Budowa Tarot FY650

[Dronolot]

Witam serdecznie.

W związku z tym, iż niedawno "zaraziłem" się tematem dronów, postanowiłem zbudować własny kopter.
i tak oto zakupiłem kilka części m.in. ramę Tarot FY650 , regulator 4x25A EMAX z oprogramowaniem SimonK, oraz APM 2.6.

Fotki części.









jako że dopiero zaczynam przygodę z quadrocopterami bardzo prosiłbym o pomoc przy doborze silników jak i reszty potrzebnych podzespołów. Zastanawiałem się nad silnikami Tarota : http://abc-rc.pl/Silnik-Tarot-4006-TL68P02 ( dedykowane do tejże ramy), ale sam nie wiem co o nich myśleć, wiele różnych skrajnych opinii na ich temat, dlatego wolę poradzić się Was, którzy macie większe doświadczenie niż ja w tej kwestii.

Planuję uzbroić APM`a w GPS Ublox M8N ( podobno dokładniejszy niż Neo 6M).

Nie wiem także jakiej aparatury użyć, by uzyskać optymalnie duży zasięg, a jednocześnie by zestaw nadawczo odbiorczy nie zrujnował mnie finansowo. Zastanawiałem się dośc mocno nad Turnigy 9X, ale nie doczytałem się czy ta apka obsługuje multicoptery. W większości opisów widnieje że można nią sterować szybowiec/samolot/helikopter. O dronach nic nie jest wspomniane.

Akumulator zapewne będzie 11,1 V 3s 5 000 mAh, opcjonalnie zamontuję gimbal z kamerką ( w późniejszym czasie, gdy wszystko będzie śmigało jak należy). Całość osiągnie szacowaną wagę - ok.2 kg ( bez gimbala i kamery) - co jest wartością niezbyt dokładną. Silniki, które sobie upatrzyłem dają ciąg ok 1,45 kg czyli jakieś 5,80 kg na 4 silnikach.

Bardzo bym prosił o radę i pomoc w doborze podzespołów. Jeśli macie jakieś propozycje co do doboru silników, aparatury, i innych bardzo proszę o sugestie. Wszelkie info na miarę złota.

Pozdrawiam

[darnok]

Turnigy 9x normalnie bedzie działać z copterami. I chyba w takiej cenie to właśnie ona jest najczęściej polecana.

Z tym regulatorem czasem występują problemy, albo tylko ja do nich jestem tak nastowiony (w swoim egzemplarzu musiałem wymienić dwa moduły).

Na resztę tematów, niezbyt mogę się wypowiadać :)

[zed]

Podany ciąg silnika masz dla aku 4S

[Qunie]

Podłączę się trochę pod ten wątek, też jestem ciekaw optymalnego lub polecanego setup'u pod tą ramę, biorąc pod uwagę gimbal dla GP4 lub RX100 i dłuższy czas lotu niż 15 min.

[Dronolot]

Podany ciąg silnika masz dla aku 4S

Faktycznie, masz rację, moje niedopatrzenie. Ale to żaden problem dla mnie, mogę kupić pakiecik 4s. Niby troszke droższe, ale jakby przez to dron był żwawszy i bardziej dynamiczny, nie będę załował tych kilku $$ więcej. Tylko pytanie czy regulatory wtedy wytrzymają ? Niby silniki Tarota z 1 postu pobierają ok. 14 A, przy nominalnej pracy przy dedykowanych śmigłach 13 x 5,5.

@darnok - w sieci również wyczytałem że czasem moduły w regulatorach są uszkodzone, szczególnie często zdarza się że 1 z modułów jest uszkodzony, niby regiel nowy a tu niespodzianka. Dlatego też od razu nabyłem zapasowy moduł regulatora, by był na zapas :)

Co do Turnigy 9x - trzeba ją programować stricte pod wielowirnikowiec ( w tym przypadku quadrocopter typu X ), czy od razu po kupieniu jest gotowa do pracy z dronem ?

Jeśli ktoś ma jakieś info dotyczące tych silniczków, jak się sprawują, czy są dość dobrze wykonane, bardzo bym prosił o podzielenie się ze mną i forumowiczami informacjami na ich temat. Jako że silniki to dośc kosztowna część zestawu nie chciałbym kupić jakiegoś syfu i niepotrzebnie wydawać kupę kasy.



