Dedalus: Autopilot nie dla nas ;-)

[pbrys]

....
Po wylądowaniu niezłupienie kontrolowanym doszedłem do wniosku ,że ideałem byłby taka reakcja AP żeby po aktywacji trybu STAB lub AUTO jeśli model musi wykonać manewr to żeby wykonywał go w kierunku przeciwnym do ziemi.

dobre

[Zbig]

Jak jest rewers, to próba zrobienia tego w kierunku przeciwnym do ziemi kończy sie właśnie ruchem w kierunku gleby

[piotr]

No i stało się .Poleciał .Po pierwszym skręcie z wiatrem i nabraniu sporej prędkości model wpadł w poprzeczne oscylacje ,zanim wyłączyłem AP przeleciał przez drzewa z pięknym hukiem .Wnioski ustawienia fabryczne 50% stabilizacja poprzeczna to za dożo dla modeli typu jet ,margines 20 % to może być za mało do szybkiego skrętu. Dalsze loty po reanimacji płatowca.
Pozdrawiam Piotr
P.S model z właściwie ustawionymi rewersami lata znacznie lepiej i dłużej.

[Zbig]

Niekoniecznie. De facto skala nie jest liniowa i po to są małe wartości.
W dosyć zwrotnym modelu dwupłatowca o małej rozpiętości skrzydeł stanęło na 30%
Być może (właśnie dla bardzo zwrotnych modeli) trzeba będzie dać możliwość precyzyjniejszego dobrania wartości (np. co 5% a nie co 10%).
Oj chyba będę musiał odkurzyć swojego Monojeta.
A ty lataj dalej od drzew, bo mnie się słabo robi jak czytam Twoje relacje .

[PitLab]

Jakiś czas temu zleciłem wykonanie logotypu Dedalusa, bo lubię obrazki. Wyszło takie coś:

[Rufio]

Jakiś czas temu zleciłem wykonanie logotypu Dedalusa, bo lubię obrazki. Wyszło takie coś:
Obrazek

Logotyp dobra rzecz, ale czemu "płatowiec odlatuje i przywala w ziemię".

[pbrys]

bo jest w trybie RTH

[Zbig]

Ech, malkontenci - on zawraca do punktu startu. To tak wizja artystyczna jest.

[miś]

on zawraca do punktu startu. To tak wizja artystyczna jest.

No to Panie, do góry a nie w dół. W górę zawsze lepiej

[Piol]

Zastanawiam się nad możliwością zastosowania Dedalusa jako stabilizatora i awaryjnego "powracacza" w latającym skrzydle typu VEGA. W opisie na stronie Pitlab'u znalazłem informację o takiej możliwości. Jak powinien wyglądać schemat połączeń serw i konfiguracji za pomocą FPVmanagera w takim przypadku? Rozumiem, że mikser Delta ma być realizowany przez Dedalusa a nie w aparaturze- jak go włączyć?

[jwalentek]

Mikser Delta musi być realizowany w aparaturze oczywiście. Dedalus jest tylko "nakładką" na sterowanie z aparatury. Można go w każdej chwili wyłączyć ( nawet w locie) i wtedy model sterujesz tylko i wyłącznie przez siebie.

[Piol]

No chyba jednak nie.
Dedalus musi "wiedzieć", że ma sterować deltą: w sytuacji gdy wyłączę aparaturę lub stracę link RC po przejściu odbiornika w tryb FS autopilot musi sterować dwoma lotkami zmiksowanymi w deltę a nie starem wysokości i kierunku (lub lotką).
Nieprawdaż?

[Rufio]

zaraz zaraz, pena odpowiedź brzmi:
mikser delta musi być obsługiwany przez aparaturę (tryb manual) oraz musi być ustawiony w Dedalusie (tryb stabilizacji i automatyczny).

Dedalusa ustawia się za pomocą aparatury zgodnie z informacjami/opcjami wyświetlanymi na OLED podłączanym do Dedalusa.

[jwalentek]

O, tak, wyraziłem się nie w pełni. Pełna odpowiedź brzmi jak napisał Rufio.

[Piol]

Oj, chyba nie tak.
Oznaczałoby to, że w trybie stabilizacji działałyby dwa miksery delta:
- pierwszy w aparaturze bo przecież jej wówczas używam do sterowania modelem,
- drugi w Dedalusie bo jak napisał Rufio: "musi być ustawiony w Dedalusie (tryb stabilizacji i automatyczny)"
Z całym szacunkiem dla przedmówców, ale Wasze wytłumaczenie wydaje się być błędne.