Adapter MAVLink dla ZbigOSD
Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy
Adapter MAVLink dla ZbigOSD
Jako ze ZbigOSD posiada API umozliwiajace integracje z roznymi systemami jakis czas temu pomyslalem sobie ze moze warto zrobic adapter umozliwiajacy podpiecie kontrolerow z MAVLinkiem (APM/Pixhawk, itp.).
Potrzebne bedzie:
1) Arduino Pro Mini (ew. Arduino Nano) 5V/16MHz
2) APM lub Pixhawk jako zrodla danych OSD w formacie Mavlink
3) ZbigOSD z firmware 2.40 lub wyzszym
Na Arduino ladujemy ponizszy HEX (np. przy pomocy Xloadera - Device = Duemilanove/Nano(ATmega328P), Baud rate = 57600, COM Port = port do ktorego podlaczone jest Arduino)
https://www.dropbox.com/s/s83yqsy3c06sk ... a.hex?dl=1
Podlaczamy wszystko jak na ponizszym schemacie (klik zeby powiekszyc)
Nastepnie w menu Service OSD ustawiamy UART1: Generic API 38400 bps
Adapter przesyla nastepujace dane:
- napiecie baterii (z FC)
- pobor pradu (z FC)
- sztuczny horyzont (z FC)
- pozycje GPS
- liczbe satelitow (z GPS)
- rodzaj fiksa (z GPS)
- predkosc (z GPS)
- kurs (z GPS)
- wysokosc (z GPS)
- predkosc pionowa (z FC)
- stan uzbrojenia systemu ("ARMED"/"DISARMED")
- informacje o oczekiwaniu na HEARTBEAT z Pixhawka/APMa ("WAITING FOR HEARTBEAT...")
- informacje o pobieraniu strumieni danych ("REQUESTING DATA...")
Prezentuje sie tak (video z wczesniejszych testow, jeszcze bez wszystkich danych), testowane przy pomocy AUAV X2 mini Pixhawka.
Chetnych zapraszam do testowania...
EDIT: Instrukcje uzycia adaptera przeniesione do pierwszego postu.
Potrzebne bedzie:
1) Arduino Pro Mini (ew. Arduino Nano) 5V/16MHz
2) APM lub Pixhawk jako zrodla danych OSD w formacie Mavlink
3) ZbigOSD z firmware 2.40 lub wyzszym
Na Arduino ladujemy ponizszy HEX (np. przy pomocy Xloadera - Device = Duemilanove/Nano(ATmega328P), Baud rate = 57600, COM Port = port do ktorego podlaczone jest Arduino)
https://www.dropbox.com/s/s83yqsy3c06sk ... a.hex?dl=1
Podlaczamy wszystko jak na ponizszym schemacie (klik zeby powiekszyc)
Nastepnie w menu Service OSD ustawiamy UART1: Generic API 38400 bps
Adapter przesyla nastepujace dane:
- napiecie baterii (z FC)
- pobor pradu (z FC)
- sztuczny horyzont (z FC)
- pozycje GPS
- liczbe satelitow (z GPS)
- rodzaj fiksa (z GPS)
- predkosc (z GPS)
- kurs (z GPS)
- wysokosc (z GPS)
- predkosc pionowa (z FC)
- stan uzbrojenia systemu ("ARMED"/"DISARMED")
- informacje o oczekiwaniu na HEARTBEAT z Pixhawka/APMa ("WAITING FOR HEARTBEAT...")
- informacje o pobieraniu strumieni danych ("REQUESTING DATA...")
Prezentuje sie tak (video z wczesniejszych testow, jeszcze bez wszystkich danych), testowane przy pomocy AUAV X2 mini Pixhawka.
Chetnych zapraszam do testowania...
EDIT: Instrukcje uzycia adaptera przeniesione do pierwszego postu.
Ostatnio zmieniony piątek 30 gru 2016, 13:00 przez pawelsky, łącznie zmieniany 2 razy.
Re: Adapter MAVLink dla ZbigOSD
W miedzyczasie dodalem dane z GPSu, pozostaje jeszcze dodac informacje o baterii, ustawieniu drazkow aparatury i trybie lotu.
Re: Adapter MAVLink dla ZbigOSD
A czy osd będzie przeplatało telemetrie w linku wideo tak jak to robi normalnie i przy współpracy ze zbigowym AP?
edit: literówki
edit: literówki
Pozdrawiam Piotrek
Re: Adapter MAVLink dla ZbigOSD
O ile dobrze rozumiem dokumentacje API to tak, ale nie sprawdzalem.Amat3ur pisze:A czy osd będzie przeplatało telemetrie w linku wideo tak jak to robi normalnie i przy współpracy ze zbigowym AP?
Re: Adapter MAVLink dla ZbigOSD
Będzie.
Pitlab & Zbig FPV System - więcej informacji:
http://www.bigaj.com.pl/fpvsystem
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2621107
http://www.bigaj.com.pl/fpvsystem
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2621107
ZbigOsdMavlinkAdapter v20160216_beta
Mialem chwilke wiec poskladalem do kupy testowa wersje adaptera.
