Sterowanie silnikiem BL przy użyciu potencjometru - pomysł
Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy
Sterowanie silnikiem BL przy użyciu potencjometru - pomysł
Cześć,
Potrzebuje zrobić sterowanie do silnika/regulatora w taki sposób aby:
-zakres potencjometru od 0% do 100% sterował silnikiem do przodu/w jednym kierunku
-tym samym potencjometrem można było sterować silnikiem też od 0% do 100% do tyłu/w drugim kierunku
-zmiana kierunku pracy od 0-100 do przodu oraz od 0-100 do tyłu, odbywała się za pomocą przełącznika dwupozycyjnego
Pytanie teraz do Was, jakie macie pomysły na rozwiązanie tego zadania?
Mi przyszło do głowy:
-zamiana przewodów do silnika (krzyżowanie) za pomocą przełącznika. Minus tego rozwiązania, że urządzenie przeplatające fazy, musiałoby mieć możliwość dużej obciążalności (zasilanie silnika z reglem 7s lipo, prąd maksymalny 80A)
-skorzystanie z jednego z arduino, „zczytanie” sygnału z potencjometru, a następnie tak zaprogramowanie arduino, że w pierwszej pozycji przełącznika daje sygnał na regiel od 0-50% mimo, pracy potencjometru 0-100%, a po przełączeniu przełącznika w druga pozycję arduino daje sygnał od 51-100% przy pracy potencjometru 0-100%. Minus: Sam nie zaprogramuje arduino :)
Regulator oczywiście jest dwukierunkowy/samochodowy.
Potrzebuje zrobić sterowanie do silnika/regulatora w taki sposób aby:
-zakres potencjometru od 0% do 100% sterował silnikiem do przodu/w jednym kierunku
-tym samym potencjometrem można było sterować silnikiem też od 0% do 100% do tyłu/w drugim kierunku
-zmiana kierunku pracy od 0-100 do przodu oraz od 0-100 do tyłu, odbywała się za pomocą przełącznika dwupozycyjnego
Pytanie teraz do Was, jakie macie pomysły na rozwiązanie tego zadania?
Mi przyszło do głowy:
-zamiana przewodów do silnika (krzyżowanie) za pomocą przełącznika. Minus tego rozwiązania, że urządzenie przeplatające fazy, musiałoby mieć możliwość dużej obciążalności (zasilanie silnika z reglem 7s lipo, prąd maksymalny 80A)
-skorzystanie z jednego z arduino, „zczytanie” sygnału z potencjometru, a następnie tak zaprogramowanie arduino, że w pierwszej pozycji przełącznika daje sygnał na regiel od 0-50% mimo, pracy potencjometru 0-100%, a po przełączeniu przełącznika w druga pozycję arduino daje sygnał od 51-100% przy pracy potencjometru 0-100%. Minus: Sam nie zaprogramuje arduino :)
Regulator oczywiście jest dwukierunkowy/samochodowy.
Re: Sterowanie silnikiem BL przy użyciu potencjometru - pom
Serwo tester podłączony do regla załatwi ci sterowanie potencjometrem. I teraz, teoretyzując nieco - w starych aparaturach rewers można było zrealizować przez mechanicznie odwrócenie wtyczki potencjometru. Zatem mógłbyś zrobić kalibracje regla tak że w przód jest pełen zakres potencjometru w jedną stronę a do kalibracji w tył przełącznikiem odwracasz wtyczkę. W ten sposób powinieneś oszukać regiel że center jest na minimum potencjometru a przełącznikiem zmieniasz zakres na jakby to ująć - "ujemny" - czyli po przestawieniu przełącznika regiel będzie kręcił w tył mimo ruchu potencjometru w ta sama stronę...
Ten wredny...
