MisioOSD

Autorskie projekty naszych użytkowników

Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

MisioOSD

Post autor: miś »

Cześć.
Zacznę od odpowiedzi na pytanie gdzie to kupić : A TUTAJ

A teraz chciałbym przedstawić wynik mojej dłuuugiej pracy.
Dedykowane OSD do:
- MikroKoptera
- Cyberdrone
- MultiWii
- Dji Naza (v1, v2, Lite)
- Dji WooKong
- Dji A2
- APM, PixHawk i inne z protokołem MavLink

Wymiar płytki to 5x5cm czyli taki sam jak płytki do MK, rozstaw otworów ten sam - przystosowane do umieszczenia "na kanapce"

Aktualnie produkowana wersja płytki 2.0:
Obrazek...Obrazek

TU Jest dostępna instrukcja obsługi w PDF - Wersja 1.1 z dnia 28.03.2016

OSD może współpracować MK wyposażonym w komplet klocków czyli FC, Navi, MKGPS - wtedy wszystkie dane są pobierane z modułu Navi, albo z MK mającym sam Flight Controler. Jeśli mamy sam FC to można dołączyć odbiornik GPS wprost do OSD.
W wersji Multiwii również dane GPS mogą być pobierane albo z odbiornika GPS podłączonego bezpośrednio do OSD albo w przy wersji oprogramowania MultiWii 2.0 lub nowszej - z GPS podłączonego do płytki MultiWii (zarówno serial GPS jak i i2c GPS).
Więcej, samo multiwii może korzystać z danych GPS uzyskanych z OSD do prowadzenia nawigacji (ale ta opcja jeszcze jest w fazie testów). Przy współpracy z Nazą dane GPS są pobierane z GPS Nazy, albo z własnego GPS'a jeśli nie mamy GPS'a do Nazy. Przy współpracy z WooKongiem lub Nazą V2 (z PMU v2) wszystkie dane dą pobierane za pomocą specjalnego interfejsu z magistrali CAN WooKonga. Przy współpracy z MavLinkiem wszystkie dane są popbierane z FC poprzez MavLink.
UWAGA!
Przed podłączeniem OSD do płytki KFC32 Marbalona koniecznie przeczytaj rozdział 2 instrukcji obsługi


Nowa, gadająca wersja Misio-OSD - czyli jak zrobić aby OSD do nas mówiło:
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?p=203950#203950


Możliwości przy podłączeniu z MK bez modułu Navi:
-Odczyt kąta pochylenia i wyświetlanie "sztucznego horyzontu"
-Wysokość (jeśli na FC jest zamontowany czujnik ciśnienia)
-Pasek Variometru (też tylko z czujnikiem ciśnienia)
-Napięcie baterii napędowej (dane pobierane z FC)
-Napięcie baterii Video
-Czas od załączenia zasilania
-Czas lotu
-RSSI z odbiornika RC
-Pobór prądu w A i zużycie baterii napędowej w mAh (wymagane oryginalne regulatory z MKShopu, lub zewnętrzna czujka prądu)
-Temperatura regulatorów (tylko przy oryginalnych regulatorach MK)
-Logowanie parametrów lotu na kartę SD/MMC
-Akustyczny variometr
-Ustawialne z menu akustyczne alarmy na napięcia, zużycie prądu, wysokość ect.
-Wizualna i akustyczna sygnalizacja alarmów (mruganie danej wartości, dźwięk alarmu)
-Sterowanie OSD za pomocą drążków aparatury
-Wyświetlanie statystyk z lotu po rozbrojeniu silników.

Jeśli do OSD podepniemy odbiornik GPS, albo podłączymy je do FC wyposażonego w Navi, to dodatkowo zyskujemy:
-Kąt obrotu (położenie przodu względem północy - tylko przy współpracy z navi)
-Pozycje GPS
-Prędkość
-Wysokość z GPS
-Kurs do bazy (strzałka kierunku do bazy)
-Odległość od bazy
-Ilość widocznych satelit
-Alarm na przekroczenie zadanej odległości.
-Zapis pozycji bazy w momencie uzbrojenia silników
-Wyświetlanie trybu lotu (Free, Position Hold, Coming Home)

