Qadcopter karbonowo-drukowany

Autorskie projekty naszych użytkowników

Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Mitar
Posty: 380
Rejestracja: czwartek 03 wrz 2015, 13:51

Qadcopter karbonowo-drukowany

Post autor: Mitar »

Witam

Od jakiegoś czasu bawię się swoją drukarką 3D, i pewnego pięknego dnia postanowiłem ,że trzeba jej użyć do czegoś ambitnego :)

No i tak powstał pomysł stworzenia drukowanego qadcoptera.

Oczywiście z racji rozmiaru (500mm) zdecydowałem się na połączenie rurek węglowych 16mm jako szkieletu, a reszta miała stanowić druk.

Na początku wymyślałem coś swojego ale przeglądając inne projekty wpadł mi w oko jeden który idealnie pasował do mojej koncepcji. http://www.thingiverse.com/thing:1023079

Można powiedzieć, że pomysł zakosiłem natomiast postanowiłem ,że całość wykonam od nowa.

Sercem jest APM 2.6

Latadło ma unosić się w opcji:
- 2x5200mAh 3S
- 1x5200mAh 3S + gimbal (gimbal dopiero powstanie po udanych testach)

Co do 3S ,tak wiem powinno być 4S, ale 90% części pochodzi z przeszczepu po DJI 450 i do prototypu nie chciałem za bardzo nic dokupować.
Zresztą starczy mi dynamika lotu na 3S, nie jestem wymagający ;)

Budulec to 2x1m rurka karbonowa 16mm oraz czarne PLA.
Docelowo planuję użyć czegoś mocniejszego (ABS lub lepszy) ale jako prototyp na razie poleci na PLA (łatwość wykonania elementów)

Regulatory są puszczone na razie na zewnątrz bo są za duże na rurki 16, ale planuję kupić takie co się zmieszczą i puścić w środku.

Waga do lotu z dwoma pakietami to 1550g (z gimbalem + mobius na 1 baterii planuję nie więcej jak 1400g)

A to jest oto ten twór:

Obrazek

Obrazek

Obrazek


Bonusowo kilka screenów z moimi projektami:


Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek


Czekam na wolny czas oraz ładną pogodę aby zrobić pierwszy oblot.
Postaram się zamieścić film.

Ps. Z chęcią wysłucham każdej opinii/uwag a jeśli ktoś ma doświadczenie z podobnym projektem to tym bardziej.

Pozdrawiam.
Awatar użytkownika
MacPiston
Posty: 1051
Rejestracja: niedziela 02 lis 2014, 10:30
Lokalizacja: Gliwice
Kontakt:

Re: Qadcopter karbonowo-drukowany

Post autor: MacPiston »

Ale fajnie wygląda :) Jaki czas lotu przewidujesz? No i radzę 4S - dłuższy czas lotu i fajnego kopa w gratisie dostajesz...
Awatar użytkownika
Mitar
Posty: 380
Rejestracja: czwartek 03 wrz 2015, 13:51

Re: Qadcopter karbonowo-drukowany

Post autor: Mitar »

Na razie do testów zostają 3S, ale prawdopodobnie do zestawu pakiet + gimbal wybiorę 4S, tylko uchwyty będę musiał przerobić na wyższe.

Co do czasu to nie liczę na jakiś wow, przy DJI 450 o wadze 1650g ,na jednym takim pakiecie latałem 12-15min

Tutaj mam troszkę mniejszą wagę i 2 pakiety, jeśli uzyskam 30min to i tak będzie dobrze. Zobaczymy.
bartwaw
Posty: 1258
Rejestracja: sobota 05 mar 2011, 20:39
Lokalizacja: Zabrze
Kontakt:

Re: Qadcopter karbonowo-drukowany

Post autor: bartwaw »

Fajny. Coś podobnego robiłem już kiedyś.
Jednak zrezygnowałem z drukowanych elementów i kupiłem trójniki do nóżek.
Kiedyś dokończę to się pochwalę. Jednak jak jeden z wielu projektów na razie w zakładce "to do" :)

Widzę jeden problem. Te nóżki to nie pożyją długo. PLA pęknie szybko przy szybszym lądowaniu a jak nie wylądujesz idealnie płasko to jedna z nóżek i to nawet znacznie szybciej :)
No może jak byś je wydrukował z nylonu, lub innego wytrzymałego materiału to tak. To już prędzej z ABS, który jest bardziej elastyczny.
Ponoć łatwo drukuje się PolyMax. Łamię się z zamówieniem jego bo stoję przed przejściem z 3mm na 1.75. Na tą procedurę też brak czasu i ciągle jeszcze drukuję z zapasów filamentu 3mm.
Nie jest on tani ale wytrzymalszy od ABS no i zalety druku PLA.
Strona mojej kochanej córeczki:
http://www.igunia.pl
Jak nie wiesz na co przeznaczyć 1% odpisu z podatku - zajrzyj.
Awatar użytkownika
Mitar
Posty: 380
Rejestracja: czwartek 03 wrz 2015, 13:51

Re: Qadcopter karbonowo-drukowany

Post autor: Mitar »

Założenie przy projektowaniu elementów drukowanych było jedno, podczas dzwonu ma się łamać wszystko co jest drukowane.

Nóżki zaprojektowałem w kształcie banana aby nadać im sprężystości ale nie wytrzymałości.

