QCZEK LRS

Autorskie projekty naszych użytkowników

Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Zbig
Posty: 2268
Rejestracja: czwartek 13 gru 2012, 20:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: QCZEK LRS

Post autor: Zbig »

Tak, z zakłóceniami masz rację.
Mocniejszy procek (np. ARM) otwiera sporo możliwości, warto jednak sprawdzić czy nie wygeneruje jakichś wrednych harmonicznych.
Awatar użytkownika
qczek
Posty: 954
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 19:04
Lokalizacja: Zielonki/Kraków

Re: QCZEK LRS

Post autor: qczek »

Zbig pisze: Mocniejszy procek (np. ARM) otwiera sporo możliwości, warto jednak sprawdzić czy nie wygeneruje jakichś wrednych harmonicznych.
tak szczególnie PLL tych bardziej zabytkowych ;)

btw, w ciekawy i prosty sposób wytłumaczone na czym polega modulacja LoRa...
https://www.youtube.com/watch?v=T3dGLqZrjIQ&t=2124s
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: QCZEK LRS

Post autor: maxiiii »

Jak widać temat stracił chyba trochę na zainteresowaniu ale czas nadrobić zaległości .
Nie po to prosiłem o wydrukowanie obudowy aby teraz projekt wyrzucić w kąt.:)
Wczoraj otrzymałem programator oraz dwa moduły. Towar zamówiony 02.09. już prawie nie liczyłem na to, że w ogóle dojdzie. Chińczycy zaczęli wysyłać pocztą turecką a ta jak widać nie należy do demonów prędkości.
Ale .....
na początek musiałem dorobić wtyczkę do programatora ale jak się okazało pasuje ta df13 trochę obcięta:)
Obrazek

Zaprogramowanie przebiegło prawie bez problemu za wyjątkiem tego, że nie wiedziałem jaki procesor wybrać ale po powiększeniu obrazków na stronie qczka nie było już żadnych:) (STM8L15G4)

Było trochę lutowania przewodów w nadajniku ale za to w odbiorniku trzeba dolutować tylko diodę.

Obrazek

W odbiorniku od razy wylutowałem gniazdo antenowe lutując antenę na stałe, tak jak we wszystkich moich odbiornikach.
Obrazek

Program konfiguracyjny na win 10 działa bez zastrzeżeń i po krótkiej konfiguracji otrzymałem sprawny link.
Pierwszy test mikrofalówkowy wypadł pozytywnie więc postanowiłem przejść do kolejnego testu w terenie.
I tu zaczęły się schody. Pomomo, iż przeczytałem instrukcję konfiguracji kilka razy dalej nie potrafię podłączyć i ustawić kilku elementów.
Qczek ratuj!!! :)
1. Jak ustawić zmianę mocy w aparaturze? Ustawiłem 5 kanał w aparaturze na potencjometrze i 5 kanał ustawiłem w konfiguratorze. I nic:( moc nie zmienia się.
2. jak ustawić jakiekolwiek wyjście na serwo do testowania zasięgu.
3. po co jest buzzer i co robi.

Odpowiedzi na te pytania nie znalazłem na twojej stronie. A na rcgrup zdążyłem dopiero przeczytać kilkanaście stron:(
Awatar użytkownika
qczek
Posty: 954
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 19:04
Lokalizacja: Zielonki/Kraków

Re: QCZEK LRS

Post autor: qczek »

maxiiii pisze: 1. Jak ustawić zmianę mocy w aparaturze? Ustawiłem 5 kanał w aparaturze na potencjometrze i 5 kanał ustawiłem w konfiguratorze. I nic:( moc nie zmienia się.
2. jak ustawić jakiekolwiek wyjście na serwo do testowania zasięgu.
3. po co jest buzzer i co robi.

Odpowiedzi na te pytania nie znalazłem na twojej stronie. A na rcgrup zdążyłem dopiero przeczytać kilkanaście stron:(
Hej,
Super że spróbowałeś to coś zmontować.
Na początek taka generalna uwaga, ten konfigurator to taki sobie jest, zawsze warto ze dwa razy nacisnąć zapis, odłączyć płytkę i odczytać raz jeszcze czy wszystko się zapisało ;)

Zmiany mocy na aparaturze ustawiasz na jakimś kanale, np. 5 a w konfiguratorze - wybierasz ten sam kanał,
Możesz zapisać konfigurację do pliku i sprawdzić na co jest ustawione
{ParSetInt pwrSelChnl 5}
Powinno byc na 5

