Strona 120 z 129
Re: KFC32FTB - AP+OSD+eLeReS dla samolotów oraz quadzików
: niedziela 02 kwie 2017, 21:18
autor: wiesiek_kr
No to dziś sprawdziłem czy w Drewniaku zadziała Auto Launch:
Re: KFC32FTB - AP+OSD+eLeReS dla samolotów oraz quadzików
: niedziela 02 kwie 2017, 22:05
autor: marbalon
Zrobiłem to samo dokładnie za pierwszym razem... gaz trzeba dać
Re: KFC32FTB - AP+OSD+eLeReS dla samolotów oraz quadzików
: poniedziałek 03 kwie 2017, 20:42
autor: adam.pc
marbalon pisze:- ale można zrobić inny trik... zaznaczyć feature CHANNEL_FORWARDING i SERVO_TILT. Wtedy SERVO_TILT zajmuje kanał 6 i 7, a na kolejnych masz kolejne kanały AUX czyli na 8 kanale AUX1, a na 9 i 10 kanale KFC - czyli złącze pantilt są AUX2 i 3. Jak odznaczysz SERVO_TILT as zostawisz samo CHANNEL_FORWARDING to na złączu pantilt będzie odwzorowanie kanału AUX4 i AUX5
Próbowałem wykorzystać tą metodę, ale mimo wielu prób wybrany kanał RC (u mnie to kanał AUX 1 w zakładce
Receiver) nie chce się zamapować do wyjść serwo1 lub serwo 2 dla Gimbal/PanTilta w KFC 32FTB.
Nawet jak zaznaczam
Forward aux channels to servo outputs i w zakładce
Sevos zaptaszkowuję wszystkie serwa jako A1. Wtedy działają wszystkie serwa (kierunek, wysokość i klapy) ale żadnej reakcji serw gimbala
Re: KFC32FTB - AP+OSD+eLeReS dla samolotów oraz quadzików
: poniedziałek 03 kwie 2017, 20:58
autor: marbalon
Eee to nie tak do końca działa... Channel forwarding działa tak że od pierwszego wolnego kanału po lotkach i pantilcie zaczynają się kolejne kanały AUX i tak np. dla zajętych 5 kanałów przez samoloty i lotki mamy na kanale 6,7,8 AUX'y 1,2,3, przy czym kanały 6,7,8 na KFC32FTB nie sa wyprowadzone, potem serwo pantilta 1 i 2 powinny być obsługiwane kanałem AUX4 i AUX5. Ta konfiguracja powinna działać o ile nie zaznaczymy pantilta, tylko nie wiem czy klapy się nie wtrącą po drodze i nie przesuną o 2 kanały całości bo nie wiem czy będą dodane do custom mixera.
Ale zrób inaczej. Podłącz serwo do pantilta i kolejno wybieraj sobie potencjometr apki do Aux1 i zobacz czy reaguje, tem Aux2 itd aż znajdziesz na jakiego auxa reaguje. W channel forwarding nie można zmieniać który kanał steruje serwem, ale można pokombinować aby nie było kolizji.
Re: KFC32FTB - AP+OSD+eLeReS dla samolotów oraz quadzików
: poniedziałek 03 kwie 2017, 22:05
autor: adam.pc
W mojej DX8 mam tylko AUX1 - 4 i dla żadnego z nich nie wychodzi sterowanie do serwa gimbala (podłączone mam tam serwo). W zakładce Receiver reagują wejścia AUX1 - 4. Może musiałbym mieć apkę z dodatkowymi kanałami, ale nie mam
EDIT:
Posprawdzałem jeszcze raz mapowania w iNav i wygląda to tak, że bez względu na to który AUX jest zamapowany w zakładce
Servos to do serw sterowanie jest wyprowadzane zawsze tak samo, tak jak na tym obrazku:
Zawsze ptaszek kieruje sterowanie z zaznaczonego AUXa (A1, A2 ... - ja sprawdziłem do A4) do jednego z wyjść KFC (tak jak na rysunku: Servo 2 - Servo 5, natomiast Servo 0, 1 , 6 i 7 nie mają odzwierciedlenia w wyjściach na płytce KFC). I nie ma żadnego znaczenia który to jest AUX bo zawsze mapowanie działa identycznie - można je zmapować
tylko na jedno z czterech wyjść (lub ich kombinację przy zaznaczeniu większej ilości ptaszków). Na serwa PanTilta w żadnym wypadku nie da rady - nigdy nie reaguje (zaznaczanie/odznaczanie serwa gimbala w ustawieniach nic nie zmienia). Jeśli nie będzie takiej możliwości, to dosyć spory brak funkcjonalności iNav'a na KFC32FTB
Ale może jest jeszcze coś, co pomoże rozwiązać problem? Może ktoś już sterował gimbalem z KFC32FTB + iNav i może podzielić się swoim rozwiązaniem?
Re: KFC32FTB - AP+OSD+eLeReS dla samolotów oraz quadzików
: piątek 07 kwie 2017, 18:46
autor: adam.pc
marbalon pisze:Podłącz serwo do pantilta i kolejno wybieraj sobie potencjometr apki do Aux1 i zobacz czy reaguje, tem Aux2 itd aż znajdziesz na jakiego auxa reaguje. W channel forwarding nie można zmieniać który kanał steruje serwem, ale można pokombinować aby nie było kolizji.
