Hop nie jest przesyłany co do rssi to nie wiem sprawdze... Ale jak możesz poczekać do późnego wieczora to będzie nowa wersja z lepszą synchronizacja i rssi opartym na ilości pominietych pakietówmaxiiii pisze:Dzisiaj mam chyba "qczek day" ;)
Podpiołem odbiornik pod apema i zadziałał od razu.
Podłączenie telemetrii polegało tylko na podłączeniu kabelków, Działa od razu :))
Aby nie było tak fajnie znalazłem jeden problem a nawet 2.
Na wyświetlaczu brakuje parametru HDOP. Czy nie jest przesyłany?
Problem jest też z analogowym RSSI. pojawia się na chwilę a potem znika.
QCZEK LRS
Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy
Re: QCZEK LRS
Re: QCZEK LRS
Podłączyłem BT do nadajnika.
Działa tower. Nie działa droidplanner i VR pad.
W tower można zmieniać tylko tryby lotu. Brak pobierania parametrów, Hdop (ilość satelit jest), brak możliwości uzbrojenia i rozbrojenia. Pojawia się komunikat RC failsafe pomimo, że link działa i da się sterować.
Działa tower. Nie działa droidplanner i VR pad.
W tower można zmieniać tylko tryby lotu. Brak pobierania parametrów, Hdop (ilość satelit jest), brak możliwości uzbrojenia i rozbrojenia. Pojawia się komunikat RC failsafe pomimo, że link działa i da się sterować.
Re: QCZEK LRS
To nie będzie całkowicie działać bo ten mavlink jest jednokierunkowy i ograniczony....maxiiii pisze:Podłączyłem BT do nadajnika.
Działa tower. Nie działa droidplanner i VR pad.
W tower można zmieniać tylko tryby lotu. Brak pobierania parametrów, Hdop (ilość satelit jest), brak możliwości uzbrojenia i rozbrojenia. Pojawia się komunikat RC failsafe pomimo, że link działa i da się sterować.
Re: QCZEK LRS
Wszystko skompletowane do pierwszego testu w locie ale lot będzie dopiero po odlocie orkanu jakiegoś tam. Wieje jak .........
Sprawdziłem dokładnie te rssi. Analogowego nie ma w aparaturze i tablecie za to jest RX i nawet działa, zaczyna się od 140 i jak się oddalę to trochę spada:).
Trochę martwi mnie brak mavlinka w dwóch kierunkach, ale tyle czasu go nie miałem więc nie będzie tak źle. Chociaż do takiej wygody łatwo się przyzwyczaić.
Sprawdziłem dokładnie te rssi. Analogowego nie ma w aparaturze i tablecie za to jest RX i nawet działa, zaczyna się od 140 i jak się oddalę to trochę spada:).
Trochę martwi mnie brak mavlinka w dwóch kierunkach, ale tyle czasu go nie miałem więc nie będzie tak źle. Chociaż do takiej wygody łatwo się przyzwyczaić.
Re: QCZEK LRS
Zmień sobie na najnowsza wersje 1.60 warto... Co do rssi analogowego to wyłączyłeś rbeep?maxiiii pisze:Wszystko skompletowane do pierwszego testu w locie ale lot będzie dopiero po odlocie orkanu jakiegoś tam. Wieje jak .........
Sprawdziłem dokładnie te rssi. Analogowego nie ma w aparaturze i tablecie za to jest RX i nawet działa, zaczyna się od 140 i jak się oddalę to trochę spada:).
Trochę martwi mnie brak mavlinka w dwóch kierunkach, ale tyle czasu go nie miałem więc nie będzie tak źle. Chociaż do takiej wygody łatwo się przyzwyczaić.
Re: QCZEK LRS
Mam już 1.6. Na stole działa jakby sprawniej i nie ma takich lagów. Ale to tylko wrażenie "na stole".
Chyba bedę musiał wyprowadzić gniazdo do programowania na zewnątrz bo jak mam wszystko demontować to mnie trafia......:)
Po przeprogramowaniu wszystkie ustawienia zostały wymazane więc trzeba było znowu je ustawić. W RX zostały tylko ustawienia FS. Czy to prawidłowy objaw?
RSSI dalej nie ma i nie wiem dlaczego. Po podłączeniu kablem do MP analogowe RSSI pojawia się. Na aparaturze i w tablecie brak. wiem, że robiłeś ten parametr i powinien działać ale u mnie nie działa.:( Gdzie robię błąd?