Chetnych zapraszam do testowania...
EDIT: Instrukcje uzycia adaptera przeniesione do pierwszego postu.
Chetnych zapraszam do testowania...
EDIT: Instrukcje uzycia adaptera przeniesione do pierwszego postu.
Ostatnio zmieniony poniedziałek 18 kwie 2016, 22:57 przez pawelsky, łącznie zmieniany 1 raz.
Re: Adapter MAVLink dla ZbigOSD
Cześć
Podbiję troszkę temat - ktoś już miał okazję testować osd z "przejściówką" na arduino ?
Jestem zaskoczony brakiem komentarzy... Tyle razy ktoś, gdzieś namawiał Zbiga na wprowadzenia mavlinka do osd, a kiedy wreszcie ta funkcjonalność się pojawiła - cisza
Zakładam, że pawelsky zrobił całkiem konkretny kawałek softu (bo z różnych postów, w różnych tematach można wnioskować, że zna się facet troszeczkę na rzeczy ) Odebrałem dzisiaj przesyłkę z osd, poszukałem tego tematu aby na minimum 20 stronach komentarzy znaleźć jakieś porady a tu wygląda na to że będę pierwszym testerem, który coś za kilka dni napisze...
Przy okazji - jak Zbig będzie tak ostro szedł do przodu z softem do AP i OSD - za kilka miesięcy pojęcie Pixhawk w samolocie kompletnie straci rację bytu :D
Podbiję troszkę temat - ktoś już miał okazję testować osd z "przejściówką" na arduino ?
Jestem zaskoczony brakiem komentarzy... Tyle razy ktoś, gdzieś namawiał Zbiga na wprowadzenia mavlinka do osd, a kiedy wreszcie ta funkcjonalność się pojawiła - cisza
Zakładam, że pawelsky zrobił całkiem konkretny kawałek softu (bo z różnych postów, w różnych tematach można wnioskować, że zna się facet troszeczkę na rzeczy ) Odebrałem dzisiaj przesyłkę z osd, poszukałem tego tematu aby na minimum 20 stronach komentarzy znaleźć jakieś porady a tu wygląda na to że będę pierwszym testerem, który coś za kilka dni napisze...
Przy okazji - jak Zbig będzie tak ostro szedł do przodu z softem do AP i OSD - za kilka miesięcy pojęcie Pixhawk w samolocie kompletnie straci rację bytu :D
Pozdrawiam
Janusz
Ostatnio zamęczam: S800 na Omnibus F4
Janusz
Ostatnio zamęczam: S800 na Omnibus F4
Re: Adapter MAVLink dla ZbigOSD
Moze ciezko znalezc Dla ulatwienia przenioslem wszystko do pierwszego posta.
Re: Adapter MAVLink dla ZbigOSD
Odkurzę trochę temat - czy jest możliwość żeby dane z GPS pobierał z FC bo innaczej trzeba stosować chyba 2 gpsy ?- jeden do FC a drugi do OSD
MTD, Eleres, AP Pitlab
Re: Adapter MAVLink dla ZbigOSD
Tak to wlasnie dziala.Mogway pisze:Odkurzę trochę temat - czy jest możliwość żeby dane z GPS pobierał z FC bo innaczej trzeba stosować chyba 2 gpsy ?- jeden do FC a drugi do OSD
Re: Adapter MAVLink dla ZbigOSD
Czyli wszystkie informacje pobiera z FC czy trzeba 2 GPSy ?
MTD, Eleres, AP Pitlab
Re: Adapter MAVLink dla ZbigOSD
Czy w pierwszym poście jest mowa o dwóch gps'ach ? Czy na schemacie widzisz jakiś gps ? Wszystko pobierane jest z FC.
Re: Adapter MAVLink dla ZbigOSD
Nie potrzeba 2 GPSow.Mogway pisze:Czyli wszystkie informacje pobiera z FC czy trzeba 2 GPSy ?
Re: Adapter MAVLink dla ZbigOSD
@ analogowy
w pierwszym poscie na schemacie nie jest tez podlaczone zasilanie - czy to znaczy ze ma go nie byc ?
@pawelsky
Pytam o GPS bo mi nie odnajduje GPSa po mavlinku a wylistowane w pierwszym poscie jest że liczbe satelitow pobiera z GPS a nie jak wyżej że z FC stąd moje pytanie.
pobawie się jeszcze - Dzięki za odpowiedź
w pierwszym poscie na schemacie nie jest tez podlaczone zasilanie - czy to znaczy ze ma go nie byc ?
@pawelsky
Pytam o GPS bo mi nie odnajduje GPSa po mavlinku a wylistowane w pierwszym poscie jest że liczbe satelitow pobiera z GPS a nie jak wyżej że z FC stąd moje pytanie.
pobawie się jeszcze - Dzięki za odpowiedź
MTD, Eleres, AP Pitlab