.Szukam żyroskopów, które będą trzymać parametry jak Analogi i będą odporne na wibracje jak InvenSensy. Ponieważ mam bardzo dobre zdanie o japońskiej firmie Silicon Sensing. Pierwszy prototyp digitalGYRO był zrealizowany na sensorze CRS03 postanowiłem zaryzykować i ściągnąć gotowy moduł 3DOF IMU.
Idziemy tutaj w stronę dwóch rozwiązań:
- rozwiązanie high-end oparte o moduł ADIS firmy Analog Device, które będziemy chcieli oferować w bardzo konkretnych aplikacjach (prace już nad nim trwają - do końca przyszłego tygodnia będziemy ulatniać Horneta z wykorzystaniem tego modułu).
- rozwiązanie profi oparte o żyroskopy, które trzymają zadeklarowane parametry i są mniej wrażliwe na czynniki zewnętrzne
Do rozwiązania profi przymierzamy się w dwojaki sposób: poprzez zastosowanie sprawdzonych w dobrze latających komputerach żyroskopach ADXRS ale w wersji 620 które są podobno poprawioną wersją 610 - najbardziej mnie interesuje czy mają większą odporność na wibracje. Mamy do nich zrobioną płytkę PCB, którą będzie można kupić (zmontowaną lub nie) w Sklepie Fabrycznym RCC oraz szukamy innych nowszych żyrosokopów. Dla żyroskopów których szukamy mamy następujące wymagania:
- odpowiednia obudowa (ADXRSy wymagają płytki pośredniczącej, co z pewnych względów nie bardzo mi pasuje)
- szyna SPI do komunikacji z żyroskopem (pomiary analogowe mają swoje zalety, ale blokuję sporo portów IO procesora, które można wykorzystać do innych celów)
Znaleźliśmy dwie firmy które bierzemy obecnie pod uwagę:
- Silicon Sensing: http://www.siliconsensing.com
- Sensonor: http://www.sensonor.com
Obie firmy oferują żyroskopy jednoosiowe, jednak w odróżnieniu od produktów Analog Devices występują one w obudowach umożliwiających montaż pionowy co eliminuje płytkę pośredniczącą.
Silicon Sensing
- CRM100 (30$ 100+) oś YAW: http://www.pinpoint-gyro.com/products/CRM100
- CRM200 (30$ 100+) oś ROLL/PITCH: http://www.pinpoint-gyro.com/products/CRM200
Sensonor
- SAR100 oś YAW, PITCH, ROLL: http://www.sensonor.com/gyro-products/g ... ar100.aspx
Dodatkowo ważne jest jeszcze to, że można kupić zmontowany moduł 3DOF IMU:
http://www.pinpoint-gyro.com/buyonline
Cena jest całkiem przystępna 165$, więc parę dni temu zrobiłem zamówienie...
Dzisiaj zapukał kurier i wręczył mi kopertę:
POWIĘKSZENIE
Paczkę wrzuciłem w kąt, bo nie podejrzewałem, że to paczka z zamówionymi dwa dni wcześniej scalakami. Potem miałem chwilę, więc zerknąłem na pochodzenie przesyłki i przysłowiowa kopara mi opadła. Dobrałem się natychmiast do środka:
POWIĘKSZENIE
W środku było kartonowe pudełko:
POWIĘKSZENIE
a w pudełko torebka:
POWIĘKSZENIE
w torebce moduł 3DOF z którym wiąże spore nadzieje:
POWIĘKSZENIE
POWIĘKSZENIE