OSD posiada na pokładzie filtry do zasilania nadajnika video i kamery - wyjście napięcia baterii video o obciążeniu do 0.8A. Obecnie dostępne płytki mają w standardzie gniazdo wyjściowe do VTX i kamery takie jak do GPS czy czujki prądowej, czyli 4 stykowe z rozstawem 2.54mm. Jeśli ktoś będzie chciał abym założył 2mm pasujące do FOX'ów to proszę o wyraźną informację że mają być złącza do video 2mm !
Złącze do GPS ma wyprowadzenia zgodne z kolejnością stosowaną w odbiornikach GPS Remzibiego, i można takowe odbiorniki stosować jeśli ktoś takowy posiada (małe odbiorniki MTK).
Posiadam też w ofercie odbiorniki GPS, mające dodatkowy akumulatorek podtrzymujący zasilanie zegarka w GPS po odłączeniu głównego zasilania. Umożliwia to złapanie FIX'a w ciągu 10 sekund po zmianie pakietu - jeśli czas od odłączenia do ponownego podłączenia pakietu nie przekroczy godziny.
Obrazek

Jako czujkę prądową można wykorzystać dowolną czujkę z wyjściem 0-5V - zarówno z sygnałem rosnącym jak i malejącym (np czujka do osd Zbiga na układzie ACS750CSA albo czujkę produkcji Pitlaba na niskoomowych rezystorach). Kalibrację czujnika przeprowadza się z menu.
Złącze do RSSI ma dwa wejścia, w konfiguracji można określić które wejście ma być aktywne, lub wybrać tryb dual który podaje wartość z wejścia na którym w danej chwili jest lepszy sygnał. Kalibracje poziomów RSSI przeprowadza się z poziomu menu.( W najnowszym oprogramowaniu aktywne jest tylko jedno wejście - IN1).

OSD posiada 3 niezależne tryby konfiguracji ekranu nazwane umownie "OFF","MIN","ALL". W każdym trybie można przy pomocy programu na PC wybrać który element ma być widoczny, wielkość znaków, włączyć lub wyłączyć szare tło, oraz dowolnie rozmieścić go na ekranie.
Obrazek

Przed lotem z menu można wybrać który tryb ma być aktualnie używany. Jeśli do styku RC_CTRL podłączymy wolny kanał odbiornika RC, albo wyjście SERVO_3 z FlightControlera, lub wyjscie 7 lub 8 kanału w Cyberdrone, to mamy możliwość przełączania trybu podczas lotu - albo bezpośrednio 3 pozycyjnym przełącznikiem bądź potencjometrem w aparaturze, albo sekwencyjnie przy pomocy 2 położeniowego przełącznika (OFF->MIN->ALL->OFF->MIN....). Najnowsze oprogramowanie umożliwia też zmianę ekranów przy pomocy poziomu 0/1 na tym wejściu - można je podłączyć do jednego z kanałów binarnych eLeReS'a i przy jego pomocy zmieniać tryb wyświetlania.
Niektóre wersje oprogramowania mają możliwość zmiany layoutu ekranu bezpośrednio poprzez wybrany w menu kanał RC. Informacje o stanie tego kanału są pobierane wprost z FC.

OSD ma możliwość prostej aktualizacji oprogramowania przy pomocy interfejsu MKUSB albo SerCon - tego samego co służy do komunikacji MK z programem MKTool, lub dowolnego innego konwertera 5V RS232 (Np. popularny interfejs FTDI - FT232).

Krótki (i zarazem stary) film pokazujący część możliwości tego OSD:


Zamawiając OSD należy zaznaczyć z jakim kontrolerem ma współpracować (MK, CD, MultiWii, Wookong, A2, Naza (Lite,1,2), APM, PixHawk), abym mógł wgrać stosowne oprogramowanie i dodać właściwy kabelek łączący FC z OSD.

Osoby zainteresowane kupnem zapraszam TUTAJ

************************************************************************************

Napisałem dwa małe programiki które potrafią zrobić użytek z logów na karcie.
1. Taki sobie playerek który czyta logi z katry SD w OSD (dla wersji MK, MultiWii i WKM) i pokazuje jak w danym locie machaliśmy drągami :mrgreen:
StickPlay
Obrazek

2.Konwerter logów trasy lotu na format KML
Log to KML Konwerter v1.2
Można wczytać plik logu CSV, wygenerować plik KML z zapisem ścieżki lotu i potem obejrzeć nasz lot w google earth.
Działa tylko z MikroKopterem, MultiWii, APM, PixHawkiem, WKM i Naza. Z cyberdronem nie współpracuje ze względu na inny format logowanych danych.

