QCZEK LRS

Autorskie projekty naszych użytkowników

Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
qczek
Posty: 954
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 19:04
Lokalizacja: Zielonki/Kraków

Re: QCZEK LRS

Post autor: qczek »

maxiiii pisze:Dzisiaj mam chyba "qczek day" ;)
Podpiołem odbiornik pod apema i zadziałał od razu.
Podłączenie telemetrii polegało tylko na podłączeniu kabelków, Działa od razu :))
Aby nie było tak fajnie znalazłem jeden problem a nawet 2.
Na wyświetlaczu brakuje parametru HDOP. Czy nie jest przesyłany?
Problem jest też z analogowym RSSI. pojawia się na chwilę a potem znika.

Obrazek
Hop nie jest przesyłany co do rssi to nie wiem sprawdze... Ale jak możesz poczekać do późnego wieczora to będzie nowa wersja z lepszą synchronizacja i rssi opartym na ilości pominietych pakietów
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2346
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: QCZEK LRS

Post autor: maxiiii »

Podłączyłem BT do nadajnika.
Działa tower. Nie działa droidplanner i VR pad.
W tower można zmieniać tylko tryby lotu. Brak pobierania parametrów, Hdop (ilość satelit jest), brak możliwości uzbrojenia i rozbrojenia. Pojawia się komunikat RC failsafe pomimo, że link działa i da się sterować.
Awatar użytkownika
qczek
Posty: 954
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 19:04
Lokalizacja: Zielonki/Kraków

Re: QCZEK LRS

Post autor: qczek »

maxiiii pisze:Podłączyłem BT do nadajnika.
Działa tower. Nie działa droidplanner i VR pad.
W tower można zmieniać tylko tryby lotu. Brak pobierania parametrów, Hdop (ilość satelit jest), brak możliwości uzbrojenia i rozbrojenia. Pojawia się komunikat RC failsafe pomimo, że link działa i da się sterować.
To nie będzie całkowicie działać bo ten mavlink jest jednokierunkowy i ograniczony....
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2346
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: QCZEK LRS

Post autor: maxiiii »

Wszystko skompletowane do pierwszego testu w locie ale lot będzie dopiero po odlocie orkanu jakiegoś tam. Wieje jak .........
Sprawdziłem dokładnie te rssi. Analogowego nie ma w aparaturze i tablecie za to jest RX i nawet działa, zaczyna się od 140 i jak się oddalę to trochę spada:).
Trochę martwi mnie brak mavlinka w dwóch kierunkach, ale tyle czasu go nie miałem więc nie będzie tak źle. Chociaż do takiej wygody łatwo się przyzwyczaić.

Obrazek
Obrazek
Obrazek
Awatar użytkownika
qczek
Posty: 954
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 19:04
Lokalizacja: Zielonki/Kraków

Re: QCZEK LRS

Post autor: qczek »

maxiiii pisze:Wszystko skompletowane do pierwszego testu w locie ale lot będzie dopiero po odlocie orkanu jakiegoś tam. Wieje jak .........
Sprawdziłem dokładnie te rssi. Analogowego nie ma w aparaturze i tablecie za to jest RX i nawet działa, zaczyna się od 140 i jak się oddalę to trochę spada:).
Trochę martwi mnie brak mavlinka w dwóch kierunkach, ale tyle czasu go nie miałem więc nie będzie tak źle. Chociaż do takiej wygody łatwo się przyzwyczaić.

Obrazek
Obrazek
Obrazek
Zmień sobie na najnowsza wersje 1.60 warto... Co do rssi analogowego to wyłączyłeś rbeep?
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2346
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: QCZEK LRS

Post autor: maxiiii »

Mam już 1.6. Na stole działa jakby sprawniej i nie ma takich lagów. Ale to tylko wrażenie "na stole".
Chyba bedę musiał wyprowadzić gniazdo do programowania na zewnątrz bo jak mam wszystko demontować to mnie trafia......:)
Po przeprogramowaniu wszystkie ustawienia zostały wymazane więc trzeba było znowu je ustawić. W RX zostały tylko ustawienia FS. Czy to prawidłowy objaw?
RSSI dalej nie ma i nie wiem dlaczego. Po podłączeniu kablem do MP analogowe RSSI pojawia się. Na aparaturze i w tablecie brak. wiem, że robiłeś ten parametr i powinien działać ale u mnie nie działa.:( Gdzie robię błąd?

{ParSetStr v. QczekLRS_S_1.60}
{ParSetStr f. T_MAVLINK P_CPPM }
{ParSetInt pCode 11111}
{ParSetInt noOfCPPMChnls 8}
{ParSetInt pwrSelChnl 5}
{ParSetInt rssiChnl 0}
{ParSetInt txMinPwr 0}
{ParSetInt txMidPwr 4}
{ParSetInt txMaxPwr 15}
{ParSetInt serPortSpd 57600}
{ParSetInt serMode 1}
{ParSetInt fr0 431000000}
{ParSetInt fr1 433125000}
{ParSetInt fr2 433250000}
{ParSetInt fr3 433375000}
{ParSetInt fr4 433500000}
{ParSetInt fr5 433625000}
{ParSetInt fr6 433750000}
{ParSetInt fr7 433875000}
{ParSetInt timeToFS 20}
{ParSetInt proto 0}
{ParSetInt devThrs 1}
{ParSetInt sTelFrmR 1}
{ParSetInt lTelFrmR 1}
{ParSetInt rssiT 0}
{ParSetInt lbeep 0}
{ParSetInt racem 0}
{ParSetInt wdTime 30}
{ParSetInt fsDontT 0}

RSSI biorę z RX z pinu M1.