Re: Sterowanie silnikiem BL przy użyciu potencjometru - pom
albo przełącznik na 2 z 3 przewodów między reglem a silnikiem
Re: Sterowanie silnikiem BL przy użyciu potencjometru - pom
Mając na myśli potencjometr, myślałem o serwo testerze. Pomysł z odwrotnym podłączeniem potencjometru do serwo testera byłby łatwy do zrealizowania, natmiast czy w takim wypadku nie dostalibyśmy tej samej skali tylko w odwrotnym kierunku, czyli:
W pierwszym położeniu pinów potencjometru od lewej do prawej od 1000us do 2000us
W drugim położeniu pinów potencjometru od lewej do prawej od 2000us do 1000us
W apce masz (oprócz throthle) drążki w pozycji centralnej (1500us) i tylko zmienia się kierunek przyrastania wartości. Wydaje mi się, że właśnie taka sytuacja byłby w Twoim opisie.
W pierwszym położeniu pinów potencjometru od lewej do prawej od 1000us do 2000us
W drugim położeniu pinów potencjometru od lewej do prawej od 2000us do 1000us
W apce masz (oprócz throthle) drążki w pozycji centralnej (1500us) i tylko zmienia się kierunek przyrastania wartości. Wydaje mi się, że właśnie taka sytuacja byłby w Twoim opisie.
tak jak wcześniej pisałem, przełącznik musiałby mieć wysoką obciążalność prądową.PiotrC pisze:albo przełącznik na 2 z 3 przewodów między reglem a silnikiem
Re: Sterowanie silnikiem BL przy użyciu potencjometru - pom
Fakt - może tak się stać choć HGW jak się zachowa regiel przy kalibracji.dubik3e pisze:czy w takim wypadku nie dostalibyśmy tej samej skali tylko w odwrotnym kierunku
A może ten przełącznik niech przełącza jakiś dzielnik raz na jedna stronę raz na drugą żeby poti miał w jednej pozycji 1500-2000 a w drugiej 1000-1500...? Elektronik ze mnie żodyn - na logikę kombinuję...
Ten wredny...
Re: Sterowanie silnikiem BL przy użyciu potencjometru - pom
Dobry pomysł, ale chyba nie koniecznie łatwy do wykonania. Pomyślę jak wrócę do domu.Verid pisze:Fakt - może tak się stać choć HGW jak się zachowa regiel przy kalibracji.dubik3e pisze:czy w takim wypadku nie dostalibyśmy tej samej skali tylko w odwrotnym kierunku
A może ten przełącznik niech przełącza jakiś dzielnik raz na jedna stronę raz na drugą żeby poti miał w jednej pozycji 1500-2000 a w drugiej 1000-1500...? Elektronik ze mnie żodyn - na logikę kombinuję...
Re: Sterowanie silnikiem BL przy użyciu potencjometru - pom
A nie prosciej zastosowac dwukierunkowe ESC? Z tego co wiem to zarowno firmware BLHeli jaki i SimonK maja juz teraz taka opcje.
Re: Sterowanie silnikiem BL przy użyciu potencjometru - pom
W pierwszym poście tego tematu na samym dole napisałem ze regiel jest dwu kierunkowy. Problem dotyczy tego aby testerem serw mając ruch od 0 do 100 raz móc sterować silnikiem do przodu raz do tyłu.pawelsky pisze:A nie prosciej zastosowac dwukierunkowe ESC? Z tego co wiem to zarowno firmware BLHeli jaki i SimonK maja juz teraz taka opcje.
Re: Sterowanie silnikiem BL przy użyciu potencjometru - pom
Racja, przegapilem.dubik3e pisze:W pierwszym poście tego tematu na samym dole napisałem ze regiel jest dwu kierunkowy. Problem dotyczy tego aby testerem serw mając ruch od 0 do 100 raz móc sterować silnikiem do przodu raz do tyłu.
No to w czym problem? Laczysz potencjometr w serwo-testerze w szereg z rezystorem o takiej samej opornosci i przelacznikiem zamieniasz skrajne bieguny.
Re: Sterowanie silnikiem BL przy użyciu potencjometru - pom
pawelsky pisze:Racja, przegapilem.dubik3e pisze:W pierwszym poście tego tematu na samym dole napisałem ze regiel jest dwu kierunkowy. Problem dotyczy tego aby testerem serw mając ruch od 0 do 100 raz móc sterować silnikiem do przodu raz do tyłu.