************************************************************************************

Aktualizacja oprogramowania.

Jak to zrobić - napisano w instrukcji obsługi w PDF.

Loader softu- FBOOT_loader Loader softu


Do pobrania pliki z firmware:

Softy "gadające"

Soft 2.04 dla MK z Navi
Soft 2.04 dla MK z samym FC
Soft 2.09 dla WKM / Naza v2 / DJI A2 - dodano suport dla DJI A2
Soft 2.06 dla MultiWii
Soft 2.04 dla Pixhawk/APM

Oraz do kompletu ZESTAW DŹWIĘKÓW do wgrania na kartę SD.
Użytkownicy A2 powinni pobrać ten plik ponownie. Zawiera nowe dźwięki dla A2.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Softy standardowe

- Firmware OSD wersja dla MK v0.75
- Firmware OSD wersja dla Cyberdrone v0.70
- Firmware OSD wersja 0.92 dla FC MultiWii z oprogramowaniem od v2.1
- Firmware OSD wersja 0.90 dla FC Naza V1 lub Naza Lite

Konfigurator:
- Program konfiguracyjny do OSD v0.93 - Pasuje do wszystkich nowszych wersji OSD.
- Program konfiguracyjny do OSD v0.90 - Dla starszych wersji oprogramowania, jeśli Konfigurator 0.93 pisze że jest niekompatybilny plik ustawień.

Interfejs CAN dla WKM/Naza2:
- Firmware dla interfejsu CAN wersja 2.30 - dodano obsługę DJI A2.
- Firmware dla interfejsu CAN wersja 2.20 - dodano wysyłanie telemetrii w formacie SmartPort.

Sposób upgrade interfejsu CAN dla WKM/Naza2 podany jest w instrukcji obsługi.


************************************************************************************

CIACH
Wszystko co tu było jest teraz w instrukcji obsługi - zawsze aktualne.

************************************************************************************

Co zrobić jak się zepsuło...

Podłączyłem na odwrót zasilanie i się zadymiło ! :cry: Do śmieci czy da się naprawić ?

No pewnie że się da, i to w miarę prosto. Co my tu teraz widzimy...

Od góry krater którym uszedł drogocenny dym:
Obrazek

A od dołu spalona ścieżka zabezpieczająca.
Obrazek

Aby to naprawić:
1. Wymieniamy ten kondensator z którego już uleciał dym i nie działa. Ma to być kondensator tantalowy 100uF/16V SMD obudowa "D". Tylko uwaga żeby nie zamontować go na odwrót ! Ma być plusem czyli paskiem do tych dwóch mniejszych żółtych kondensatorów, tak jak na fotce z początku postu.
2. Bierzemy kawałek przewodu "serwowego", wyciągamy z niego 1-2 włoski (cieniutkie druciki) i mostkujemy nimi przepaloną ścieżkę jak na fotce poniżej.
Obrazek

Na koniec sprawdzamy kamerę i nadajnik video (jeśli były podłączone w momencie nieszczęścia).


Zrobiłem zwarcie na wyjściu kamery albo VTX ! :cry: I teraz nie ma obrazu :cry:

W tym przypadku przepaliła się tylko ścieżka zabezpieczająca. Naprawa - tak jak w punkcie 2 powyżej.
Ostatnio zmieniony poniedziałek 12 sty 2015, 23:49 przez miś, łącznie zmieniany 125 razy.
smootny

Post autor: smootny »

Czy będzie to też na fulla współpracowało z FC Cyberdrones (by Mifau) w sytuacji gdy do tego FC, mifau nie wypóścił jeszcze dodatku typu GPS ??
- czy poprostu będzie w jakiś sposób okrojone ?
- poproszę o cenę na PW.
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Post autor: miś »

Będzie współpracowało na full. W menu będzie wybór czy ma pracować z własnym GPS'em, co odpowiada trybowi podłączenia do samego FC w MK, albo czy ma zaciągać wszystkie dane z Cyberdrona - i wtedy GPS podpina się do Cyberdrona.
Pzdr. -----MIŚ-----
smootny

