Gadające Misio-OSD
: sobota 15 cze 2013, 23:01
Nadeszła wielkopomna chwila, czyli czas na publikację nowości.
Tadam, Gadające Misio-OSD w czterech odsłonach. Dla WKM i Nazy V2, MK+Navi, MK z samym FC i MultiWii (tylko z GPS podłączonym do FC).
Małe demo (wersja dla MK z Navi):
Co potrzeba aby to mieć ?
Ano, potrzebne jest Misio-OSD, karta SD, podłączone wyjście audio z OSD do wejścia audio w nadajniku video, oraz głośnik lub słuchawki w bazie.
Co zrobić aby moje OSD przemówiło:
1. Podłączyć tor audio.
2. Ściągnąć nowe oprogramowanie dla OSD. Linki dalej.
3. Uaktualnić oprogramowanie w OSD.
4. Wgrać na kartę SD pliki dźwięków, i włożyć kartę do OSD
5. Załączyć, ewentualnie skonfigurować i... JEST !
Nie podobają się dostarczone dźwięki ? Można zrobić swoje. Format plików: RAW audio, 11.025Khz, mono, 8-bit unsigned. Raw audio różni się od WAV tym że nie ma 44 bajtowego nagłówka. Zastosowanie zwykłych mono WAV'ów ze zmienionym rozszerzeniem na .raw może skutkować krótkim trzaskiem na początku dzwięku, ale nie powinno być problemu ze zrobieniem właściwego formatu przy użyciu jakiegoś edytora WAV.
Teraz przedstawię opis nowości w sofcie 2.00.
1. Komunikaty głosowe - no wiadomo
2. Dodano wyświetlanie Nazwy Użytkownika (przykład: "Misiek" na filmie)
3. Dodano poruszanie się po menu w gore i w dol przy pomocy sticków
4. Możliwość podłączenia wzmacniacza audio i odtwarzania 10 dźwięków użytkownika przez głośnik zainstalowany w copterze (słynna "Misiowa rozgłośnia" ze zlotu). Szczegóły dalej.
5. Opcje zależne od wersji:
Wersja MK:
-Nie potrzebujemy już więcej kabelka z sygnałem RC-CTRL. Zmiana layoutu dokonuje się za pomocą POTI3 od MK. Wystarczy przypisać jakiś kanał RC do POTI3 w MK i już możemy tym kanałem zmieniać layout OSD.
-Załączanie i wyłączanie dźwięku użytkownika (rozgłośni) poprzez POTI4 z MK.
-Wybór dźwięku użytkownika poprzez POTI2 (albo płynnie potencjometrem, albo sekwencyjnie przełącznikiem).
Jeśli wcześniej POTI 2,3 i 4 były użyte do obsługi innych funkcji MK, to należy je przenieść na inne POTI (jest dostępnych 8 więc nie ma problemu).
Wersja "samo FC" nie posiada dźwiękowego wariometru. Sorry, nie da się.
Wersja WKM / Naza V2:
Zmiana layoutu, załączenie oraz wybór dźwięku użytkownika może być robione poprzez kanał X1,X2,X3,CH8 lub przy pomocy pinu RC-CTRL. Wszystko konfigurowane z Menu OSD.
Wybór dźwięku użytkownika albo bezpośredni potencjometrem, albo sekwencyjny przełącznikiem.
Wersja MWC:
Zmiana layoutu, załączenie oraz wybór dźwięku użytkownika może być robione poprzez AUX1...AUX8 lub przy pomocy pinu RC-CTRL. Wszystko konfigurowane z Menu OSD.
Wybór dźwięku użytkownika albo bezpośredni potencjometrem, albo sekwencyjny przełącznikiem.
Soft nie współpracuje z GPS'em podłączonym do OSD. GPS musi być podpięty do MWC (albo serial albo i2c GPS).
Wersja MavLink
Zmiana layoutu, załączenie oraz wybór dźwięku użytkownika może być robione poprzez kanał CH6,CH7,CH8 lub przy pomocy pinu RC-CTRL. Wszystko konfigurowane z Menu OSD. Wybór dźwięku użytkownika albo bezpośredni potencjometrem, albo sekwencyjny przełącznikiem.