Pozdrawiam ! :)

[Wisznia]

Mam identyczną ramę i zamontowałem do niej 4x

http://www.aliexpress.com/item/EMAX-MT3 ... eb201560_1

silniki spisują się znakomicie przy tej wielkości latadła a i cenę można dobra trafić jak się poszuka tu i tam. Osobiście wprowadziłem trochę zmian w ramie aby pochować wszystko między poziomy (ochrona przy kretach) i uniknąć widocznego okablowania. Zabawa fajna, a to dopiero początek ;)

[Master Yoda]

Turnigy jest niezłym wyborem. Trzeba tylko pamiętać że oryginalny link bezpieczniej odłożyć na półkę bo będą niespodzianki z uciekającym quadem. Można się zastanowić nad wpakowaniem eleresa, daje to pewny link. No i warto byłoby zmodyfikować softa na 9xr który daje dużo większe możliwości w stosunku do oryginału.
Co do APM'a to nie wiem czy jak na osobę początkującą sobie z nim poradzisz ponieważ to dość skomplikowany kontroler i nawet doświadczeni piloci często mają z nim problemy przy konfiguracji.

[Piotrowy]

Osobiście wprowadziłem trochę zmian w ramie aby pochować wszystko między poziomy (ochrona przy kretach) i uniknąć widocznego okablowania. Zabawa fajna, a to dopiero początek ;)

A może jakieś zdjęcia Właśnie jestem na etapie okablowania. Wszystko przylutowane do płytki dystrybucyjnej i zastanawiam się, jak zamocować kanapkę KFC32 z Misiowym OSD, prawdopodobnie pójdzie pod półkę na baterie, ale wszelkie sugestie mile widziane .
Nie mam za to pomysłu na diody na ramionach, te taśmy za cholerę nie chcą się trzymać

Ha, te emax to ma większość . Jakie dałeś do nich śmigła

[Master Yoda]

@Piotrowy trytytki i będą się trzymać elegancko :D

[Piotrowy]

@Piotrowy trytytki i będą się trzymać elegancko :D

Od trytytek u mnie już gęsto . Wyśłałem o jakiś wydumanym patentem na oświetlenie ramion

[zbyk]

Witam.
@Piotrowy
Ja dałem troszkę silikonu (klej) na taśmy - już miesiąc i ani drgną :)

[Master Yoda]

Właśnie wpadłem na ciekawy pomysł, przezroczyste śmigła i power ledy 10W skierowane w śmigło. Myślę że ciekawe efekty można osiągnąć.

[Piotrowy]

Właśnie wpadłem na ciekawy pomysł, przezroczyste śmigła i power ledy 10W skierowane w śmigło. Myślę że ciekawe efekty można osiągnąć.

No, no , ale może raczej białe, żeby się lepiej odbijało i było widoczne z dołu.
I te 10 W, to już smażalnia, ale 3 W Poszukam jakiś sensownych diodek czerwonych i zielonych na 12V. Będzie to patent by Master Yoda

[Master Yoda]

Ja u siebie mam tak na przełączniku 3 pozycyjnym

[Dronolot]

Turnigy jest niezłym wyborem. Trzeba tylko pamiętać że oryginalny link bezpieczniej odłożyć na półkę bo będą niespodzianki z uciekającym quadem. Można się zastanowić nad wpakowaniem eleresa, daje to pewny link. No i warto byłoby zmodyfikować softa na 9xr który daje dużo większe możliwości w stosunku do oryginału.
Co do APM'a to nie wiem czy jak na osobę początkującą sobie z nim poradzisz ponieważ to dość skomplikowany kontroler i nawet doświadczeni piloci często mają z nim problemy przy konfiguracji.

Sprawa wygląda tak : w najbliższym czasie będę miał 1 000 zł wolnych środków na dokończenie projektu ( właściwie na dokupienie niezbędnych części ) - apka, akumulator, silniki, śmigła, ewentualnie GPS. Na tym etapie nie chcę modyfikować aparatury, gdyż to wiąże się z pewnymi kosztami, a na obecną chwilę chcę dokupić najpotrzebniejsze rzeczy, by powoli zabrać się za spasowanie części i konfigurację zestawu.
A tak z ciekawości. Michał - Ty latasz na eleresie ? Bo skoro o tym piszesz to pewnie miałeś z tym do czynienia. Wielką różnicę robi eleres w porównaniu do oryginalnego linku jaki jest w TGY 9x ? Jeśli oryginał miałby choć 100 m niezawodnego zasięgu na początek mi to wystarczy, jak już dron będzie w 100 % gotowy pomyślę wtedy o FPV i o ulepszeniu aparatury - na początek nie jest mi to potrzebne.

Ps. Całkiem ciekawy patent z tymi diodami

W kwestii APM`a faktycznie jestem zielony. Ale myślę, że z Waszą pomocą uda mi się wstępnie jakoś skonfigurować tę maszynkę :) Samo wgranie softu poprzez MissionPlanner nie załatwi sprawy ?

Pozdrawiam, dziękuję wszystkim za cenne rady