Nie ma sensu dublować tego wskazania z wysokością n.pm. z GPS'u, wskazania zawsze będą się różniły i będziesz musiał tłumaczyć dlaczegoScott pisze:Pokazuje wysokość npm. W aparaturze można sobie to wyzerować i pokazuje wtedy względnie z miejsca gdzie stoimy.
A tak na poważnie to dużo bardziej przydatna będzie wysokość baro mierzona względem miejsca startu.
Ale jak już tak chcesz, to może niech się chociaż automatycznie zeruje w momencie uzbrojenia FC.
Edit:
Alt baro - działa poprawnie (przynajmniej w zakresie +/- 9m, bo tyle narazie mogłem przetestowac)
Hdop - wyświetla, choć sporadycznie zdarzały się zaniki wskazania (wyświetlana max. wartość)
Po zaniku telemetrii teraz wskazania się zerują się poprawnie.
Dwie uwagi:
1. Hdop - po zaniku telemetrii też wyświetla 00.0, a raczej powinno wartość max.
2. Alt baro - tu chyba do obliczeń jako bazową stosujesz średnią wartość ciśnienia n.pm.
efekt jest taki, że Alt GPS wskazuje 297m n.pm. a Alt baro 124m.