

Z góry dziękuję :)

Yaardai pisze:Chyba już wiem na czym polega problem: mój GPS to podróbka bez flasha (jakich pewnie pełno ludzie mają na Aliexpress), więc nie mogę zapisać konfiguracji i prędkości portu, więc....

Mam conajmniej kilka M8N z Aliexpress i wszystkie maja flasha, moze cos zle zapisujesz? Pokaz co zwraca Ci komenda UBX-MON-VER.

pawelsky pisze:

Yaardai pisze:Chyba już wiem na czym polega problem: mój GPS to podróbka bez flasha (jakich pewnie pełno ludzie mają na Aliexpress), więc nie mogę zapisać konfiguracji i prędkości portu, więc....

Mam conajmniej kilka M8N z Aliexpress i wszystkie maja flasha, moze cos zle zapisujesz? Pokaz co zwraca Ci komenda UBX-MON-VER.

Software Version
ROM CORE 3.01 (107888)

Hardware Version
00080000

Extensions
FWVER=SPG 3.01
PROTVER=18.00
GPS;GLO;GAL;BDS
SBAS;IMES;QZSS

Yaardai pisze: Extensions
FWVER=SPG 3.01
PROTVER=18.00
GPS;GLO;GAL;BDS
SBAS;IMES;QZSS

No to faktycznie brak flasha. Mozesz podrzucic zdjecia samego GPSa (z obu stron)? Moze wystarczy wlutowac (ew. podmienic felerna) kosc flash?

Yaardai pisze: Czy wersja Ublox firmware'u mogłaby być zmodyfikowana w stosunku do pozostałych w następujący sposób:
- po odhaczeniu w konfiguratorze opcji "GPS autoconfig" RX (po podpięciu zasilania) sam sobie konfiguruje GPS, włączając/wyłączając odpowiednie komunikaty i inne parametry, np. częstotliwość odświeżania RATES - dobrane pod kątem tego co aktualny firmware potrafi przekazać przez mavlink
- funkcja autobaud z opcją wymuszenia wybranej przez nas prędkości portu - sprawdza z jaką prędkością działa podłączony GPS, jeśli to inna prędkość niż przez nas oczekiwana to wymusza na GPSie zmianę prędkości portu

Z góry dziękuję :)

Hej,
Niestety nie ma miejsca na to poza tym jesteś chyba jedyna osobą która tego chce :)
Sorry :)

a co do GPS, to podróbki m8n nie zapisują ustawień (takie małe ...)
Krzysiek

qczek pisze:a co do GPS, to podróbki m8n nie zapisują ustawień (takie małe ...)

Takie male (kwadratowa puszka) to raczej M8Q, bez flasha 'by design'

Mam takie pytanie czy w telemetrii mavlink przez link QCZEK LRS przesyłana jest wysokość od poziomu gruntu czy wysokość npm.

Jedna i druga.