Jeśli chcesz podłączyć pojedyńcze serwo, to musisz w RX mieć firmware wspierający CPPM czyli
qczek_lrs_hw_6.2_433_slave_v1.50_T_MAVLINK_P_CPPM.s19

Nastepnie musisz włączyć protokół na CPPM i ustawić ilość kanałów w RX na 0. Niestety jest błąd w aplikacji wiec musisz ta ilość 0 ustawić przez terminal (masz szczegóły na stronie).
Generalnie podłączasz się przet putty i robisz
{ParSetInt proto 0}
{ParSetInt noOfCPPMChnls 0}
{ParSave}

i klika enterów :)


potem dla sprawdzenia
{ParGetAll} i kika enetrów ;)


Jeśli chodzi ci o parametr lBeep, to gdy jest on ustawiony to na ponie M1 zamiast sysgnału RSSI PWM generowany jest dzwięk przy każdym pojedynczym pakiecie który nie dojdzie. Możesz też tam podłączyć LED bezpośrednio nawet, i jak link jest ok to led jest zgaszony, każdy błysk LEDA to jakiś nieodebrany pakiet....

Pozdrawiam
Krzysiek
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: QCZEK LRS

Post autor: maxiiii »

Dzięki, właśnie o takie informacje mi chodziło.
Powinieneś dopisać tego typu informacje w swojej instrukcji na stronie.
Same serwo podłączam wtedy do wejścia AUX?
Czy do regulacji mocy potrzebne są jakieś specjalne zakresy w aparaturze?
Awatar użytkownika
qczek
Posty: 954
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 19:04
Lokalizacja: Zielonki/Kraków

Re: QCZEK LRS

Post autor: qczek »

maxiiii pisze:Dzięki, właśnie o takie informacje mi chodziło.
Powinieneś dopisać tego typu informacje w swojej instrukcji na stronie.
Same serwo podłączam wtedy do wejścia AUX?
Czy do regulacji mocy potrzebne są jakieś specjalne zakresy w aparaturze?
Dopisze dopisze ;)
Tak do AUX wtedy na tym pinie masz sygnał dla pojedynczego serwa (1 kanał) a nie SBUS czy CPPM.

Co do mocy to jak masz PPM poniżej 1300 to jest minimalnie od 1301-1700 średnio a powyżej 1700 max.

Krzysiek
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: QCZEK LRS

Post autor: maxiiii »

Teraz mam to:

{ParSetStr v. QczekLRS_M_1.50}

{ParSetStr f. P_CPPM P_PXX }

{ParSetInt pCode 11111}

{ParSetInt noOfCPPMChnls 0}

{ParSetInt pwrSelChnl 5}

{ParSetInt txMinPwr 0}

{ParSetInt txMidPwr 4}

{ParSetInt txMaxPwr 15}

{ParSetInt serPortSpd 57600}

{ParSetInt serMode 1}

{ParSetInt fr0 431000000}

{ParSetInt fr1 433125000}

{ParSetInt fr2 433250000}

{ParSetInt fr3 433375000}

{ParSetInt fr4 433500000}

{ParSetInt fr5 433625000}

{ParSetInt fr6 433750000}

{ParSetInt fr7 433875000}

{ParSetInt proto 0}

{ParSetInt devThrs 20}

{ParSetInt sTelFrmR 1}

{ParSetInt lTelFrmR 16}

{ParSetInt racem 0}
Awatar użytkownika
qczek
Posty: 954
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 19:04
Lokalizacja: Zielonki/Kraków

Re: QCZEK LRS

Post autor: qczek »

trochę nie tak :)
Dla TX powinno być to ustawiona na ilosc kanałów jaką faktycznie produkuje twoja apka
{ParSetInt noOfCPPMChnls 8}

Natomiast dla RX ustaw to na 0 jeśli chcesz mieć serwo tylko podłaczone.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: QCZEK LRS

Post autor: maxiiii »

