Znaleziono 220 wyników

autor: mrozilla
środa 25 lip 2018, 18:04
Forum: DJI - kontrolery lotu
Temat: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Odpowiedzi: 183
Odsłony: 76037

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Kilka problemów udało się rozwiązać, wszystko zaczyna działać bardzo fajnie. Chciałbym się jeszcze dowiedzieć odnośnie tego kompasu, bo faktycznie Hdg praktycznie jest nieużywalne gdy tylko model jest w ruchu, czy da się jakoś właśnie dodać tą kompensację, o której pisałeś czy po prostu już tego par...
autor: mrozilla
wtorek 26 cze 2018, 19:59
Forum: DJI - kontrolery lotu
Temat: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Odpowiedzi: 183
Odsłony: 76037

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Oczywiście wpisałem i doczytałem, że właśnie pozycja jest ustalana podczas lotu tylko właśnie ten program jak i Flarssena korzysta z COG i tutaj skacze, a tam nie dlatego nie do końca wiem dlaczego tak się dzieje. Odnośnie kompasu w między czasie Twojej wypowiedzi zaktualizowałem posta, bo jeżeli w ...
autor: mrozilla
wtorek 26 cze 2018, 19:51
Forum: DJI - kontrolery lotu
Temat: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Odpowiedzi: 183
Odsłony: 76037

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Faktycznie pomyliłem kompas z COG, za dużo tego nie testowałem ale nie zauważyłem żeby wskazania w tamtym programie były złe, chyba zawsze północ pokazywało w tym samym kierunku, a ruch w lewo/prawo powodował odjęcie/dodanie kilku stopni ale faktycznie sprawdzałem raczej przy niepochylonym lub lekko...
autor: mrozilla
wtorek 26 cze 2018, 19:04
Forum: DJI - kontrolery lotu
Temat: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Odpowiedzi: 183
Odsłony: 76037

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Dziękuję. Skoro konwertuje na węzły, czyli tak jak powinno, to wychodzi na to, że wyświetlaczu również są węzły wyświetlane tym bardziej, że standardowo jest tam właśnie "kts", bo takie wartości miały być odbierane z GPS Frsky. Wygląda na to, że jedna kwestia wyjaśniona i w dodatku działa ...
autor: mrozilla
wtorek 26 cze 2018, 18:39
Forum: DJI - kontrolery lotu
Temat: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Odpowiedzi: 183
Odsłony: 76037

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Czyli jest wysyłana w węzłach, Arduino dzięki Twoim bibliotekom konwertuje ją na m/s i taką prędkość widzę na wyświetlaczu? Moje 6 "kts" to 6 m/s czyli 21.6 km/h? Wystarczy aby w Ersky9x dodać opcję zmiany "kts" na "m/s" bez żadnego dodatkowego konwertowania?
autor: mrozilla
wtorek 26 cze 2018, 17:39
Forum: DJI - kontrolery lotu
Temat: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Odpowiedzi: 183
Odsłony: 76037

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Z tego co się dowiedziałem w telemetrii Hub prędkość powinna być wysyłana w węzłach, w bibliotece NazaDecoder z tego co rozumiem po wpisie " double spd; // speed in m/s" Arduino wysyła do aparatury prędkość w m/s. W Ersky9x przy jednostkach metrycznych jest standardowo jednostka "kts&...
autor: mrozilla
niedziela 24 cze 2018, 11:08
Forum: DJI - kontrolery lotu
Temat: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Odpowiedzi: 183
Odsłony: 76037

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

W końcu jest jakiś postęp, kod wygląda obecnie tak: /* FrSky Telemetry library example (c) Pawelsky 20170831 Not for commercial use Note that you need Teensy 3.x/LC or 328P/168 based (e.g. Pro Mini, Nano, Uno) board and FrSkyTelemetry library for this example to work */ #include "FrSkyTelemetry...
autor: mrozilla
środa 20 cze 2018, 18:00
Forum: DJI - kontrolery lotu
Temat: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Odpowiedzi: 183
Odsłony: 76037

