Dedalus: Autopilot nie dla nas ;-)

Autorskie projekty naszych użytkowników

Moderatorzy: marbalon, moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
PitLab
Posty: 967
Rejestracja: środa 17 mar 2010, 20:29
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Re: Autopilot nie dla nas ;-)

Post autor: PitLab »

Jakiś czas temu dostałem płytki w wersji finalnej a dzisiaj zmontowałem kilka pierwszych egzemplarzy wyświetlacza zintegrowanego z klawiaturą.
Tak to wygląda:
Obrazek
Piotrek.
Z różnych form kontaktu preferuję e-mail
Awatar użytkownika
Zbig
Posty: 2268
Rejestracja: czwartek 13 gru 2012, 20:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autopilot nie dla nas ;-)

Post autor: Zbig »

Dzięki klawiaturze zintegrowanej z wyświetlaczem znikną problemy z nawigacją po menu.
(nawigacja za pomocą drążków aparatury sprawiała problemy gdy były niezgodnie ustawione rewersy/miksery nadajnika).
Nie ma również teraz niesympatycznego "mrugania" wyświetlacza.
Docelowy soft Dedalusa będzie obsługiwał tylko ten wyświetlacz, więc obecni użytkownicy płytek BETA będą musieli zaopatrzyć się w te wyświetlacze (nowy wyświetlacz z klawiaturą jest zgodny z płytką BETA dedalusa).
Awatar użytkownika
Zbig
Posty: 2268
Rejestracja: czwartek 13 gru 2012, 20:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autopilot nie dla nas ;-)

Post autor: Zbig »

Właśnie dorabiam do Dedalusa opcję "Easy setup"
Wystarczą 3 ruchy drążkami i 4 kliknięcia guzika żeby ustalić konfigurację modelu
(Delta, V-tail, usterzenie klasyczne, lotki, rewersy itd)
Wszystko prosto i w jednym miejscu.
mam nadzieję, że użytkownicy to docenią :-)
Awatar użytkownika
PitLab
Posty: 967
Rejestracja: środa 17 mar 2010, 20:29
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Re: Autopilot nie dla nas ;-)

Post autor: PitLab »

A ja ze swojej strony próbuję dorabiać coś na kształt obudowy. Na razie wychodzi mi coś takiego:
Obrazek

Ta obudowa zasłania LED statusu, więc zostało to zrobione tak jak widać w trakcie migania:
Obrazek

Z innej strony zostały mi ostatnie dwa egzemplarze pierwszej serii. Muszę zrobić kolejne płytki i to w najbliższych dniach. Jeżeli macie jakieś sugestie odnośnie hardware to jest to najlepszy moment na zgłoszenie listy życzeń
Piotrek.
Z różnych form kontaktu preferuję e-mail
Awatar użytkownika
m_atrix
Posty: 186
Rejestracja: wtorek 11 cze 2013, 07:43
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Re: Autopilot nie dla nas ;-)

Post autor: m_atrix »

Zbig pisze:Właśnie dorabiam do Dedalusa opcję "Easy setup"
Wystarczą 3 ruchy drążkami i 4 kliknięcia guzika żeby ustalić konfigurację modelu
(Delta, V-tail, usterzenie klasyczne, lotki, rewersy itd)
Wszystko prosto i w jednym miejscu.
mam nadzieję, że użytkownicy to docenią :-)
Zbyszku,
Jak tylko skończysz i będzie soft do pobrania daj znać, to zrobię testy skrzydła na nowej wersji,
a przy okazji poddam próbie ostatni model z obiecanej listy :-)
PitLab pisze:Z innej strony zostały mi ostatnie dwa egzemplarze pierwszej serii. Muszę zrobić kolejne płytki i to w najbliższych dniach.
Jeżeli macie jakieś sugestie odnośnie hardware to jest to najlepszy moment na zgłoszenie listy życzeń
Piotr, W ramach listy "życzeń" podtrzymuje wcześniejsze z naciskiem na kontrole sprzetu i podpisuje sie pod zgłoszonymi przez pozostałych kolegów.
Pozdrawiam
kamilt
1% - http://www.dzieciom.pl/12659
************************************
różne latające + wiatrak

komu Bóg rozumu nie da, kowal mu go nie ukuje
Awatar użytkownika
Zbig
Posty: 2268
Rejestracja: czwartek 13 gru 2012, 20:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autopilot nie dla nas ;-)

Post autor: Zbig »

