Qadcopter karbonowo-drukowany
Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy
Qadcopter karbonowo-drukowany
Witam
Od jakiegoś czasu bawię się swoją drukarką 3D, i pewnego pięknego dnia postanowiłem ,że trzeba jej użyć do czegoś ambitnego :)
No i tak powstał pomysł stworzenia drukowanego qadcoptera.
Oczywiście z racji rozmiaru (500mm) zdecydowałem się na połączenie rurek węglowych 16mm jako szkieletu, a reszta miała stanowić druk.
Na początku wymyślałem coś swojego ale przeglądając inne projekty wpadł mi w oko jeden który idealnie pasował do mojej koncepcji. http://www.thingiverse.com/thing:1023079
Można powiedzieć, że pomysł zakosiłem natomiast postanowiłem ,że całość wykonam od nowa.
Sercem jest APM 2.6
Latadło ma unosić się w opcji:
- 2x5200mAh 3S
- 1x5200mAh 3S + gimbal (gimbal dopiero powstanie po udanych testach)
Co do 3S ,tak wiem powinno być 4S, ale 90% części pochodzi z przeszczepu po DJI 450 i do prototypu nie chciałem za bardzo nic dokupować.
Zresztą starczy mi dynamika lotu na 3S, nie jestem wymagający ;)
Budulec to 2x1m rurka karbonowa 16mm oraz czarne PLA.
Docelowo planuję użyć czegoś mocniejszego (ABS lub lepszy) ale jako prototyp na razie poleci na PLA (łatwość wykonania elementów)
Regulatory są puszczone na razie na zewnątrz bo są za duże na rurki 16, ale planuję kupić takie co się zmieszczą i puścić w środku.
Waga do lotu z dwoma pakietami to 1550g (z gimbalem + mobius na 1 baterii planuję nie więcej jak 1400g)
A to jest oto ten twór:
Bonusowo kilka screenów z moimi projektami:
Czekam na wolny czas oraz ładną pogodę aby zrobić pierwszy oblot.
Postaram się zamieścić film.
Ps. Z chęcią wysłucham każdej opinii/uwag a jeśli ktoś ma doświadczenie z podobnym projektem to tym bardziej.
Pozdrawiam.
Od jakiegoś czasu bawię się swoją drukarką 3D, i pewnego pięknego dnia postanowiłem ,że trzeba jej użyć do czegoś ambitnego :)
No i tak powstał pomysł stworzenia drukowanego qadcoptera.
Oczywiście z racji rozmiaru (500mm) zdecydowałem się na połączenie rurek węglowych 16mm jako szkieletu, a reszta miała stanowić druk.
Na początku wymyślałem coś swojego ale przeglądając inne projekty wpadł mi w oko jeden który idealnie pasował do mojej koncepcji. http://www.thingiverse.com/thing:1023079
Można powiedzieć, że pomysł zakosiłem natomiast postanowiłem ,że całość wykonam od nowa.
Sercem jest APM 2.6
Latadło ma unosić się w opcji:
- 2x5200mAh 3S
- 1x5200mAh 3S + gimbal (gimbal dopiero powstanie po udanych testach)
Co do 3S ,tak wiem powinno być 4S, ale 90% części pochodzi z przeszczepu po DJI 450 i do prototypu nie chciałem za bardzo nic dokupować.
Zresztą starczy mi dynamika lotu na 3S, nie jestem wymagający ;)
Budulec to 2x1m rurka karbonowa 16mm oraz czarne PLA.
Docelowo planuję użyć czegoś mocniejszego (ABS lub lepszy) ale jako prototyp na razie poleci na PLA (łatwość wykonania elementów)
Regulatory są puszczone na razie na zewnątrz bo są za duże na rurki 16, ale planuję kupić takie co się zmieszczą i puścić w środku.
Waga do lotu z dwoma pakietami to 1550g (z gimbalem + mobius na 1 baterii planuję nie więcej jak 1400g)
A to jest oto ten twór:
Bonusowo kilka screenów z moimi projektami:
Czekam na wolny czas oraz ładną pogodę aby zrobić pierwszy oblot.
Postaram się zamieścić film.
Ps. Z chęcią wysłucham każdej opinii/uwag a jeśli ktoś ma doświadczenie z podobnym projektem to tym bardziej.
Pozdrawiam.
Re: Qadcopter karbonowo-drukowany
Ale fajnie wygląda :) Jaki czas lotu przewidujesz? No i radzę 4S - dłuższy czas lotu i fajnego kopa w gratisie dostajesz...