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Rozumiem Twoje podejście i doceniam, oby przyniosło oczekiwane rezultaty :) O ile wydaje mi się, że wiem o co chodzi w początku przykładu Twojej biblioteki dla serii D o tyle nie wiem jakie dane powinny być w nawiasach przede wszystkich tutaj: telemetry.setGpsData(). Na tą chwilę mam coś takiego ale...
autor: mrozilla
środa 20 cze 2018, 16:30
Forum: DJI - kontrolery lotu
Temat: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Odpowiedzi: 183
Odsłony: 76037

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Wspolna masa musi byc, jak to zrobisz nie ma wiekszego znaczenia. Wspólna masa na tym złączu G,Tx,Rx w odbiorniku czy ogólnie, bo tutaj tylko Rx mam zawsze podłączone ale w porcie A2 mam przez dzielnik podłączone Li-Po więc masa jest, dopytuję, bo jednak nie chciałbym hardware uszkodzić... I faktyc...
autor: mrozilla
środa 20 cze 2018, 15:50
Forum: DJI - kontrolery lotu
Temat: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Odpowiedzi: 183
Odsłony: 76037

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Wrócę jeszcze na chwilę do koordynat GPS, bo wczoraj o pozycji Zatoki Gwinejskiej pisałem i faktycznie o ile 0.0 po przekonwertowaniu pokazywały wartości na wyświetlaczu to w miarę przemieszczania GPS wartości te się zmieniały więc może to nie do końca, że w ogóle nie zwraca wartości tylko albo zwra...
autor: mrozilla
wtorek 19 cze 2018, 22:09
Forum: DJI - kontrolery lotu
Temat: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Odpowiedzi: 183
Odsłony: 76037

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Faktycznie 0,0 ale na wyświetlaczu były pokazane pewne wartości (dokładnie nie pamiętam jakie) widocznie było to przekonwertowane 0,0. Jeżeli chodzi o bibliotekę to nie uparłem się tylko po prostu na tą chwilę kod flarssena w ogóle cokolwiek pokazuje. W sumie tak na prawdę wydaje mi się, że kod jaki...
autor: mrozilla
wtorek 19 cze 2018, 21:38
Forum: DJI - kontrolery lotu
Temat: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Odpowiedzi: 183
Odsłony: 76037

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Tak i po części dane są uzyskiwane ale nie widzę tam błędu, który powoduje, że nie wszystkie dane otrzymuję jak np. prędkość oraz to, że są uzyskiwane błędne koordynaty GPS, obecnie pokazuje Zatokę Gwinejską. Pokazywało też na wyświetlaczu skok wysokości o 1 metr jako 0.1 ale w kodzie wystarczyło us...
autor: mrozilla
wtorek 19 cze 2018, 15:08
Forum: DJI - kontrolery lotu
Temat: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Odpowiedzi: 183
Odsłony: 76037

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Niestety to był zbyt wczesny entuzjazm, widząc dane pomyślałem, że są właśnie z GPS ale przeglądając kod uświadomiłem sobie, że właśnie te wartości są zapisane w kodzie. Po prostu trochę inaczej zrozumiałem funkcję przykładu niż w rzeczywistości posiada :) Staram się zrozumiem jak połączyć NazaDecod...
autor: mrozilla
poniedziałek 18 cze 2018, 20:40
Forum: DJI - kontrolery lotu
Temat: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Odpowiedzi: 183
Odsłony: 76037

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Szczerze mówiąc faktycznie był "bajzel" widocznie powstał w między czasie sprawdzania najróżniejszych bibliotek itp., wywaliłem wszystkie dograne pliki, wgrałem na nowo i zgadza się, nie ma takiego pliku w Twoich bibliotekach. Zmieniłem tylko Pin12 na Pin11 i przechodzi weryfikację bez pro...
autor: mrozilla
poniedziałek 18 cze 2018, 20:02
Forum: DJI - kontrolery lotu
Temat: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Odpowiedzi: 183
Odsłony: 76037

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Oczywiście widziałem to jakieś kilkaset razy odkąd zacząłem interesować się telemetrią przez Arduino ale naprawdę nie wiem co jest nie tak, czy pierwszy program wymaga dopracowania, że gubi dane, czy z programem Mike należy coś zrobić aby go jakoś dostosować do tego. Po prostu bez pomocy nie uda mi ...