Post autor: smootny »

z Chęcią pobawię się w betatestera :mrgreen:

Dodatkowo jak pisałem prosze na PW o info z ceną.
Awatar użytkownika
krall
Posty: 3152
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 10:00
Lokalizacja: Kartuzy
Kontakt:

Post autor: krall »

Użytkuję MisioOSD w kopterze cały ten sezon i potwierdzam przydatność, praktyczność i jakość wykonania :-)
pozdrawiam
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
Awatar użytkownika
Marcin
Posty: 1060
Rejestracja: poniedziałek 15 lut 2010, 09:24
Lokalizacja: Ruda Śląska

Post autor: Marcin »

Z MK zadziała? ;)
Ostatnio zmieniony środa 21 wrz 2011, 07:26 przez Marcin, łącznie zmieniany 1 raz.
Awatar użytkownika
diem
Posty: 5825
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 02:25
Lokalizacja: Radzionków

Post autor: diem »

No nie wierze, Misiek sie przełamał i wątek założył :) Z mk tez zadziala.
Ostatnio zmieniony piątek 23 wrz 2011, 07:14 przez diem, łącznie zmieniany 1 raz.
pozdrawiam
Michał
Awatar użytkownika
kefir
Posty: 4871
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 08:39
Lokalizacja: skąd

Post autor: kefir »

diem pisze:No nie wierze, Misiek sie przełamał i wątek założył :) Z mk tez zadziala.
No patrz a parę minut przed rozmawiałem z misiem (i będę też je miał )
A o jednej istotnej rzeczy nie wspomniałeś o podtrzymaniu zasilania na antenie GPS (przy zmianie pakietu nie czekamy kolejnych 5minut tylko 5sekund)
Ostatnio zmieniony poniedziałek 26 wrz 2011, 21:03 przez kefir, łącznie zmieniany 1 raz.
Awatar użytkownika
diem
Posty: 5825
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 02:25
Lokalizacja: Radzionków

Post autor: diem »

Dla mnie tutaj najfajniejsze jest akustyczne vario i zapis danych na karcie :) GPSy mnie tam nie interesują :)
pozdrawiam
Michał
Awatar użytkownika
kefir
Posty: 4871
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 08:39
Lokalizacja: skąd

Post autor: kefir »

A ty w kurduplu masz osd ?
Awatar użytkownika
diem
Posty: 5825
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 02:25
Lokalizacja: Radzionków

Post autor: diem »

kefir pisze:A ty w kurduplu masz osd ?
No co Ty, do hexy mam juz wlozone - choc jeszcze tym nie latalem. Vario+logger byl zrobiony dlugo przed osd, poltora roku temu, odbylem na tym moj pierwszy lot fpv, pierwszym quadem :)
pozdrawiam
Michał
Awatar użytkownika
mikun
Posty: 2540
Rejestracja: środa 26 maja 2010, 21:40
Lokalizacja: Poznań

Post autor: mikun »

Ja już się cieszę misiowym OSD :-) ale przyciski będę musiał zamienić na kątowe bo przy montażu kanapkowym te stockowe się nie nadadzą (mam jeszcze navi ctrl i antene gps) przyciskanie byłoby problematyczne
...i tak nie skończysz na jednym ani na dwóch :-)
Awatar użytkownika
kefir
Posty: 4871
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 08:39
Lokalizacja: skąd

Post autor: kefir »

Osz ty w mordę a nic nie przypucowałeś
Awatar użytkownika
mikun
Posty: 2540
Rejestracja: środa 26 maja 2010, 21:40
Lokalizacja: Poznań

Post autor: mikun »

jak wszystko ukończę to się pochwalę :-) Ty też cicha woda aż tu nagle opciokopter :-) zero sprawozdań z montażu...
...i tak nie skończysz na jednym ani na dwóch :-)
Awatar użytkownika
kefir
Posty: 4871
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 08:39
Lokalizacja: skąd

Post autor: kefir »

mikun pisze:jak wszystko ukończę to się pochwalę :-) Ty też cicha woda aż tu nagle opciokopter :-) zero sprawozdań z montażu...
Nie czytasz http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=1197&p ... c&start=30
i tu http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=1290

Jk Mikołaj przeczyta proszę usunąć wszystkie moje śmieci które tu zrobiłem w tym jakże poważnym temacie :)
ODPOWIEDZ