Zanim...
Zanim...

Zanim...


Polskie Forum FPV

Forum modelarzy i pilotów FPV
Dzisiaj jest sobota 26 maja 2018, 18:34


Strefa czasowa UTC+1godz.




Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 1 ] 
Autor Wiadomość
Post: wtorek 06 gru 2016, 21:36 
Offline

Rejestracja: wtorek 23 wrz 2014, 19:15
Posty: 150
Lokalizacja: Wrocław
Szperając za systemem unikania kolizji na Pixhawku trafiłem na coś takiego:

http://www.flitetest.com/articles/quadc ... ng-arduino

Wygląda obiecująco. Kompatybilne z kązdym kontrolerem lotu, od prostego Multiwii do Pixhawka, bo arduino odpowiedzialne za przetwarzanie sygnałów jest wpięte pomiędzy odbiornik a FC.

Wady:
- brak wsparcia dla PPM i S.BUS
- brak integracji z FC

Mam też wątpliwości do zastosowanych czujników. Czujniki Maxsonar są astronomicznie drogie, a i tak mogą sprawiać problemy. Na przykład mają wąskie pole widzenia. Ścianę z przody czy z tyłu raczej zobaczy, ale „na ukos” już niekoniecznie. Niektóre materiały, jak choćby liście czy trawa, mają zdolność pochłaniani fal akustycznych więc zasięg czujnika będzie w rzeczywistości mniejszy niż deklarowany.

Druga opcja to czujniki IR. Tu wątpliwości jest o wiele więcej. Czy to w ogóle ma prawo działać w ostrym świetle słonecznym? Filmik na stronce nie bez powodu nagrany w nocy. Sterowanie na podczerwień zdycha od razu nawet w pochmurny dzień. Nie wiem też, jak poradzi sobie z liśćmi albo przedmiotami pochłaniającymi podczerwień. Co do kątów widzenia – to samo co w przypadku czujników ultradźwiękowych. Moduły IR, które znalazłem, mają zasięg do 150cm. Trochę jednak mało.
Czy ktoś może tego używa? Na forum nie doszukałem się wzmianki, a projekt wydaje się bardzo ciekawy. Przy zastosowaniu odpowiednich czujników ma na pewno duży potencjał.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 1 ] 

Strefa czasowa UTC+1godz.


Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 3 gości


Nie możesz tworzyć nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Przejdź do:  
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group

Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z . Polityką prywatności
Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce lub konfiguracji usługi.