Dźwięki użytkownika, czyli "rozgłośnia"
Chcesz pokrzyczeć na przechodniów ? Nie ma sprawy. Potrzebujesz wzmacniacza audio o mocy kilku watów i głośnika zamontowanego na copterze. Dobrze by było aby ów wzmacniacz posiadał wejście MUTE, aby przez głośnik leciały tylko dźwięki rozgłośni, a reszta była słyszalna tylko w bazie w słuchawkach.
Ja zrobiłem swój wzmacniacz na układzie TDA7240A, bo ma prostą aplikację i ogromną moc. Prosto według aplikacji, dodając tylko potencjometr 47k na wejściu do regulacji głośności. Nóżka nr 2 to wejście MUTE, do której podłączamy kondensator 22u jak w aplikacji oraz sygnał MUTE pobrany z OSD.
OSD posiada dwa wyjścia MUTE. Jedno aktywne "0" a drugie aktywne "1", więc można użyć dowolnego wzmacniacza niezależnie od tego czy mute jest "1" czy "0".
Wszystkie wersje oprócz "MK_FC only" mają mute na pinach od złącza GPS, czyli na TX i RX od GPS (bo nie używają swojego GPS'a). Jeden jest aktywny "wysoki" a drugi "niski"
Soft MK_FC ma wyjścia mute na padach znajdujących się obok przycisków na OSD. Wymaga wlutowania dwóch rezystorów po 1k w puste miejsca zaraz nad tymi padami.
No i na koniec same dźwięki. Może być ich maksymalnie 10, o nazwach "user0.raw" do "user9.raw". W menu OSD można wybrać jaki jest standardowy dźwięk jeśli nie zastosujemy wyboru z aparatury.
Możemy też wybierać jaki dźwięk będzie odtwarzany przy pomocy potencjometru lub przełącznika w aparaturze. Dla MK przypisujemy go do POTI2, a dla WKM/Naza v2 , MWC i MavLink mamy wybór.
W WKM można użyć kanału X2,X3, albo CH8, (w Nazie V2 - X1,X2,CH8) lub podłączyć dowolny kanał odbiornika RC do pinu RC_CTRL w OSD. W MWC możemy użyć jakiegoś kanału AUX1..AUX8 (czyli CH4-CH12) lub pinu RC-CTRL. W MavLink mamy do dyspozycji CH6, CH7, CH8 i pin RC-CTRL.
W menu OSD ustawiamy "Sound select CH" na ów kanał, a "Sound switch" ustawiamy na "DIRECT" jeśli sterujemy potencjometrem, lub na "SEQU" jeśli przełącznikiem.
No i teraz samo załączenie dźwięku "rozgłośni". Potrzebny jest kolejny przełącznik na aparaturze, najlepiej 3-pozycyjny. Dla MK przypisujemy go do POTI4, a dla MWC, WKM i MavLink konfigurujemy "Sound trigger CH".
I teraz "Sound Trigger" na minimum = rozgłośnia wyłączona, "Sound Trigger" na w środku = odegraj dźwięk raz i zamilknij, "Sound Trigger" na maksimum = graj user sound w kółko.
Aby zaoszczędzić na przełącznikach w aparaturze można ustawić załączenie i wybór dźwięku użytkownika na tym samym kanale i na tym samym 3-pozycyjnym przełączniku.
Wtedy ustawiamy tryb przełączania "SEQU", i przełączenie do środkowej pozycji odpala wybrany dźwięk, a przełączenie do MAX zmienia dźwięk do odtwarzania.
Problem: dźwięk jest cichy i szumiący.
Problem znany, i znany jest sposób na niego (zresztą zalecam zrobić od razu tę modyfikację). Mianowicie wymieniamy (lub dolutowujemy do istniejącego rezystora - "na barana") jeden rezystor na OSD.