To samo się tyczy osłony na APM oraz GPS, coś na zasadzie kontrolowanej strefy zgniotu :)

Wiadomo że najlepiej jakby się nic nie łamało, ale o ile koszt rurek węglowych to ~100zł to koszt takich drukowanych nóżek to kilkanaście groszy?
Niech się łamią :).

Oczywiście to wszystko są założenia, bo może faktycznie nóżki należało by jeszcze wzmocnić, ale wszystko wyjdzie w praniu.

Co do materiału to tu nie ma wątpliwości, że należało by to zbudować z ABS czy czegoś lepszego.

PLA w zasadzie wybrałem ze względów na prostotę a co za tym idzie szybkość prototypowania.
bartwaw pisze:...Ponoć łatwo drukuje się PolyMax...
Zainteresuję się bo brzmi ciekawie.

Ps. Czy ktoś może polecić jakieś sprawdzone regulatory 4S 20-30A aby weszły do rurek 16mm ?
Awatar użytkownika
cobra
Posty: 2876
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 22:07
Lokalizacja: Warszawa

Re: Qadcopter karbonowo-drukowany

Post autor: cobra »

Polecam nowy materiał PET-G - testuję go od kilku dni. Elastyczny, wytrzymały, doskonale sklejone warstwy, łatwy w obróbce, łatwy w drukowaniu. Według mnie idealny do tego zastosowania.
________________
Cobra
Awatar użytkownika
Karool
Posty: 55
Rejestracja: piątek 12 gru 2014, 21:15
Lokalizacja: Opole

Re: Qadcopter karbonowo-drukowany

Post autor: Karool »

Bardzo fajny pomysł :-D , ładnie wygląda.
"Z góry świat lepiej wygląda"
___________________________________________________________________
QAV250 na Pancake i emax RS2205, Skrzydło SwiftMaxi1400, FunCub Multiplex
Awatar użytkownika
Mitar
Posty: 380
Rejestracja: czwartek 03 wrz 2015, 13:51

Re: Qadcopter karbonowo-drukowany

Post autor: Mitar »

Zamówione PET-G, z tego zrobię kolejne elementy jak te zawiodą oraz gimbal.
Awatar użytkownika
Mitar
Posty: 380
Rejestracja: czwartek 03 wrz 2015, 13:51

Re: Qadcopter karbonowo-drukowany

Post autor: Mitar »

No i stało się, dziś odbyłem dziewiczy lot.

Było lepiej niż się spodziewałem :)

Wstępne pomiary to:
33min zabawy na 2 pakietach ~8300mAh zjedzone (z 10400mAh) przy dość intensywnym lataniu
Max zmierzona prędkość 80km/h

Oto fragmenty z latania:



Baterie 4S w drodze.
Teraz czas zabrać się za fpv i gimbal...
Awatar użytkownika
Mitar
Posty: 380
Rejestracja: czwartek 03 wrz 2015, 13:51

Re: Qadcopter karbonowo-drukowany

Post autor: Mitar »

Czas na gimbal, powstał oto taki twór:

Obrazek

Obrazek

Wspierany przez sterownik:
Mini Alexmos 2-axis Brushless Gimbal Controller BGC V3.5 DRV8313 Motor Driver
http://www.goodluckbuy.com/index.php?ta ... _id=105572

Oraz silniczki:
Brushless Gimbal Motor 2208 KV80
http://www.goodluckbuy.com/index.php?ta ... _id=106094

Waga gimbala z silnikami: 126g (bez kamerki)
Awatar użytkownika
MacPiston
Posty: 1051
Rejestracja: niedziela 02 lis 2014, 10:30
Lokalizacja: Gliwice
Kontakt:

Re: Qadcopter karbonowo-drukowany

Post autor: MacPiston »

Czyli rozumiem że w weekend testy?
Awatar użytkownika
Mitar
Posty: 380
Rejestracja: czwartek 03 wrz 2015, 13:51

Re: Qadcopter karbonowo-drukowany

Post autor: Mitar »

Ale tylko jak nie będzie bardzo wiać ;)
Awatar użytkownika
MacPiston
Posty: 1051
Rejestracja: niedziela 02 lis 2014, 10:30
Lokalizacja: Gliwice
Kontakt:

Re: Qadcopter karbonowo-drukowany

Post autor: MacPiston »

Eee ja już się nie boję - wichury mi nie straszne :D Zobaczymy tylko jak z pogodą... Tak BTW to leciutki ten gimbal. Tylko mam obawy czy te gumki są wystarczająco sztywne żeby gimbal nie bujał się góra dół jak szalony...
Awatar użytkownika
Mitar
Posty: 380
Rejestracja: czwartek 03 wrz 2015, 13:51

Re: Qadcopter karbonowo-drukowany

Post autor: Mitar »

Też mam obawę, że dałem za miękkie gumki, ale jak nie dadzą rady to zakupie twardsze.
Awatar użytkownika
MacPiston
Posty: 1051
Rejestracja: niedziela 02 lis 2014, 10:30
Lokalizacja: Gliwice
Kontakt:

Re: Qadcopter karbonowo-drukowany

Post autor: MacPiston »

Zawsze można spiąć tetrytkami - ja tam robiłem jak gopro montowałem kiedyś.
ODPOWIEDZ