Strona 1 z 17

Longboard z napędem BLDC i sterowaniem 2.4Ghz

: poniedziałek 18 kwie 2016, 23:27
autor: ideatb
Witam,

Mój wynalazek nie jest co prawda pojazdem FPV ale bazuje na:
- modelarskich silnikach BLDC
- modelarskich regulatorach do pojazdów kołowych
- sterowany jest modelarską aparaturą
- ma wydrukowane elementy konstrukcyjne, a na tym forum również jest kącik drukarzy :)

Więc wrzucam swoje ostatnie dziecko jako ciekawostkę

Jestem szczęśliwym posiadaczem drukarki 3D, więc głównym założeniem było zaprojektowanie deski z napędem w taki sposób, aby wykorzystać drukarkę do wykonania niektórych elementów. Nie twierdzę, że ABS czy PLA to idealny materiał do tworzenia elementów konstrukcyjnych i napędowych i nie próbuję przekonywać kogokolwiek, że elementy te będą lepsze niż wykonane z aluminium czy włókna węglowego.

Dobra koniec tłumaczenia się z wyboru narzędzi i materiałów, przejdę do konkretów.

Plan zakładał zakup gotowej deski, traków (TRUCK) i kół czyli elementów odpowiadających za komfort i bezpieczeństwo jazdy, czyli w zasadzie kompletnej deski bez napędu.

Elementy zaprojektowane i wydrukowane na drukarce 3D to:
- Mocowanie silników bezszczotkowych;
- Koła pasowe tylnych kół;
- Obudowa ESC i odbiornika RC;
- Obudowy akumulatorów.

Parametry:
Prędkość - 33km/h
Zasięg do 20km
Zasilanie LiPo w sumie 10Ah/6S;

Projekt bazuje na:
- Desce (DECK) SantaFe City Cruiser
- Silniki 2 x Turnigy Aerodrive SK3 - 5055-280kv 1510W
- Napęd - tylne 2 koła;
- Przeniesienie napędu - paskami zębatymi HTD5M 15mm;
- Zasilanie LiPo 4 x 5Ah/3S.
Pierwotnie pakietów miało być 8, czyli razem 20Ah/6S, docelowo kończę na 10Ah/6S ze względu na mniejszą masę i wystarczającą pojemność do jazdy rekreacyjnej;
- Sterowanie - Samochodowa aparatura modelarska Quanum 2.4Ghz i zamiennie FlySky FS-GT3C. Ta druga głównie z powodów konfiguracyjnych. Można ograniczać prędkość maksymalną silników jednym kliknięciem. Minusem jej są gabaryty.

Poniżej zrealizowany projekt.
Obrazek
Obrazek

Mocowanie silników
Obrazek

Aktualnie sprzęt ma przejechane około 300km i elementy drukowane dają radę.
Zębate koła pasowe obróciły się 1,2 miliona razy i jeszcze jakiś czas pojeżdżą aczkolwiek widać nieco zużycie ale na tym samym poziomie co kół aluminiowych silników.

Fotki elementów deski po przejechaniu 150km
Obrazek

Jak widać deska miała wielokrotny kontakt z krawężnikami i mocowanie silników przetrwało :)
Obrazek

Powiększony pakiet akumulatorów
Obrazek
Obrazek

Zapewne pojawi się pytanie ile toto kosztowało, w samych częściach około 2700zł

Longbord(em) tez można kręcić bączki i palić gumę (na filmie jednak palenia gumy brak) :D


Re: Longboard z napędem BLDC i sterowaniem 2.4Ghz

: wtorek 19 kwie 2016, 02:16
autor: MrSzuwarowy
ile kg uniesie? :-) konkurencja dla Segwaya nam tu rośnie :-)

Re: Longboard z napędem BLDC i sterowaniem 2.4Ghz

: wtorek 19 kwie 2016, 06:24
autor: ideatb
MrSzuwarowy pisze:ile kg uniesie? :-) konkurencja dla Segwaya nam tu rośnie :-)
Pojęcia nie mam, jeździłem na niej z dzieckiem (razem ważymy 100kg) i nawet się nie zająknęła przy starcie od zera więc ma przyzwoity moment obrotowy.
Jeżdżąc na co dzień pokonuje strome podjazdy (ile stopni tego nie powiem ale jeżdżąc na rowerze tymi samymi trasami pokonywałem te wzniesienia na najniższych biegach) i w tym wypadku napęd daje radę więc jest duży zapas mocy.

Re: Longboard z napędem BLDC i sterowaniem 2.4Ghz

: wtorek 19 kwie 2016, 07:29
autor: Piotrowy
Super projekt :-)
Co do sterowania. Stoimy na desce, w rękach trzymamy aparatuę.
Nie przeszkadza to w utrzymywaniu równowagi podczas jazdy :roll:
Te maksymalne prędkości mogą napędzić niezłego stracha :shock: :mrgreen:

Re: Longboard z napędem BLDC i sterowaniem 2.4Ghz

: wtorek 19 kwie 2016, 07:45
autor: jacekV
.... a widok jadącego pod górkę na desce gościa... bezcenny

super projekt !