Który - pokazują poniższe fotki, w zależności od posiadanej wersji OSD:
[img]http://romek_by.republika.pl/MK/Audio_v1.JPG[/img] [img]http://romek_by.republika.pl/MK/Audio_v2.JPG[/img]
I już po kłopocie. Czemu nie robię tego od razu w nowych OSD ? A bo z tą modyfikacją zwykłe (nie gadające) wersje OSD będą przesterowywać kanał audio, i zwykłe dźwiękowe alarmy, czy vario będzie charczące.
Oczywiście jak ktoś zamówi wersję gadającą, to będzie miał tą modyfikację zrobioną i nic nie trzeba przerabiać.
No i na koniec soft do pobrania.
Od teraz wszystkie softy dostępne na głównej stronie projektu OSD:
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?p=22340
Dźwięki (pliki ".raw") wgrywamy do głównego katalogu karty SD. W pliku OSD_VOICES.zip jest katalog "COMMON", który zawiera dźwięki wspólne dla wszystkich wersji OSD, więc jego zawartość zawsze kopiujemy na kartę SD. Pozostałe katalogi zawierają dźwięki specyficzne dla danej wersji OSD, więc kopiujemy pliki tylko z właściwego katalogu dla posiadanej wersji OSD - też do głównego katalogu karty SD.
Uwaga ! Wymiana softu z normalnego, nie gadającego, na wersję "gadającą" zresetuje ustawienia OSD do defaultowych, a więc jeśli mamy swoje własne ustawienia ekranu, to przed zmianą oprogramowania należy je wyeksportować na kartę, starym konfiguratorem wczytać i zrobić "Eksportuj", po czym zmienić soft, znów wyeksportować ustawienia na kartę SD, otworzyć je nowym konfiguratorem 0.90, po czym dać "Importuj", zaimportować wcześniej zapisany plik, po czym zapisać nowy SETTINGS.BIN na kartę i wczytać go do OSD.
Jeśli wgraliśmy wcześniej starszą wersję (V2.00) gadającego softu, to po aktualizacji do nowej wersji ustawienia pozostaną nienaruszone.
Tadam, Gadające Misio-OSD w czterech odsłonach. Dla WKM i Nazy V2, MK+Navi, MK z samym FC i MultiWii (tylko z GPS podłączonym do FC).
Małe demo (wersja dla MK z Navi):
Co potrzeba aby to mieć ?
Ano, potrzebne jest Misio-OSD, karta SD, podłączone wyjście audio z OSD do wejścia audio w nadajniku video, oraz głośnik lub słuchawki w bazie.
Co zrobić aby moje OSD przemówiło:
1. Podłączyć tor audio.
2. Ściągnąć nowe oprogramowanie dla OSD. Linki dalej.
3. Uaktualnić oprogramowanie w OSD.
4. Wgrać na kartę SD pliki dźwięków, i włożyć kartę do OSD
5. Załączyć, ewentualnie skonfigurować i... JEST !
Nie podobają się dostarczone dźwięki ? Można zrobić swoje. Format plików: RAW audio, 11.025Khz, mono, 8-bit unsigned. Raw audio różni się od WAV tym że nie ma 44 bajtowego nagłówka. Zastosowanie zwykłych mono WAV'ów ze zmienionym rozszerzeniem na .raw może skutkować krótkim trzaskiem na początku dzwięku, ale nie powinno być problemu ze zrobieniem właściwego formatu przy użyciu jakiegoś edytora WAV.
Teraz przedstawię opis nowości w sofcie 2.00.
1. Komunikaty głosowe - no wiadomo
2. Dodano wyświetlanie Nazwy Użytkownika (przykład: "Misiek" na filmie)
3. Dodano poruszanie się po menu w gore i w dol przy pomocy sticków
4. Możliwość podłączenia wzmacniacza audio i odtwarzania 10 dźwięków użytkownika przez głośnik zainstalowany w copterze (słynna "Misiowa rozgłośnia" ze zlotu). Szczegóły dalej.