Re: Qadcopter karbonowo-drukowany
Na razie do testów zostają 3S, ale prawdopodobnie do zestawu pakiet + gimbal wybiorę 4S, tylko uchwyty będę musiał przerobić na wyższe.
Co do czasu to nie liczę na jakiś wow, przy DJI 450 o wadze 1650g ,na jednym takim pakiecie latałem 12-15min
Tutaj mam troszkę mniejszą wagę i 2 pakiety, jeśli uzyskam 30min to i tak będzie dobrze. Zobaczymy.
Co do czasu to nie liczę na jakiś wow, przy DJI 450 o wadze 1650g ,na jednym takim pakiecie latałem 12-15min
Tutaj mam troszkę mniejszą wagę i 2 pakiety, jeśli uzyskam 30min to i tak będzie dobrze. Zobaczymy.
Re: Qadcopter karbonowo-drukowany
Fajny. Coś podobnego robiłem już kiedyś.
Jednak zrezygnowałem z drukowanych elementów i kupiłem trójniki do nóżek.
Kiedyś dokończę to się pochwalę. Jednak jak jeden z wielu projektów na razie w zakładce "to do" :)
Widzę jeden problem. Te nóżki to nie pożyją długo. PLA pęknie szybko przy szybszym lądowaniu a jak nie wylądujesz idealnie płasko to jedna z nóżek i to nawet znacznie szybciej :)
No może jak byś je wydrukował z nylonu, lub innego wytrzymałego materiału to tak. To już prędzej z ABS, który jest bardziej elastyczny.
Ponoć łatwo drukuje się PolyMax. Łamię się z zamówieniem jego bo stoję przed przejściem z 3mm na 1.75. Na tą procedurę też brak czasu i ciągle jeszcze drukuję z zapasów filamentu 3mm.
Nie jest on tani ale wytrzymalszy od ABS no i zalety druku PLA.
Jednak zrezygnowałem z drukowanych elementów i kupiłem trójniki do nóżek.
Kiedyś dokończę to się pochwalę. Jednak jak jeden z wielu projektów na razie w zakładce "to do" :)
Widzę jeden problem. Te nóżki to nie pożyją długo. PLA pęknie szybko przy szybszym lądowaniu a jak nie wylądujesz idealnie płasko to jedna z nóżek i to nawet znacznie szybciej :)
No może jak byś je wydrukował z nylonu, lub innego wytrzymałego materiału to tak. To już prędzej z ABS, który jest bardziej elastyczny.
Ponoć łatwo drukuje się PolyMax. Łamię się z zamówieniem jego bo stoję przed przejściem z 3mm na 1.75. Na tą procedurę też brak czasu i ciągle jeszcze drukuję z zapasów filamentu 3mm.
Nie jest on tani ale wytrzymalszy od ABS no i zalety druku PLA.
Strona mojej kochanej córeczki:
http://www.igunia.pl
Jak nie wiesz na co przeznaczyć 1% odpisu z podatku - zajrzyj.
http://www.igunia.pl
Jak nie wiesz na co przeznaczyć 1% odpisu z podatku - zajrzyj.
Re: Qadcopter karbonowo-drukowany
Założenie przy projektowaniu elementów drukowanych było jedno, podczas dzwonu ma się łamać wszystko co jest drukowane.
Nóżki zaprojektowałem w kształcie banana aby nadać im sprężystości ale nie wytrzymałości.
To samo się tyczy osłony na APM oraz GPS, coś na zasadzie kontrolowanej strefy zgniotu :)
Wiadomo że najlepiej jakby się nic nie łamało, ale o ile koszt rurek węglowych to ~100zł to koszt takich drukowanych nóżek to kilkanaście groszy?
Niech się łamią :).
Oczywiście to wszystko są założenia, bo może faktycznie nóżki należało by jeszcze wzmocnić, ale wszystko wyjdzie w praniu.
Co do materiału to tu nie ma wątpliwości, że należało by to zbudować z ABS czy czegoś lepszego.
PLA w zasadzie wybrałem ze względów na prostotę a co za tym idzie szybkość prototypowania.
Ps. Czy ktoś może polecić jakieś sprawdzone regulatory 4S 20-30A aby weszły do rurek 16mm ?
Nóżki zaprojektowałem w kształcie banana aby nadać im sprężystości ale nie wytrzymałości.