Skończyłem Easy Setup, przetestowałem dla usterzenia klasycznego, Delty i V-tail - wygląda, ze wszystko działa jak należy.
Easy setup to 4 proste kroki, zatwierdzane guzikiem.
Opcja jest dostępna w menu Settings->Easy Setup.
Na wyświetlaczu jest instrukcja krok po kroku co należy zrobić, a na koniec jest podsumowanie rozpoznanej konfiguracji modelu.
Po przejściu konfiguracji warto sprawdzić, czy w trybie STAB powierzchnie sterowe reagują prawilowo na pochylenia/przechyły modelu (przeciwdziałając im). To wszystko.
Jak pisałem nowy soft działa tylko z ekranem wyposażonym w klawiaturę. Posiadacze wersji BETA muszą się w takową zaopatrzyć u Piotra. Niestety nie ma możliwości dorobienia sobie samodzielnie klawiatury do starego wyświetlacza.

http://www.bigaj.com.pl/rc/PitlabOSD/Dedalus091beta.zip
jwalentek
Posty: 228
Rejestracja: czwartek 09 sty 2014, 11:38
Lokalizacja: Rzeszów

Re: Autopilot nie dla nas ;-)

Post autor: jwalentek »

Zbig pisze: Niestety nie ma możliwości dorobienia sobie samodzielnie klawiatury do starego wyświetlacza.

A czy jest możliwość wymiany starego samotnego wyświetlacza na nowy wypasiony (za dopłatą lub też nie :-) ) ?
Jarek

SkyCruiser 2.4m, Rmielec 433MHz, 5,8GHz 2W video TX, PitLab OSD+AP+GS+Dedalus, Bevrc PV700.
Awatar użytkownika
PitLab
Posty: 967
Rejestracja: środa 17 mar 2010, 20:29
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Re: Autopilot nie dla nas ;-)

Post autor: PitLab »

jwalentek pisze:A czy jest możliwość wymiany starego samotnego wyświetlacza na nowy wypasiony (za dopłatą lub też nie :-) ) ?
Jest, powiedzmy z 25zł dopłatą.
Piotrek.
Z różnych form kontaktu preferuję e-mail
Awatar użytkownika
m_atrix
Posty: 186
Rejestracja: wtorek 11 cze 2013, 07:43
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Re: Autopilot nie dla nas ;-)

Post autor: m_atrix »

Zbig pisze:Skończyłem Easy Setup, przetestowałem dla usterzenia klasycznego, Delty i V-tail - wygląda, ze wszystko działa jak należy.http://www.bigaj.com.pl/rc/PitlabOSD/Dedalus091beta.zip
Hej Zbyszku,
U mnie niestety nie działa jak potrzeba.
A mianowicie po ustawieniu na apce T9X mixera dla delty dokładnie jak w poniższym filmie
chan1 lotka 1
chan2 lotka druga (elev)
chan3 thro

Mixer w trymie manual AP działa poprawnie i potwierdza to poprawne wychylenie powierzchni sterowych.

Wchodze w easy setap i po przejściu kroków, rozpoznaje mi mix jako układ klasyczny po kablu Y, a co za tym idzie nie działa poprawnie stabilizacja, gdyż w tym trybie AP sterując jedynie jedna lotka.

Reasumując po testach na stole, oblotu nie było,szkoda modelu.
W razie jakbyś to sobie chciał obejrzeć daj znać co potrzebujesz służę pomocą.

ps. zintegrowana klawiaturka z wyświetlaczem - bajka - kawał fajnej roboty
Pozdrawiam
kamilt
1% - http://www.dzieciom.pl/12659
************************************
różne latające + wiatrak

komu Bóg rozumu nie da, kowal mu go nie ukuje
Awatar użytkownika
Zbig
Posty: 2268
Rejestracja: czwartek 13 gru 2012, 20:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autopilot nie dla nas ;-)

Post autor: Zbig »

Jeśli podłączyłes sygnał drugiej lotki (Ch2) z odbiornika pod wejście Elev to jest przyczyna.
Sygnał drugiej lotki powinien być podłączony do wejścia Ail2.
Awatar użytkownika
m_atrix
Posty: 186
Rejestracja: wtorek 11 cze 2013, 07:43
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Re: Autopilot nie dla nas ;-)

Post autor: m_atrix »

Hej Zbyszku
Od takiej konfiguracji zacząłem, ale przy takim podłączeniu nie udało się nawet poprawnego zachowania w trybie manual ustawić.
Jak tylko czas pozwoli po testuje jeszcze i nakręcę film z ustawień to sobie popatrzysz.
Pozdrawiam
kamilt
1% - http://www.dzieciom.pl/12659
************************************
różne latające + wiatrak

komu Bóg rozumu nie da, kowal mu go nie ukuje
Awatar użytkownika
Zbig
Posty: 2268
Rejestracja: czwartek 13 gru 2012, 20:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autopilot nie dla nas ;-)

Post autor: Zbig »

Ech, przecież to jest takie proste:

Obrazek

(dla przejrzystości nie ma podłączonego gazu)

Pierwszy kanał z odbiornika podłączamy "typowym" trójżyłowym kabelkiem (sygnał, +5V, masa) do pierwszego rzędu pinów w Dedalusie (UWAGA: na obrazku odbiornik ma masy od góry a sygnały od dołu).
Drugi rząd pinów na Dedalusie zgodnie z opisem nie ma '+' a na środkowym pinie ale jest tam wejście drugiej lotki.
Podłączamy tam ten kanał z odbiornika, gdzie normalnie podłączylibyśmy drugą lotkę (w moim Multiplexie jest kanał drugi odbiornika).