5. Opcje zależne od wersji:
Wersja MK:
-Nie potrzebujemy już więcej kabelka z sygnałem RC-CTRL. Zmiana layoutu dokonuje się za pomocą POTI3 od MK. Wystarczy przypisać jakiś kanał RC do POTI3 w MK i już możemy tym kanałem zmieniać layout OSD.
-Załączanie i wyłączanie dźwięku użytkownika (rozgłośni) poprzez POTI4 z MK.
-Wybór dźwięku użytkownika poprzez POTI2 (albo płynnie potencjometrem, albo sekwencyjnie przełącznikiem).
Jeśli wcześniej POTI 2,3 i 4 były użyte do obsługi innych funkcji MK, to należy je przenieść na inne POTI (jest dostępnych 8 więc nie ma problemu).
Wersja "samo FC" nie posiada dźwiękowego wariometru. Sorry, nie da się.
Wersja WKM / Naza V2:
Zmiana layoutu, załączenie oraz wybór dźwięku użytkownika może być robione poprzez kanał X1,X2,X3,CH8 lub przy pomocy pinu RC-CTRL. Wszystko konfigurowane z Menu OSD.
Wybór dźwięku użytkownika albo bezpośredni potencjometrem, albo sekwencyjny przełącznikiem.
Wersja MWC:
Zmiana layoutu, załączenie oraz wybór dźwięku użytkownika może być robione poprzez AUX1...AUX8 lub przy pomocy pinu RC-CTRL. Wszystko konfigurowane z Menu OSD.
Wybór dźwięku użytkownika albo bezpośredni potencjometrem, albo sekwencyjny przełącznikiem.
Soft nie współpracuje z GPS'em podłączonym do OSD. GPS musi być podpięty do MWC (albo serial albo i2c GPS).
Wersja MavLink
Zmiana layoutu, załączenie oraz wybór dźwięku użytkownika może być robione poprzez kanał CH6,CH7,CH8 lub przy pomocy pinu RC-CTRL. Wszystko konfigurowane z Menu OSD. Wybór dźwięku użytkownika albo bezpośredni potencjometrem, albo sekwencyjny przełącznikiem.
Dźwięki użytkownika, czyli "rozgłośnia"
Chcesz pokrzyczeć na przechodniów ? Nie ma sprawy. Potrzebujesz wzmacniacza audio o mocy kilku watów i głośnika zamontowanego na copterze. Dobrze by było aby ów wzmacniacz posiadał wejście MUTE, aby przez głośnik leciały tylko dźwięki rozgłośni, a reszta była słyszalna tylko w bazie w słuchawkach.
Ja zrobiłem swój wzmacniacz na układzie TDA7240A, bo ma prostą aplikację i ogromną moc. Prosto według aplikacji, dodając tylko potencjometr 47k na wejściu do regulacji głośności. Nóżka nr 2 to wejście MUTE, do której podłączamy kondensator 22u jak w aplikacji oraz sygnał MUTE pobrany z OSD.
OSD posiada dwa wyjścia MUTE. Jedno aktywne "0" a drugie aktywne "1", więc można użyć dowolnego wzmacniacza niezależnie od tego czy mute jest "1" czy "0".
Wszystkie wersje oprócz "MK_FC only" mają mute na pinach od złącza GPS, czyli na TX i RX od GPS (bo nie używają swojego GPS'a). Jeden jest aktywny "wysoki" a drugi "niski"
Soft MK_FC ma wyjścia mute na padach znajdujących się obok przycisków na OSD. Wymaga wlutowania dwóch rezystorów po 1k w puste miejsca zaraz nad tymi padami.
No i na koniec same dźwięki. Może być ich maksymalnie 10, o nazwach "user0.raw" do "user9.raw". W menu OSD można wybrać jaki jest standardowy dźwięk jeśli nie zastosujemy wyboru z aparatury.
Możemy też wybierać jaki dźwięk będzie odtwarzany przy pomocy potencjometru lub przełącznika w aparaturze. Dla MK przypisujemy go do POTI2, a dla WKM/Naza v2 , MWC i MavLink mamy wybór.
