Strona 1 z 129

KFC32FTB - AP+OSD+eLeReS dla samolotów oraz quadzików

: niedziela 26 sty 2014, 18:17
autor: marbalon
Witam,
Długo przeciągałem opisywanie tego projektu, gdyż pogoda nie pozwala na testy płytki w samolocie i związane z na nowe funkcje samolotowe ale bazowo już to działa i w samolocie. Ale do rzeczy...

Nowa płytka przeznaczona jest głównie do samolotów, oraz tzw. fun quadów, gdzie czasami jest mało miejsca na cała "makaroniadę". Co jest na płytce:

- 5 x wyjście PWM
- 2 wyjścia PWM dla gimbala/pantilta
- wejście PPM - gdy używamy wbudowanego eleresa to może być wyjściem dowolnego kanału AUX (np. do klap w samolocie)
- OSD oparte na MAX7456 a więc i wyjście / wejście video
- wbudowany odbiornik eleres (rfm22 jest od dołu, pady do wlutowania blaszki ekranującej)
- złącza I2C do kompasu oraz UART dla GPS
- wyjście na buzer i jedno IO do oświetlenia
- wejście na pomiar baterii głownej i drugie do pomiaru napięcia video - opcjonalnie można zalutować zworkę i napięcie główne idzie na video
- wejście na czujnik prądu
- wejście na zew BEC
- od dołu jest kostka pamięci na wbudowany logger
- barometr na pokładzie
- otwory 45x45, PCB 51 x 58mm

Zainteresowanych zakupem zapraszam tutaj

Firmware oraz narzędzie do obsługi płytki zawsze te same do dla KFC32 i do pobrania => tutaj <=

Instrukcja do płytki

Obrazek Obrazek

Soft ten sam co w KFC32 gdyż jest to schematowo kompatybilne. Funkcje samolotu działają na razie stabilizacja gyro oraz gyro + ACC, jak i trzymanie wysokości. RTH już też działa. Jak by co mam kilka zestawów dla potencjalnych testerów z naciskiem na tych skrzydlatych bo quady z tym IMU już od paru miesięcy latają. jak by co zapraszam na PW.

: niedziela 26 sty 2014, 18:32
autor: Artu
Ja coś tak czułem, że coś się nowego pojawi :mrgreen:

: niedziela 26 sty 2014, 18:36
autor: HIRO
spełniają sie moje marzenia. :-D

: niedziela 26 sty 2014, 18:45
autor: mknet
Elegancko właśnie takie coś potrzebuje do mojego bixlera 1500, chętnie zajmę się testowaniem. ;-)

: niedziela 26 sty 2014, 18:46
autor: marbalon
HIRO pisze:spełniają sie moje mażenia.
Cieszę się... ale jak to mówią potrzeba matką wynalazków. Zacząłem bawić się samolotami i tam tez niezły makaron można zapodać ;-) Więc po kawałku cisnąłem kolegę od projektowania PCB i wcisnął wszystko o co poprosiłem. Na razie testowo byłem SkySurferkiem na 4km ale nisko musiałem lecieć na 100m (wyżej mgła i chmury) i RSSI było spoko bo około 60% przy nadajniku eleres 200mW. Tyle że w SS mam serwo ogonowe kilka milimetrów pod modułem RFM22 i nawet ekran mi się nie miesci ;-). W quadzie jak używałem zamiast pełnej mojej kanapki nie widziałem żadnej różnicy. Ale jak ktoś chce to nadal jest wejście PPM i może sobie eLeReSa ciągnąć na skrzydło...

Edit. Jak by co piszcie PW i napiszcie na jakich stabilizatorach lataliście itp. nie mam dużo sztuk prototypów i chętnie skonfrontowałbym to co dłubie z innymi.

: niedziela 26 sty 2014, 18:51
autor: pirzol
:) nooo Panowie
Teraz sie zacznie analizowanie logow z blackbox ;D

Tą wersje pewnie niedlugo oblatamy z Synem na Blixerze
Swietna konstrukcja!

Pzdr
P

: niedziela 26 sty 2014, 18:54
autor: airjack
Widziałem, lata dobrze, jest małe, minimum makaronu i ze skrzydełkiem też będzie pracowało :-)

: niedziela 26 sty 2014, 19:46
autor: shafter
Marzenia się spełniają 8-)

: niedziela 26 sty 2014, 19:58
autor: marbalon
shafter pisze:Marzenia się spełniają
Wasze marzenia są tendencyjne ;-)

Tutaj jeszcze wykopane fotki pit202 z ekranikiem na rfm22.

Obrazek

Oraz waga IMU:
Obrazek

: niedziela 26 sty 2014, 20:29
autor: jelcyn
Piękna sprawa, tylko jedna wada rzuca się w oczy. Max7456, znów brak kompatybilności ze Zbigiem :-(

: niedziela 26 sty 2014, 20:53
autor: marbalon
jelcyn pisze:Max7456, znów brak kompatybilności ze Zbigiem
Jakiej kompatybilności ? No wiesz jednym prockiem obgonić graficzne OSD, czujniki, pamięć flash itp. to było by za dużo. Poza tym ja jakoś do OSD podchodzę spartańsko, tzn. grunt abym miał napięcie, RSSI i strzałkę do domu ;-)

Tak aby nacieszyć oko... ;-)
Obrazek

: niedziela 26 sty 2014, 21:03
autor: JaNoT
Marcin teraz powiedz nam ile chcesz za to cacuszko :mrgreen:

: niedziela 26 sty 2014, 21:05
autor: Artu
marbalon pisze:Tak aby nacieszyć oko... ;-)
Chyba raczej poruszyć nerwa w zębie :mrgreen:

Łukasz, takie "tematy" to na PW :-P

: niedziela 26 sty 2014, 21:07
autor: marbalon
Dopisałem w pierwszym poście bo mnie zasypiecie PW...
- finalna cena coś około 400zł - dla testerów z rabatem.

: niedziela 26 sty 2014, 22:43
autor: zbipok
Parę fotek Skyeye w tym samym temacie

Obrazek

Obrazek

Obrazek