Re: Longboard z napędem BLDC i sterowaniem 2.4Ghz

: wtorek 19 kwie 2016, 08:08
autor: ideatb
Piotrowy pisze:Super projekt :-)
Co do sterowania. Stoimy na desce, w rękach trzymamy aparatuę.
Nie przeszkadza to w utrzymywaniu równowagi podczas jazdy :roll:
Te maksymalne prędkości mogą napędzić niezłego stracha :shock: :mrgreen:
Trzymanie aparatury absolunie nie przeszkadza bo uzywam pistoletowej :-D więc uzywam tylko palca wskazującego.
Prędkość jest tak niska ponieważ połozyłem nacisk na pokonytwanie wzniesień, mieszkam pod Krakowem więc górek u mnie dostatek.
Przy zmianie przełożenia przy tej mocy silników zakładam ze 60km/h nie jest problemem na paskim ale dla mnie to już szaleństwo... na śniegu jeszcze spoko ale na asfalcie gleba przy tej prędkości pogła by być bolesa.

Jako ciekawostkę dodam że maksymalna prędkość na longboardzie z napędem wynosi 102.9 km/h
jacekV pisze:.... a widok jadącego pod górkę na desce gościa... bezcenny
super projekt !
Fakt, zwaszcza ze napędu praktycznie nie widać a i silniki są ciche...

Re: Longboard z napędem BLDC i sterowaniem 2.4Ghz

: wtorek 19 kwie 2016, 08:26
autor: kamilborkowski
Super!
To teraz tylko ArduCar, GPS i możesz dziecko do przedszkola / szkoły wozić :mrgreen:

Re: Longboard z napędem BLDC i sterowaniem 2.4Ghz

: wtorek 19 kwie 2016, 08:32
autor: ideatb
kamilborkowski pisze:Super!
To teraz tylko ArduCar, GPS i możesz dziecko do przedszkola / szkoły wozić :mrgreen:
No nie bardzo bo deska sama nie skręca.
Jak bym miał juz wozić młodego to wybrał bym mój wcześniejszy wynalazek
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=28&t=15504
Ma elektryczny napęd 4x4, mozna nim skręcać, ma duuuzo większy zapas mocy i duzo większy zasięg RC (OrangeRX Open LRS 433MHz 1W) :mrgreen:

Re: Longboard z napędem BLDC i sterowaniem 2.4Ghz

: wtorek 19 kwie 2016, 08:34
autor: kamilborkowski
ideatb pisze:No nie bardzo bo deska sama nie skręca.
Ajjj, to fakt :-/
Tak czy inaczej potencjał widzę masz spory 8-)
Gratulacje!

Re: Longboard z napędem BLDC i sterowaniem 2.4Ghz

: wtorek 19 kwie 2016, 09:26
autor: szymon220997
Projekt jest poprostu wspaniały i wykonanie na najwyższym poziomie. Widziałem niedawno na yt jak taką zrobić, no ale niestety koszta nie są wcale takie małe :-/

Re: Longboard z napędem BLDC i sterowaniem 2.4Ghz

: piątek 22 kwie 2016, 05:23
autor: Jackuzy
To ja zapytam czy jest szansa bys podzielil sie plikami do wydruku mocowania silnikow i kol pasowych? Projekt i wykonanie jest poprostu super :D sam tez myslalem o takim pojezdzie ale nigdy do tego nie doszlo... Glownie z powodu koszto :(

Wysłane z mojego M1 przy użyciu Tapatalka

Re: Longboard z napędem BLDC i sterowaniem 2.4Ghz

: piątek 22 kwie 2016, 08:53
autor: ideatb
Jackuzy pisze:To ja zapytam czy jest szansa bys podzielil sie plikami do wydruku mocowania silnikow i kol pasowych? Projekt i wykonanie jest poprostu super :D sam tez myslalem o takim pojezdzie ale nigdy do tego nie doszlo... Glownie z powodu koszto :(

Wysłane z mojego M1 przy użyciu Tapatalka
Projekt jest dostepny:
Mocowanie - https://pinshape.com/items/18726-3d-pri ... -paris-195
Koła pasowe - https://pinshape.com/items/18724-3d-pri ... ley-htd-5m

Re: Longboard z napędem BLDC i sterowaniem 2.4Ghz

: środa 25 maja 2016, 12:28
autor: ideatb
Mały Upgrade deski, jeszcze więcej mocy (czyli zmiana silników) :mrgreen: i nowe materiały mocowania silników. Zastąpiłem PLA tworzywem PET-G, kótre jest bardziej odporne na udar i temperatury (które akurat nie stanowią problemu przy 2 silnikach)
Kolor uchytu nie jest przepiękny ale taki miałem na stanie więc z takiego wydrukowałem...

Obrazek
Obrazek

Przykładowy teścik elementu wydrukowanego z PET-G

Re: Longboard z napędem BLDC i sterowaniem 2.4Ghz

: środa 25 maja 2016, 15:27
autor: sudik
Jechales wczoraj w okolicach Wawelu koło 18 czy 19 ? :) bardzo podobna deskę widziałem. Robiła świetne wrażenie

Wysłane z mojego ASUS_T00J przy użyciu Tapatalka

Re: Longboard z napędem BLDC i sterowaniem 2.4Ghz

: środa 25 maja 2016, 15:46
autor: ideatb
Tak to ja :mrgreen:

Ale wrazenie robiłem raczej kiepskie, nawierzchnia po tej stronie wisły jest MASAKRYCZNA, gdybym miał plomby to by mi wypadły, toczyłem się nie więcej niż 10km/h, no i kuupa ludzi których trzena omijać slalomem... zero frajdy z jazdy.

DUUUZO lepsza trasa (ze względu na nawierzchnię) na longborda z napędem to w Krakowie wały wiślane pomiędzy torem kajakowym a mostem dębnickim. Tam mozna smigać z maksymalną prędkością :) aktualnie 40km/h :mrgreen: i poczuć wiatr we włosach :-P