W WKM można użyć kanału X2,X3, albo CH8, (w Nazie V2 - X1,X2,CH8) lub podłączyć dowolny kanał odbiornika RC do pinu RC_CTRL w OSD. W MWC możemy użyć jakiegoś kanału AUX1..AUX8 (czyli CH4-CH12) lub pinu RC-CTRL. W MavLink mamy do dyspozycji CH6, CH7, CH8 i pin RC-CTRL.
W menu OSD ustawiamy "Sound select CH" na ów kanał, a "Sound switch" ustawiamy na "DIRECT" jeśli sterujemy potencjometrem, lub na "SEQU" jeśli przełącznikiem.
No i teraz samo załączenie dźwięku "rozgłośni". Potrzebny jest kolejny przełącznik na aparaturze, najlepiej 3-pozycyjny. Dla MK przypisujemy go do POTI4, a dla MWC, WKM i MavLink konfigurujemy "Sound trigger CH".
I teraz "Sound Trigger" na minimum = rozgłośnia wyłączona, "Sound Trigger" na w środku = odegraj dźwięk raz i zamilknij, "Sound Trigger" na maksimum = graj user sound w kółko.
Aby zaoszczędzić na przełącznikach w aparaturze można ustawić załączenie i wybór dźwięku użytkownika na tym samym kanale i na tym samym 3-pozycyjnym przełączniku.
Wtedy ustawiamy tryb przełączania "SEQU", i przełączenie do środkowej pozycji odpala wybrany dźwięk, a przełączenie do MAX zmienia dźwięk do odtwarzania.
Problem: dźwięk jest cichy i szumiący.
Problem znany, i znany jest sposób na niego (zresztą zalecam zrobić od razu tę modyfikację). Mianowicie wymieniamy (lub dolutowujemy do istniejącego rezystora - "na barana") jeden rezystor na OSD.
Który - pokazują poniższe fotki, w zależności od posiadanej wersji OSD:
[img]http://romek_by.republika.pl/MK/Audio_v1.JPG[/img] [img]http://romek_by.republika.pl/MK/Audio_v2.JPG[/img]
I już po kłopocie. Czemu nie robię tego od razu w nowych OSD ? A bo z tą modyfikacją zwykłe (nie gadające) wersje OSD będą przesterowywać kanał audio, i zwykłe dźwiękowe alarmy, czy vario będzie charczące.
Oczywiście jak ktoś zamówi wersję gadającą, to będzie miał tą modyfikację zrobioną i nic nie trzeba przerabiać.
No i na koniec soft do pobrania.
Od teraz wszystkie softy dostępne na głównej stronie projektu OSD:
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?p=22340
Dźwięki (pliki ".raw") wgrywamy do głównego katalogu karty SD. W pliku OSD_VOICES.zip jest katalog "COMMON", który zawiera dźwięki wspólne dla wszystkich wersji OSD, więc jego zawartość zawsze kopiujemy na kartę SD. Pozostałe katalogi zawierają dźwięki specyficzne dla danej wersji OSD, więc kopiujemy pliki tylko z właściwego katalogu dla posiadanej wersji OSD - też do głównego katalogu karty SD.
Uwaga ! Wymiana softu z normalnego, nie gadającego, na wersję "gadającą" zresetuje ustawienia OSD do defaultowych, a więc jeśli mamy swoje własne ustawienia ekranu, to przed zmianą oprogramowania należy je wyeksportować na kartę, starym konfiguratorem wczytać i zrobić "Eksportuj", po czym zmienić soft, znów wyeksportować ustawienia na kartę SD, otworzyć je nowym konfiguratorem 0.90, po czym dać "Importuj", zaimportować wcześniej zapisany plik, po czym zapisać nowy SETTINGS.BIN na kartę i wczytać go do OSD.
Jeśli wgraliśmy wcześniej starszą wersję (V2.00) gadającego softu, to po aktualizacji do nowej wersji ustawienia pozostaną nienaruszone.
Kojarzy mi się z jednym...