Wieje więc lot przeniesiony na inny termin:(
Awatar użytkownika
qczek
Posty: 954
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 19:04
Lokalizacja: Zielonki/Kraków

Re: QCZEK LRS

Post autor: qczek »

Hej,
Jeśli chodzi o opóźnienia, to nie powinno być żadnych widocznych, chyba że coś jest nie tak z linkiem.
Jak RX i TX są za blisko to też jest problem :).
Czy podłączałeś led do MI i wlaczałeś lBeep, zeby zobaczyć czy pakiety gdzieś przepadają?
A i możesz zrobić sobie tak, że w RX ustawisz 9 kanałów
{ParSetInt noOfCPPMChnls 9}
i na 9 kanale daj sobie RSSI
{ParSetInt rssiChnl 9}
Potem ustaw sobie jeszcze rssi zeby pokazywalo średnią z traconych pakietów, powinno być prawie 2000 jeśłi wszystko jest ok
{ParSetInt rssiT 2}

I nie potrzebujesz analogowego... a jeśli o to chodzi to podłączasz jakiś filtr RC, pod ten RSSI to jest PWM o zmiennym wypełnieniu.... a nie analogowe napięcie...

Krzysiek
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2346
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: QCZEK LRS

Post autor: maxiiii »

tylko jak ten cyfrowy odczytać w tablecie i aparaturze? Ale sprawdzę:)
diodę mam na stałe i przy poprawnym linku swieci a przy wyłączonej aparaturze gaśnie.
Awatar użytkownika
qczek
Posty: 954
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 19:04
Lokalizacja: Zielonki/Kraków

Re: QCZEK LRS

Post autor: qczek »

maxiiii pisze:tylko jak ten cyfrowy odczytać w tablecie i aparaturze? Ale sprawdzę:)
diodę mam na stałe i przy poprawnym linku swieci a przy wyłączonej aparaturze gaśnie.
Diode do m1 w rx? To chyba odwrotnie... Przy niesprawności linku świeci....
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2346
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: QCZEK LRS

Post autor: maxiiii »

Nie pomyliłem się
Awatar użytkownika
qczek
Posty: 954
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 19:04
Lokalizacja: Zielonki/Kraków

Re: QCZEK LRS

Post autor: qczek »

maxiiii pisze:Nie pomyliłem się
Ale to chyba bleep masz wyłączony na tym filmie?
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2346
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: QCZEK LRS

Post autor: maxiiii »

{ParSetInt lbeep 0}
W poprzednim poście podałem konfigurację tego odbiornika.
Poza tym takie zachowanie jest logiczne, dłuższy impuls pwm większe napięcie, krótszy mniejsze napięcie - dioda nie świeci.
W mp pokabelku mam rssi nie ma go tylko po przesłaniu przez link.
Awatar użytkownika
qczek
Posty: 954
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 19:04
Lokalizacja: Zielonki/Kraków

Re: QCZEK LRS

Post autor: qczek »

maxiiii pisze:{ParSetInt lbeep 0}
W poprzednim poście podałem konfigurację tego odbiornika.
Poza tym takie zachowanie jest logiczne, dłuższy impuls pwm większe napięcie, krótszy mniejsze napięcie - dioda nie świeci.
W mp pokabelku mam rssi nie ma go tylko po przesłaniu przez link.
No tak, generalnie masz dwa tryby
- Normalne PWM RSSI, na ponie M1, włączane przez {ParSetInt lbeep 0}, wtedy tak jak piszesz dłuższy impuls wyższe RSSI, tylko, że na diodzie trudno ocenić czy jest jaśniejsza czy ciemniejsza...
- lbeep, włączane przez {ParSetInt lbeep 1}, wtedy na pinie m1 jest generowany przebieg pwm 50% tylko w przypadku gdy pakiet nie dojdzie. Czyli każdy opuszczony pakiet to krótki błysk leda, w przypadku zaniku linku, led świeci cały czas. Możesz też podpiąć to przez filtr RC pod kanał audio twojego TX AV i masz pikniecie, przy każdym zagubionym pakiecie, czym więcej piknięć tym gorszy link...

Jeśli chodzi o brak RSSI na groudn station (bo na OSD chyba masz ok ?) to jest to spowodowane tym, że aktulnie generuje tylko komunikat MAVLINK_MSG_ID_RC_CHANNELS_RAW w którym pole RSSI zawiera RSSI.
Z tego co patrzyłem do kodu któregoś ground station, to on potrzebuje RADIO_STATUS czy coś takiego.... czego na razie nie generuje :(

Krzysiek
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2346
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: QCZEK LRS

Post autor: maxiiii »

Ustawiłem 9 kanałów i wstrzykiwanie rssi na 9 kanał.
Co z tym teraz zrobić?
RSSI jest chyba ważnym elementem i powinien być jak najbardziej uwzględniony.
Awatar użytkownika
qczek
Posty: 954
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 19:04
Lokalizacja: Zielonki/Kraków

Re: QCZEK LRS

Post autor: qczek »

maxiiii pisze:Ustawiłem 9 kanałów i wstrzykiwanie rssi na 9 kanał.
Co z tym teraz zrobić?
RSSI jest chyba ważnym elementem i powinien być jak najbardziej uwzględniony.
A jakie masz FC i OSD w Apm ustawia się na którym kanale jest RSSI..
ODPOWIEDZ