Zacznę od jednego elementu.
Pierwsze serwo. Przy takim ustawieniu nie działa:(

nadajnik:
{ParSetStr v. QczekLRS_M_1.50}

{ParSetStr f. P_CPPM P_PXX }

{ParSetInt pCode 11111}

{ParSetInt noOfCPPMChnls 8}

{ParSetInt pwrSelChnl 5}

{ParSetInt txMinPwr 0}

{ParSetInt txMidPwr 4}

{ParSetInt txMaxPwr 15}

{ParSetInt serPortSpd 57600}

{ParSetInt serMode 1}

{ParSetInt fr0 431000000}

{ParSetInt fr1 433125000}

{ParSetInt fr2 433250000}

{ParSetInt fr3 433375000}

{ParSetInt fr4 433500000}

{ParSetInt fr5 433625000}

{ParSetInt fr6 433750000}

{ParSetInt fr7 433875000}

{ParSetInt proto 0}

{ParSetInt devThrs 20}

{ParSetInt sTelFrmR 1}

{ParSetInt lTelFrmR 16}

{ParSetInt racem 0}

odbiornik

{ParSetStr v. QczekLRS_S_1.50}

{ParSetStr f. T_MAVLINK P_CPPM }

{ParSetInt pCode 11111}

{ParSetInt noOfCPPMChnls 0}

{ParSetInt pwrSelChnl 5}

{ParSetInt rssiChnl 0}

{ParSetInt txMinPwr 0}

{ParSetInt txMidPwr 4}

{ParSetInt txMaxPwr 15}

{ParSetInt serPortSpd 57600}

{ParSetInt serMode 1}

{ParSetInt fr0 431000000}

{ParSetInt fr1 433125000}

{ParSetInt fr2 433250000}

{ParSetInt fr3 433375000}

{ParSetInt fr4 433500000}

{ParSetInt fr5 433625000}

{ParSetInt fr6 433750000}

{ParSetInt fr7 433875000}

{ParSetInt timeToFS 20}

{ParSetInt proto 0}

{ParSetInt rssiT 0}

{ParSetInt lbeep 1}

{ParSetInt racem 0}

{ParSetInt wdTime 30}

{ParSetInt fsDontT 0}
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: QCZEK LRS

Post autor: maxiiii »

Kolego Qczek wielkie SORRY.
Jak zwykle wina pilota.
Wszystko działa prawidłowo.
Po dodaniu nowego modelu w menu aparatury wyłączony został moduł zewnętrzny. Po włączeniu działa serwo i regulacja mocy na potencjometrze.
Obrazek
Awatar użytkownika
qczek
Posty: 954
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 19:04
Lokalizacja: Zielonki/Kraków

Re: QCZEK LRS

Post autor: qczek »

super ze sie udalo rozwiązać problem.
Jak masz w tym OpenTX PXX to uzywaj zamiast CPPM, bedzie mniejszy lag.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: QCZEK LRS

Post autor: maxiiii »

Właśnie jestem po pierwszym teście zasięgu. Mam swoje miejsce gdzie zawsze sprawdzam zasięgi linków i jak na razie okazuje się że twój ma najlepszy. Najgorszy testowany przeze mnie to oryginalny V2 z 9x. Ten pracował bez zakłóceń. Zawsze sprawdzam to na pracującym serwie. Sprawdzałem na dwóch mocach 0 i 15. Na jednym i drugim na ziemi poprzez 1km kukurydzy, trochę drzew miałem stabilne połączenie na odległości 3km. Wynik całkiem niezły. (tak naprawdę najlepszy:) Za kilka dni sprawdzę w locie i chociaż ostatnio nie latam daleko to sprawdzę stabilność linku.

Mam esky9x i tam mam tylko PPM.

Platforma testowa:)
Obrazek
Awatar użytkownika
qczek
Posty: 954
Rejestracja: wtorek 10 sty 2012, 19:04
Lokalizacja: Zielonki/Kraków

Re: QCZEK LRS

Post autor: qczek »

super,
a masz jakiś mix taki w T9x ze ci rusza samo servem?
Czy jakoś inaczej srpawdzales czy jest ok?
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: QCZEK LRS

Post autor: maxiiii »

Tak to templates z radyjka "range test" rusza serwem i wiem kiedy zrywa mi link.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: QCZEK LRS

Post autor: maxiiii »

Dzisiaj mam chyba "qczek day" ;)
Podpiołem odbiornik pod apema i zadziałał od razu.
Podłączenie telemetrii polegało tylko na podłączeniu kabelków, Działa od razu :))
Aby nie było tak fajnie znalazłem jeden problem a nawet 2.
Na wyświetlaczu brakuje parametru HDOP. Czy nie jest przesyłany?
Problem jest też z analogowym RSSI. pojawia się na chwilę a potem znika.

Obrazek
ODPOWIEDZ