W managerze jak podepniemy USB i przejdziemy na zakładkę Autopilot/ Radio PPM to zobaczymy coś takiego, z sygnałami wejściowymi na kanale pierwszej i drugiej lotki:

Obrazek

jeśli mamy dobrze ustawione miksery, to ruszając lotkami zobaczymy, ze słupki lotki 1 i 2 ruszają się równoczesnie (choć niekoniecznie w tę samą stronę - to zależy od montażu serw). To samo jak ruszymy wysokością (ruszą się obydwa słupki, z tym ze jeśli np. dla lotek ruszały się zgodnie, to dla wysokości ruszą się przeciwnie).

Teraz odpalamy easy setup, Dedalus rozpozna konfigurację i finał. Wszystko działa.
Awatar użytkownika
m_atrix
Posty: 186
Rejestracja: wtorek 11 cze 2013, 07:43
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Re: Autopilot nie dla nas ;-)

Post autor: m_atrix »

Zbig pisze:Ech, przecież to jest takie proste:
Najwidoczniej nie, bo
- po CPPM FrSky D8R-XP 2.4Ghz Receiver http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... etry_.html
- użyciu mixu elevon zgodnie z w/w filmem
- z apki T9X

Ap w trybie stabilizacji, a co za tym idzie AUTO nie działa.

Zrobiłem jeszcze raz test, całość nagrałem i podsyłam do obejrzenia na prv.
Jak coś zrobiłem nie tak czekam na info, choć moim zdaniem AP nie działa co najmniej w w/w warunkach,
a faktem jest że odbiornik sobie z tym miksem poradził i powierzchnie obsługiwane są poprawnie.

Podobnie eleres z AP też z tym miksem problemu nie ma, wiec trzeba dedalusa tego douczyć,
bo kolejnego i szczególnie tego modelu w imię nauki nie poświecę.
Tym czasem puenta nasuwa się sama

ps. komplikowanie życia PM to rola testerów, od pochwał będą inni,
ja mam wyszukać słabe strony i na razie dobrze mi idzie ;-)
Pozdrawiam
kamilt
1% - http://www.dzieciom.pl/12659
************************************
różne latające + wiatrak

komu Bóg rozumu nie da, kowal mu go nie ukuje
Awatar użytkownika
Zbig
Posty: 2268
Rejestracja: czwartek 13 gru 2012, 20:48
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autopilot nie dla nas ;-)

Post autor: Zbig »

No to powinno być jeszcze prościej, bo wystarczy jeden kabel do odbiornika.
W managerze musisz tylko wybrać właściwe kanały dla lotek.
Obrazek
(przypisanie wejścia "elewator" i "ruder" nie ma znaczenia, może być dowolny kanał z odbiornika)


/edit/ na filmie który podesłałeś wszystko widać. Nie przypisałeś prawidłowo kanału drugiej lotki z odbiornika (CH 2) do wejścia "Aileron 2" - ruszać powinien się piąty a nie drugi pasek od góry.
Na obrazku powyżej jest jak to zrobić prawidłowo.
Awatar użytkownika
m_atrix
Posty: 186
Rejestracja: wtorek 11 cze 2013, 07:43
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Re: Autopilot nie dla nas ;-)

Post autor: m_atrix »

Hej
Byłoby prościej, gdyby było o tym słowo w manualu :-)
Trochę jakbym żonę słyszał, "mogłeś się domyśleć", ale to chyba AP po wskazaniu rodzaju usterzenia powinien był się domyśleć z czym ma do czynienia, chyba ze idea dedalus'a plag and fly przestała już być ideą przewodnia w tym projekcie?

BTW i tak jakoś mnie razi podpięcie do kanału 3 skrętu.

Ok, wiem czepiam się, ale taka robota. Po południu podepnę i dam znać.
Pozdrawiam
kamilt
1% - http://www.dzieciom.pl/12659
************************************
różne latające + wiatrak

komu Bóg rozumu nie da, kowal mu go nie ukuje
ODPOWIEDZ