Popełniłem lepsze gimbale do Turnigy 9XR

[pki]

Hej.

Popełniłem wymianę gimbali w 9XR na (moim zdaniem) bardzo dobre - od Aurora 9 Hitech.

Mechanicznie w miarę znośnie idzie to zrobić, zostało mi dociąć lekko blendę. Elektrycznie to potencjometry aurory wykorzystywane są w mniejszym zakresie, są chyba 270 stopni, pomierzyłem sobie jak daleko chodzą i zasiliłem je napieciem 7V zamiast 5V. Na ślizgaczu wyszło coś około 4,8V maksymalnie, zakres około 2,2V czyli tyle co na fabrycznych.

Do zmiany napięcia zasilania użyłem 78L05 z dzielnikiem na rezystorach 1 kOhm i 300 Ohm. Resztę widać na fotkach.

[Rurek]

zasiliłem je napieciem 7V zamiast 5V. Na ślizgaczu wyszło coś około 4,8V maksymalnie, zakres około 2,2V czyli tyle co na fabrycznych.

Do zmiany napięcia zasilania użyłem 78L05 z dzielnikiem na rezystorach 1 kOhm i 300 Ohm

Tylko czy to konieczne? Przecież one pracują cyfrowo - zaraz z potencjometru wchodzą na ADC i kalibracją drążków załatwiłbyś sprawę...
Sam się do takiej akcji przymierzam i nie planowałem dopasowania elektrycznego pod oryginał.

[pki]

No tak ale bez modyfikacji wyszedł mi zakres około 1,2V, po modyfikacji 2,2V. Nie wiem jak tam z rozdzielczością ADC w tym ustroju więc uznałem że czym większy zakres mi podam tym lepiej. Oczywiście bez moda też dało się skalibrować. Widziałem na forach że maniacy zrobili płytkę z opampem na każdy kanał :D

[losieeek]

Ostatnio też wykonałem ten mod w moim TGY 9XR z użyciem Gimbali od Aurory 9 bez żadnych dodatkowych ingerencji w radio i potencjometry... zacisnełem tylko nowe konektory na kablach od gimbali bo jest inna wtyczka w aurorze niż w TGY . Aha co do w tej srebrnej nakładki na aparaturę wystarczy zrównać w dwóch miejscach ( na górze i na dole gimbala ta z boków nie przeszkadzają) ten wypust który obejmuje orginalny gimbal. W samym gimbalu to tylko obcięcie wypustek do przykręcania...
może wieczorem wrzucę fotki... po kalibracji wszystko działa bez problemów... I w końcu neutrum jest jak trzeba za każdym razem gimbale trafiają w 0.
jak już robisz mod gimbali to warto też od razy wstawić mikroprzełączniki pod przyciski.... 5 minut roboty

[pki]

Ja użyłem same piny z gimbali aurory, powciskałem bez wtyczki.

[brodziek]

A gdzie kupowaliście te gimbale od Aurory?

[losieeek]

robotshop cena 21 usd za szt + 10 usd przesyłka do polski...
http://www.robotshop.com/en/axis-joystick-gim.html

U mnie to tak wygląda

[pki]

Ja w tym samym sklepie ale w USA, mają też w EU, zaproponowali żebym kupił w EU ale wysyłka droższa, cena droższa to zdecydowałem się w kanadzie i wyszło dobrze, w 4 dni u mnie były.

loosiek, robiłeś coś żeby nie haczyły o ramkę przy maksymalnych wychyłach po skosie?

[losieeek]

nie, poza uzbrajaniem silników rzadko używa się takich max wychyleń i fakt w skosie może nieco haczyć (pokazuje mi w apce ok 82 -84 % max wychylenia) i za pierwszym razem nie mogłem uzbroić silników w quadzie ale przestawiłem zakres na -/+125 i jest ok

ale zawsze można dokupić ten element :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... White.html
i spróbować trochę porzeźbić .... może kiedyś....