Rzeczywiście, coś w tym jest co pisze Marbalon. Spędziłem trochę czasu przy definiowaniu mikserów z konsoli CLI przy podłączonych serwach do wszystkich wyjść KFC. I ewidentnie widać, że raz zdefiniowany mikser się zmienia po wpisaniu kolejnego
. Pierwszy mikser na rysunku (smix 0) mapuje AUX1 do wyjścia S2 gimbala (pod warunkiem, że nie ma zdefiniowanych innych mikserów). Po dodaniu kolejnych (smix 1 - 6), potrzebnych do zmiksowania miniTalona, pierwszy mikser nadal steruje S2, ale już z AUX3.
Może nie do końca mam to co chciałem (nie udało mi się wysterować S1 gimbala), ale tyle powinno mi wystarczyć.
P.S.
Trochę uzupełniłem opis:
https://docs.google.com/document/d/1aj1 ... sp=sharing
Re: KFC32FTB - AP+OSD+eLeReS dla samolotów oraz quadzików
: piątek 07 kwie 2017, 20:39
autor: marbalon
Piękne dzięki Adam za te opisy itp. Niedługo wyjdzie nowa płytka mam nadzieje bo czekam na części i masz w prezencie gratis nową wersję, a ona ma 10 wyjść PWM a więc możesz robić co chcesz
Re: KFC32FTB - AP+OSD+eLeReS dla samolotów oraz quadzików
: piątek 07 kwie 2017, 22:39
autor: adam.pc
Jestem przekonany, że sporo osób z niecierpliwością będzie oczekiwać na nową wersję płytki. Ja też
A tak wygląda moje stanowisko testowe dla KFC32FTB + iNav:
A model już prawie gotowy na przyjęcie KFC:
Re: KFC32FTB - AP+OSD+eLeReS dla samolotów oraz quadzików
: czwartek 20 kwie 2017, 18:26
autor: 4V3 JA
Witam, mam problem z danymi nt. napięcia i natężenia prądu płynącego z pakietu. Pakiet jest zasilany z ESC, a pomiar dokonuje się w sposób pokazany mi przez marbalona.
Po podłączeniu wszystkiego, na ekranie pojawiają się dane, które nie są prawdziwe, napięcie ~6,8V, mimo 3S pakietu, oraz natężenie stale 0A, bez względu na obroty silnika. Macie pomysł, co może być nie tak?
Re: KFC32FTB - AP+OSD+eLeReS dla samolotów oraz quadzików
: czwartek 20 kwie 2017, 18:36
autor: zybyzy
4V3 JA pisze:napięcie ~6,8V, mimo 3S pakietu
trzeba skalibrować, podbij mnożnik
4V3 JA pisze:natężenie stale 0A
a te dane to skąd mają być jak czujnika prądu brak :)
4V3 JA pisze:Pakiet jest zasilany z ESC
nie nadążam za tymi nowinkami ;)
Re: KFC32FTB - AP+OSD+eLeReS dla samolotów oraz quadzików
: czwartek 20 kwie 2017, 18:42
autor: marbalon
Mam prośbę, abyście przy okazji pisali na jakim sofcie, bo łatwiej potem wskazówki podawać.
Wszystkie wskazówki podane przez kolegę zybyzy jak najbardziej słuszne.
Re: KFC32FTB - AP+OSD+eLeReS dla samolotów oraz quadzików
: czwartek 20 kwie 2017, 18:49
autor: 4V3 JA
zybyzy pisze:
4V3 JA pisze:natężenie stale 0A
a te dane to skąd mają być jak czujnika prądu brak :)
Mam czujnik, niezamontowany do płytki, taki
http://4drones.pl/?30,pl_czujnik-pradu-50a
W sumie to mam zagwozdkę, w jaki sposób go podłączyć, bo ma takie 3 nieopisane cienkie nóżki, i nie wiem, co gdzie podłączyć.
takie połączenie wystarczy?
zybyzy pisze:
4V3 JA pisze:Pakiet jest zasilany z ESC
nie nadążam za tymi nowinkami ;)
Płytka* ;)
Re: KFC32FTB - AP+OSD+eLeReS dla samolotów oraz quadzików
: czwartek 20 kwie 2017, 18:51
autor: marbalon
Te trzy przewody podłączasz do płytki na prost zgodnie z PDF na stronie sklepu. A do tych wielkich padów czujnika prądu dajesz zasilanie z pakietu na przelot, kierunek dowolny.
Re: KFC32FTB - AP+OSD+eLeReS dla samolotów oraz quadzików
: czwartek 20 kwie 2017, 19:25
autor: 4V3 JA
W ten sposób?
Re: KFC32FTB - AP+OSD+eLeReS dla samolotów oraz quadzików
: czwartek 20 kwie 2017, 19:31
autor: marbalon
Nieee ! to będzie zwarcie! jak poniżej, pomiar pakietu miałeś ok tylko mi się zmazał z rozpędu