Quadrocopter działający z arduino sterowany po wifi

[tomkowz]

Cześć,

Od jakiegoś czasu posiadam Arduino i pomyślałem, że fajnie byłoby zbudować własny quadrocopter, poskładać części, zaprogramować Arduino żeby móc sterować nim przez iPhone po WiFi a później może zmienić komunikację na radiową (projekt dla zabawy). Arduino posiadam, będę musiał dokupić moduł Wifi za grosze oraz jakiś żyroskop, ale o tym będe myślał później. Na początku chciałbym zapytać się o samą konstrukcję quadrocoptera. Trochę poszperałem w internecie, obejrzałem sporo filmów i przeczytałem sporo artykułów i wybrałem następujące części.

Części
2x ramię czerwone do ramy F450 - http://abc-rc.pl/F450-ramie-czerwone
2x ramię białe do ramy F450 - http://abc-rc.pl/F450-ramie-biale
1x Rama - center plate do F450 - http://abc-rc.pl/F450-center-plate
1x Rama - podwozie do F450 - http://abc-rc.pl/Podwozie-nogi-f450-f550

2x Silnik Emax Multi-copter MT2213-920KV CCW - http://abc-rc.pl/EMAX-MT2213-CCW
2x Silnik Emax Multi-copter MT2213-920KV CW - http://abc-rc.pl/MT2213
4x Regulator ESC BLHeli do dronów i multikopterów 20A - http://abc-rc.pl/Emax-ESC-BLHeli-20A

Śmigła GEMFAN-DJI 10x4,5 2x CW + 2x CCW - http://abc-rc.pl/GEMFAN-DJI-10x4-5-pomar

Akumulator ABC-POWER 2200mAh 3S 30C Li-pol 11,1V - http://abc-rc.pl/ABC-Power-2200mAh-3S-30C
Ładowarka cyfrowa IMAX B6 AC - http://abc-rc.pl/Ladowarka-IMAX-B6-AC

Śrubki Socket M3x8 16 szt. do F450 - http://abc-rc.pl/M3x8-F450
Śrubki Socket M2,5x6 52 szt. do F450 - http://abc-rc.pl/M2-5x6-F450
Zestaw 9 in 1 narzędzi do lutowania - http://abc-rc.pl/Zestaw-9in1-lutowniczy

Cena powyższych elementów: 760 zł

Pytania na początek mam następujące:
Czy ta konfiguracja ma sens? Czy trzeba/można w niej coś zmienić?
Zastanawiam się na ile minut lotu starczy ten jeden akumulator 2200? Czy istnieje możliwość "scalenia" dwóch takich i od nich podłączenie całej aparatury? - podejrzewam, że tak, tylko zapewne trzeba użyć jakiejś złączki czy coś?
Jakie okablowanie, wtyczki, gold-piny, itp. potrzebuję aby połączyć te wszystkie silniki, ESC, baterie?

Dzięki za pomoc ;)

[RW]

Jeśli o żyroskopie (czy ogólnie - stabilizacji) chcesz myśleć później, to na czym będziesz robił testy?

Ja bym się raczej martwił nad komunikacją i miksowaniem kanałów przy użyciu tego Arduino, jak również stabilizacją modelu. Jak długo będzie latał, to na tym etapie jest mało istotne.

Pakiety można łączyć równolegle, jeśli są takie same i mają identyczny poziom naładowania.

Jakie okablowanie, wtyczki, gold-piny, itp. potrzebuję aby połączyć te wszystkie silniki, ESC, baterie?

- na abc-rc.pl masz poradnik budowy hexy http://abc-rc.pl/Budujemy-Drona