{ParSetStr v. QczekLRS_S_1.60}
{ParSetStr f. T_MAVLINK P_CPPM }
{ParSetInt pCode 11111}
{ParSetInt noOfCPPMChnls 8}
{ParSetInt pwrSelChnl 5}
{ParSetInt rssiChnl 0}
{ParSetInt txMinPwr 0}
{ParSetInt txMidPwr 4}
{ParSetInt txMaxPwr 15}
{ParSetInt serPortSpd 57600}
{ParSetInt serMode 1}
{ParSetInt fr0 431000000}
{ParSetInt fr1 433125000}
{ParSetInt fr2 433250000}
{ParSetInt fr3 433375000}
{ParSetInt fr4 433500000}
{ParSetInt fr5 433625000}
{ParSetInt fr6 433750000}
{ParSetInt fr7 433875000}
{ParSetInt timeToFS 20}
{ParSetInt proto 0}
{ParSetInt devThrs 1}
{ParSetInt sTelFrmR 1}
{ParSetInt lTelFrmR 1}
{ParSetInt rssiT 0}
{ParSetInt lbeep 0}
{ParSetInt racem 0}
{ParSetInt wdTime 30}
{ParSetInt fsDontT 0}
RSSI biorę z RX z pinu M1.
Wieje więc lot przeniesiony na inny termin:(
Chyba bedę musiał wyprowadzić gniazdo do programowania na zewnątrz bo jak mam wszystko demontować to mnie trafia......:)
Po przeprogramowaniu wszystkie ustawienia zostały wymazane więc trzeba było znowu je ustawić. W RX zostały tylko ustawienia FS. Czy to prawidłowy objaw?
RSSI dalej nie ma i nie wiem dlaczego. Po podłączeniu kablem do MP analogowe RSSI pojawia się. Na aparaturze i w tablecie brak. wiem, że robiłeś ten parametr i powinien działać ale u mnie nie działa.:( Gdzie robię błąd?
{ParSetStr v. QczekLRS_S_1.60}
{ParSetStr f. T_MAVLINK P_CPPM }
{ParSetInt pCode 11111}
{ParSetInt noOfCPPMChnls 8}
{ParSetInt pwrSelChnl 5}
{ParSetInt rssiChnl 0}
{ParSetInt txMinPwr 0}
{ParSetInt txMidPwr 4}
{ParSetInt txMaxPwr 15}
{ParSetInt serPortSpd 57600}
{ParSetInt serMode 1}
{ParSetInt fr0 431000000}
{ParSetInt fr1 433125000}
{ParSetInt fr2 433250000}
{ParSetInt fr3 433375000}
{ParSetInt fr4 433500000}
{ParSetInt fr5 433625000}
{ParSetInt fr6 433750000}
{ParSetInt fr7 433875000}
{ParSetInt timeToFS 20}
{ParSetInt proto 0}
{ParSetInt devThrs 1}
{ParSetInt sTelFrmR 1}
{ParSetInt lTelFrmR 1}
{ParSetInt rssiT 0}
{ParSetInt lbeep 0}
{ParSetInt racem 0}
{ParSetInt wdTime 30}
{ParSetInt fsDontT 0}
RSSI biorę z RX z pinu M1.
Wieje więc lot przeniesiony na inny termin:(
Re: QCZEK LRS
Hej,
Jeśli chodzi o opóźnienia, to nie powinno być żadnych widocznych, chyba że coś jest nie tak z linkiem.
Jak RX i TX są za blisko to też jest problem :).
Czy podłączałeś led do MI i wlaczałeś lBeep, zeby zobaczyć czy pakiety gdzieś przepadają?
A i możesz zrobić sobie tak, że w RX ustawisz 9 kanałów
{ParSetInt noOfCPPMChnls 9}
i na 9 kanale daj sobie RSSI
{ParSetInt rssiChnl 9}
Potem ustaw sobie jeszcze rssi zeby pokazywalo średnią z traconych pakietów, powinno być prawie 2000 jeśłi wszystko jest ok
{ParSetInt rssiT 2}
I nie potrzebujesz analogowego... a jeśli o to chodzi to podłączasz jakiś filtr RC, pod ten RSSI to jest PWM o zmiennym wypełnieniu.... a nie analogowe napięcie...
Krzysiek
Jeśli chodzi o opóźnienia, to nie powinno być żadnych widocznych, chyba że coś jest nie tak z linkiem.
Jak RX i TX są za blisko to też jest problem :).
Czy podłączałeś led do MI i wlaczałeś lBeep, zeby zobaczyć czy pakiety gdzieś przepadają?
