SAPT - Sterownik-automat PanTilta

[yorg68]

Wymyśliłem takie urządzonko - dodatkowy gadżet do lotów FPV.


SAPT - Sterownik - automat PanTilt.

Miało by toto za zadanie tak kierować pantiltem aby było wrażenie "rozglądania się".
Technicznie widzę to tak:
Z odbiornika mamy dwa kanały przypisane do Pan i Tilt.
Oba sygnały podłączamy do SAPT a od niego dopiero wyprowadzamy sygnały do serw pantilta.
Zakładam iż sterowanie z aparatury realizowane jest z dwóch potencjometrów.
Dopóki obydwa potencjometry są w innych pozycjach niż:
- obydwa na minimum
- obydwa na maximum
to sterowanie jest realizowane tradycyjnie - czyli ręczne kręcenie - "rozglądanie się".

Włączenie automatu widzę w ten sposób:
1 - Obydwa potencjometry skręcone w lewo - włączenie programu
" rozglądania " nr 1
2 - Obydwa potencjometry o prawo - drugi program "rozglądania"

Zakładam możliwość samodzielnego ustawienia na komputerze programów 1 i 2.

Gotowe urządzenie było by zaprogramowane na dwa domyślne programy rozglądania
z możliwością "pogrzebania w ustawieniach" i zostawieniu ich jako własne jak i też powrotu do
domyślnych - pierwotnych ustawień.

Technicznie to na razie tyle .

Co o tym sądzicie?

Jerzy

[mknet]

Po co pchać się w dodatkowy hardware jak wystarczą odpowiednie mixy apki np. Taranis, er9x.

[Verid]

Albo headtracker... Bez "wrażenia" tylko rzeczywiste rozglądanie. A jak chcesz się rozglądać łapą to tak jak mknet napisał - miksery załatwią sprawę...

[yorg68]

To w takim układzie żle to wytłumaczyłem:

Myślę tu głównie o zamontowaniu w samolocie.
Programik na płytce ma to SAM realizować - bez kręcenia potencjometrami.

Jerzy

[Verid]

Programik na płytce ma to SAM realizować - bez kręcenia potencjometrami.

Ale dlaczego? I tak musisz mieć 1 lub 2 kanały żeby podpiąć serwa. Będziesz potrzebował kolejnego żeby przełączać tryby pomiędzy "centruj" a "rozglądaj się". Troszkę mało ekonomiczne... Czemu cię HT lub przemiksowanie wajchy od steru kierunku brzydzi?

[pawelsky]

Będziesz potrzebował kolejnego żeby przełączać tryby pomiędzy "centruj" a "rozglądaj się".

Nie bedzie

Włączenie automatu widzę w ten sposób:
1 - Obydwa potencjometry skręcone w lewo - włączenie programu
" rozglądania " nr 1
2 - Obydwa potencjometry o prawo - drugi program "rozglądania"

Co o tym sądzicie?

Caly pomysl wyglada na dosc prosty do zaimplementowania, jedyny klopot jaki tu widze bedzie w interfejsie do jakiegos przyjaznego uzytkownikowi programowania.

[Verid]

Nie bedzie

A przełączenie na "rozglądaj się normalnie potkami"? Rezygnujemy z tego? Czy na przykład podwójne skręcenie w jedną stronę byłoby załapywane jako komenda wykonania programu dopiero od maksa albo prawie maksa zakresu?

[pawelsky]

A przełączenie na "rozglądaj się normalnie potkami"? Rezygnujemy z tego? Czy na przykład podwójne skręcenie w jedną stronę byłoby załapywane jako komenda wykonania programu dopiero od maksa albo prawie maksa zakresu?

Przeczytaj ze no jeszcze raz pierwszy post w calosci...

Dopóki obydwa potencjometry są w innych pozycjach niż:
- obydwa na minimum
- obydwa na maximum
to sterowanie jest realizowane tradycyjnie - czyli ręczne kręcenie - "rozglądanie się".

[yorg68]

W założeniu miało być jak najprościej - dlatego wymyśliłem włączanie
automatu tym co w aparaturze już mamy.

Programików "rozglądania" mogłoby być więcej
tyle ile jest kombinacji skrajnych ustawień dwu potencjometrów.

Ani mi w głowie aby do tego ustrojstwa angażować jeszcze
dodatkowy kanał - przełącznik z radia. Myślę że wszystkim powoli
zaczyna tych kanałów brakować.

Czyli programy wychodzą trzy?

Jerzy

[pawelsky]

W założeniu miało być jak najprościej

Apropos programowania moznaby programiki zapisywac na karcie MicroSD. Podlaczenie karty (np. z wykorzystaniem adaptera SD-MicroSD) jest dosc proste.

[yorg68]

Najgorsze jest to że nie kumam programowania, PDB, SMD
a coś takiego jak FTDI mam i nigdy nie użyłem

Wrzuciłem ten temat jako mój ostatni pomysł
do wspólnego rozpatrzenia i z myślą że może ktoś (miś )
coś z tego wydłubie.
Może byłby to kolejny forumowy gadżet za pare PLN?

Jerzy

[NeXuS]

Dla mnie kompletnie nieprzydatny. Tak jak napisał mknet, jakbym chciał sobie zrobić takie automatyczne rozglądanie, zaprogramowałbym taranisa i tyle. A dodatkowy przełącznik i tak mam zawsze do pantilta, żeby się przełączać pomiędzy pokrętłami a HT.

[pawelsky]

Najgorsze jest to że nie kumam programowania, PDB, SMD
a coś takiego jak FTDI mam i nigdy nie użyłem

Wrzuciłem ten temat jako mój ostatni pomysł

Implementacyjnie jest to proste, zastanawia mnie jednak do czego moglo by to byc przydatne? Jak czesto i w jakich sytuacjach chcialbys tego uzywac?

[yorg68]

No cóż - loty są dłuższe czasami i ... . Nic to. Na razie jest pomysł.
A SAPT na pewno nie należy do urządzeń ratujących życie.

Jerzy

[Rurek]

A jaki masz link radiowy? Bo jeśli nie eLeReS to pora to zmienić masz w nim 5 dodatkowych kanałów 0-1 którymi można pewnie jakiś prosty AVR wysterować i będzie robił te programy które wymyśliłeś na życzenie
Pewnie też któraś z innych zabawek Miśia po drobnych przeróbkach kodu też by dała radę, zamiast np serwotest wypluwała by "Yorg-serwo-program"