No to w czym problem? Laczysz potencjometr w serwo-testerze w szereg z rezystorem o takiej samej opornosci i przelacznikiem zamieniasz skrajne bieguny.
O czymś takim myślisz?
Re: Sterowanie silnikiem BL przy użyciu potencjometru - pom
Tak, zamiast rezystora mozesz dac precyzyjny potencjometr, zeby lepiej skalibrowac srodek.dubik3e pisze:O czymś takim myślisz?
Re: Sterowanie silnikiem BL przy użyciu potencjometru - pom
pawelsky pisze:Tak, zamiast rezystora mozesz dac precyzyjny potencjometr, zeby lepiej skalibrowac srodek.dubik3e pisze:O czymś takim myślisz?
Czyli podsumowując, wylutować potencjometr z serwo testera, sprawdzić jego rezystancje w największym położeniu i znaleźć w sklepie rezystor o tej rezystancji bądź precyzyjny potencjometr, który potrafi odwzorować tą rezystancję i wpiąć ten rezystor/potencjometr precyzyjny w obojętnie którą, zewnętrzną nogę potencjometru. Na koniec dodać przełącznik dwu pozycyjny dwu liniowy przeplatający zewnętrzne nogi potencjometru z serwo testera?
Re: Sterowanie silnikiem BL przy użyciu potencjometru - pom
Zanim sie zabierzesz za zakupy sprawdzilbym jeszcze na jakim ukladzie zbudowany jest serwo-tester, zeby sie upewnic ze takie rozwiazanie bedzie OK.dubik3e pisze:Czyli podsumowując, wylutować potencjometr z serwo testera, sprawdzić jego rezystancje w największym położeniu i znaleźć w sklepie rezystor o tej rezystancji bądź precyzyjny potencjometr, który potrafi odwzorować tą rezystancję i wpiąć ten rezystor/potencjometr precyzyjny w obojętnie którą, zewnętrzną nogę potencjometru. Na koniec dodać przełącznik dwu pozycyjny dwu liniowy przeplatający zewnętrzne nogi potencjometru z serwo testera?
Re: Sterowanie silnikiem BL przy użyciu potencjometru - pom
Posiadam dwa serwo testery:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ester.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ester.html
ale niestety żadnego pod ręka, wiec nie zajrzę do środka. Dopiero w niedziele mógłbym to sprawdzić.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ester.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ester.html
ale niestety żadnego pod ręka, wiec nie zajrzę do środka. Dopiero w niedziele mógłbym to sprawdzić.
Re: Sterowanie silnikiem BL przy użyciu potencjometru - pom
To dla pewnosci pewnie lepiej kupic potencjometr i rezystor o polowe mniejsze, tak zeby w sumie mialy taka sama rezystancje jak oryginalny potencjometr.dubik3e pisze:Posiadam dwa serwo testery:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ester.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ester.html
ale niestety żadnego pod ręka, wiec nie zajrzę do środka. Dopiero w niedziele mógłbym to sprawdzić.
Tudziez zaopatrzyc sie w Arduino Nano, potencjometr i przelacznik. Kod do tego to bedze doslownie kilka linijek.
EDIT: Cos w tym stylu (pisane z reki nie sprawdzalem czy sie kompiluje)
Kod: Zaznacz cały
#include <Servo.h>
Servo myservo;
#define potPin 0
#define switchPin 8
#define servoPin 9
int potVal;
int switchVal;
void setup() {
pinMode(potPin, INPUT);
pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP);
myservo.attach(servoPin);
}
void loop() {
potVal = analogRead(potPin);
switchVal = digitalRead(switchPin);
if(switchVal == LOW)
potVal = map(potVal, 0, 1023, 1500, 1000);
else
potVal = map(potVal, 0, 1023, 1500, 2000);
myservo.writeMicroseconds(potVal);
}