A i możesz zrobić sobie tak, że w RX ustawisz 9 kanałów
{ParSetInt noOfCPPMChnls 9}
i na 9 kanale daj sobie RSSI
{ParSetInt rssiChnl 9}
Potem ustaw sobie jeszcze rssi zeby pokazywalo średnią z traconych pakietów, powinno być prawie 2000 jeśłi wszystko jest ok
{ParSetInt rssiT 2}
I nie potrzebujesz analogowego... a jeśli o to chodzi to podłączasz jakiś filtr RC, pod ten RSSI to jest PWM o zmiennym wypełnieniu.... a nie analogowe napięcie...
Krzysiek
Re: QCZEK LRS
tylko jak ten cyfrowy odczytać w tablecie i aparaturze? Ale sprawdzę:)
diodę mam na stałe i przy poprawnym linku swieci a przy wyłączonej aparaturze gaśnie.
diodę mam na stałe i przy poprawnym linku swieci a przy wyłączonej aparaturze gaśnie.
Re: QCZEK LRS
Diode do m1 w rx? To chyba odwrotnie... Przy niesprawności linku świeci....maxiiii pisze:tylko jak ten cyfrowy odczytać w tablecie i aparaturze? Ale sprawdzę:)
diodę mam na stałe i przy poprawnym linku swieci a przy wyłączonej aparaturze gaśnie.
Re: QCZEK LRS
Ale to chyba bleep masz wyłączony na tym filmie?maxiiii pisze:Nie pomyliłem się
Re: QCZEK LRS
{ParSetInt lbeep 0}
W poprzednim poście podałem konfigurację tego odbiornika.
Poza tym takie zachowanie jest logiczne, dłuższy impuls pwm większe napięcie, krótszy mniejsze napięcie - dioda nie świeci.
W mp pokabelku mam rssi nie ma go tylko po przesłaniu przez link.
W poprzednim poście podałem konfigurację tego odbiornika.
Poza tym takie zachowanie jest logiczne, dłuższy impuls pwm większe napięcie, krótszy mniejsze napięcie - dioda nie świeci.
W mp pokabelku mam rssi nie ma go tylko po przesłaniu przez link.
Re: QCZEK LRS
No tak, generalnie masz dwa trybymaxiiii pisze:{ParSetInt lbeep 0}
W poprzednim poście podałem konfigurację tego odbiornika.
Poza tym takie zachowanie jest logiczne, dłuższy impuls pwm większe napięcie, krótszy mniejsze napięcie - dioda nie świeci.
W mp pokabelku mam rssi nie ma go tylko po przesłaniu przez link.
- Normalne PWM RSSI, na ponie M1, włączane przez {ParSetInt lbeep 0}, wtedy tak jak piszesz dłuższy impuls wyższe RSSI, tylko, że na diodzie trudno ocenić czy jest jaśniejsza czy ciemniejsza...
- lbeep, włączane przez {ParSetInt lbeep 1}, wtedy na pinie m1 jest generowany przebieg pwm 50% tylko w przypadku gdy pakiet nie dojdzie. Czyli każdy opuszczony pakiet to krótki błysk leda, w przypadku zaniku linku, led świeci cały czas. Możesz też podpiąć to przez filtr RC pod kanał audio twojego TX AV i masz pikniecie, przy każdym zagubionym pakiecie, czym więcej piknięć tym gorszy link...
Jeśli chodzi o brak RSSI na groudn station (bo na OSD chyba masz ok ?) to jest to spowodowane tym, że aktulnie generuje tylko komunikat MAVLINK_MSG_ID_RC_CHANNELS_RAW w którym pole RSSI zawiera RSSI.
Z tego co patrzyłem do kodu któregoś ground station, to on potrzebuje RADIO_STATUS czy coś takiego.... czego na razie nie generuje :(
Krzysiek
Re: QCZEK LRS
Ustawiłem 9 kanałów i wstrzykiwanie rssi na 9 kanał.
Co z tym teraz zrobić?
RSSI jest chyba ważnym elementem i powinien być jak najbardziej uwzględniony.
Co z tym teraz zrobić?
RSSI jest chyba ważnym elementem i powinien być jak najbardziej uwzględniony.
Re: QCZEK LRS
A jakie masz FC i OSD w Apm ustawia się na którym kanale jest RSSI..maxiiii pisze:Ustawiłem 9 kanałów i wstrzykiwanie rssi na 9 kanał.
Co z tym teraz zrobić?
RSSI jest chyba ważnym elementem i powinien być jak najbardziej uwzględniony.