pierwsze testy mojego quada
Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy
Osobiście używałem ultradźwięków Parallax'a oraz samorobne (nadajnik US i odbiornik US + atmega). Samorobne wychodzą najtaniej :) Parallax'y mają nieco upierdliwy interfejs (trzeba mu wysłać stan wysoki ok. 3ms i on potem odpowiada stanem wysokim którego długość jest zależna od odległości.. przy 20 czujnikach pojawia się już problem z odczytem wszystkich po kolei gdyż trwa to ok. 30ms na czujnik (miałem to na multiplekserach zrobione)
http://www.parallax.com/StoreSearchResu ... fault.aspx
Czujniki IR Sharp'a mają zbyt wąską wiązkę do tego zastosowania. Mój quad ma również docelowo posiadać czujniki, ale chodzi mi po głowie samorobny lidar a nie US/IR
http://www.parallax.com/StoreSearchResu ... fault.aspx
Czujniki IR Sharp'a mają zbyt wąską wiązkę do tego zastosowania. Mój quad ma również docelowo posiadać czujniki, ale chodzi mi po głowie samorobny lidar a nie US/IR
Pozdrawiam
Kuba
Kuba