To samo się tyczy osłony na APM oraz GPS, coś na zasadzie kontrolowanej strefy zgniotu :)
Wiadomo że najlepiej jakby się nic nie łamało, ale o ile koszt rurek węglowych to ~100zł to koszt takich drukowanych nóżek to kilkanaście groszy?
Niech się łamią :).
Oczywiście to wszystko są założenia, bo może faktycznie nóżki należało by jeszcze wzmocnić, ale wszystko wyjdzie w praniu.
Co do materiału to tu nie ma wątpliwości, że należało by to zbudować z ABS czy czegoś lepszego.
PLA w zasadzie wybrałem ze względów na prostotę a co za tym idzie szybkość prototypowania.
Zainteresuję się bo brzmi ciekawie.bartwaw pisze:...Ponoć łatwo drukuje się PolyMax...
Ps. Czy ktoś może polecić jakieś sprawdzone regulatory 4S 20-30A aby weszły do rurek 16mm ?
Re: Qadcopter karbonowo-drukowany
Polecam nowy materiał PET-G - testuję go od kilku dni. Elastyczny, wytrzymały, doskonale sklejone warstwy, łatwy w obróbce, łatwy w drukowaniu. Według mnie idealny do tego zastosowania.
________________
Cobra
Cobra
Re: Qadcopter karbonowo-drukowany
Bardzo fajny pomysł , ładnie wygląda.
"Z góry świat lepiej wygląda"
___________________________________________________________________
QAV250 na Pancake i emax RS2205, Skrzydło SwiftMaxi1400, FunCub Multiplex
___________________________________________________________________
QAV250 na Pancake i emax RS2205, Skrzydło SwiftMaxi1400, FunCub Multiplex
Re: Qadcopter karbonowo-drukowany
Zamówione PET-G, z tego zrobię kolejne elementy jak te zawiodą oraz gimbal.
Re: Qadcopter karbonowo-drukowany
No i stało się, dziś odbyłem dziewiczy lot.
Było lepiej niż się spodziewałem :)
Wstępne pomiary to:
33min zabawy na 2 pakietach ~8300mAh zjedzone (z 10400mAh) przy dość intensywnym lataniu
Max zmierzona prędkość 80km/h
Oto fragmenty z latania:
Baterie 4S w drodze.
Teraz czas zabrać się za fpv i gimbal...
Było lepiej niż się spodziewałem :)
Wstępne pomiary to:
33min zabawy na 2 pakietach ~8300mAh zjedzone (z 10400mAh) przy dość intensywnym lataniu
Max zmierzona prędkość 80km/h
Oto fragmenty z latania:
Baterie 4S w drodze.
Teraz czas zabrać się za fpv i gimbal...
Re: Qadcopter karbonowo-drukowany
Czas na gimbal, powstał oto taki twór:
Wspierany przez sterownik:
Mini Alexmos 2-axis Brushless Gimbal Controller BGC V3.5 DRV8313 Motor Driver
http://www.goodluckbuy.com/index.php?ta ... _id=105572
Oraz silniczki:
Brushless Gimbal Motor 2208 KV80
http://www.goodluckbuy.com/index.php?ta ... _id=106094
Waga gimbala z silnikami: 126g (bez kamerki)
Wspierany przez sterownik:
Mini Alexmos 2-axis Brushless Gimbal Controller BGC V3.5 DRV8313 Motor Driver
http://www.goodluckbuy.com/index.php?ta ... _id=105572
Oraz silniczki:
Brushless Gimbal Motor 2208 KV80
http://www.goodluckbuy.com/index.php?ta ... _id=106094
Waga gimbala z silnikami: 126g (bez kamerki)
Re: Qadcopter karbonowo-drukowany
Ale tylko jak nie będzie bardzo wiać ;)
Re: Qadcopter karbonowo-drukowany
Eee ja już się nie boję - wichury mi nie straszne :D Zobaczymy tylko jak z pogodą... Tak BTW to leciutki ten gimbal. Tylko mam obawy czy te gumki są wystarczająco sztywne żeby gimbal nie bujał się góra dół jak szalony...
Re: Qadcopter karbonowo-drukowany
Też mam obawę, że dałem za miękkie gumki, ale jak nie dadzą rady to zakupie twardsze.
Re: Qadcopter karbonowo-drukowany
Zawsze można spiąć tetrytkami - ja tam robiłem jak gopro montowałem kiedyś.