KFC32FTB - AP+OSD+eLeReS dla samolotów oraz quadzików

[lukkoz]

ok, gps działa.

ale mpu6050 niestety nie. podłączone na wprost. ( chyba że w inav nie będzie się świeciło "mag" )

[marbalon]

a MPU6050 to kompas aby zapalił się MAG ? daj w konsoli polecenie status i zobacz jakie widzi czujniki.

[lukkoz]

chyba jest ok ;)

GYRO=MPU6050, ACC=MPU6050.n, BARO=MS5611

[kolsek345]

Moj MPU6050 dzisiaj tez dotarł.Lepiej go zamontować przyklejając do mainboard KFC czy osobno gdzies w kadłubie i podciągnąć 4 kabelkami do KFC pod I2C ?

[marbalon]

ja dawałem na FC za pomocą pianki dwustronnej

[lukkoz]

Niestety u mnie problem powrócił. Model leżał na stole prawa lotka szła razem z silnikiem w dół, obróciłem model , prawa lotka idzie razem z silnikiem ale teraz w górę.

Nie mam pojęcia co jest grane .....

[marbalon]

No to widać nie od czujnika i nie od softu....

[lukkoz]

podejrzewam apke, jak z inav włączam silnik w trybie acc to lotki w miejscu...

[lukkoz]

taki blad co jakiś czas mam w KFC :
Reading IMU settings.............
MSP->CRC ERROR!!!.......Done.
Writing settings...

p.s.

po wgraniu spowrotem softu v72 jest ok.

ale zauważyłem jedną rzecz, jeżeli nie uzbroje silnika i rusze drążek gazu, to lotki wtedy reagują , to jest ok ?

[Prono]

Dotyczy użycia FTB w kopterze. Planuję przejście na iNav ale nie kumam czegoś...
Czy w KFC FTB podpinamy zewnętrzny MPU6050 w miejsce kompasu, czy równolegle z kompasem?
No bo jak kopter by to ogarnął bez kompasu...

[kolsek345]

MPU6050 z tego co wiem podpinamy równolegle do kompasu.A ja mam pytanie czy ten czujnik dodany MPU6050 będzie też widoczny (używany) w oryginalnym sofcie v72 czy tylko w iNAV?

EDIT - sam sprawdziłem - oryginalny soft nie widzi MPU6050.

[spyramax]

KFC32FR bedzie dzialal RTH w skrzydle skoroniema MAG ???

[JasQ]

Bez mag jeszcze może by sobie poradził ale bez baro to raczej będzie kiepsko . Fr to FC typowo do wyścigówek i nie bardzo do skrzydła się nadaje . Chyba tylko jako stabilizator lotu i odbiornik w 1

[wiesiek_kr]

Gdyby ktoś potrzebowal pomocy przy pidowaniu KFC z Inav to gorąco polecam sposób przedstawiony na filmie z linku. Wszystko zajmuje 10 minut i cieszymy sie ze stabilnego latania. Język narratora wprawdzie dla starszych modelarzy ale mlodsi się na pewno domyslą :)

[wrzech]

Póki co jeszcze korzystam z wersji bez iNav i napotkał mnie pewien problem z trybem FS. Skrzydło (stratos) mocno pulsuje gazem przy powrocie do bazy. Orientujemy się może co mogę dostroić? Efekt jest taki, że nabieranie wysokości (wysokość przy fs = 200 mnpm) wygląda koślawo i nie budzi zaufania..