Polskie Forum FPV

PIC to jednorazowy projekt.
Szkoda mi czasu i pieniędzy na programator którego już więcej nie użyję.
Wolę oddać PIC-a i hex-a w ręce fachowca.

Potrzebuję pomocy w załadowaniu HEX-a do PIC18F4550 w obudowie DIL40 w okolicach Katowic.

OK dziekuje za odpowiedzi, probowalem, tej wyszukiwarki i cos tam znalzlem. Wiem, ze musze duzo czytac i czytam. Probuje podgladac watki typu: relacja z budowy, ale tam tez nie ma za bardzo dla zielonego :( Będąc zielony zacząłem tworzyć conieco dla samolotów . Niestety, dawno nieuaktualniane. PS M...

Musze Was przeprosic za zamieszanie. Problem na pewno tkwi w mojej konfiguracji/kalibracji, co wiecej, nie potrzebny jest zaden mikser. Otóż to. Zanim zacznie się kombinacje z mikserami i innymi ulepszaczami (ACC itp.) trzeba porządnie wyregulować model "w stanie surowym" Napisano na ten ...

ponieważ zdarza mi się odlecieć dalej niż rozsądek nakazuje a dziura dudżetowa i mi doskwiera więc myślę o autopilocie opisanym w tym wątku. Założenie jest takie żeby mieć możliwość lotu ze stabilizacą oraz w sytuacji "paniki" możliwość załącznia RTH. Biorąc się za AIO miałem ten sam cel ...

Ustaw np. na AUX2 włączone funkcję (np. GYRO) dla wszystkich położeń przełącznika - trzy białe kratki. W każdym położeniu pstryczka funkcja będzie włączona.

Trochę zaniedbałem temat. Przez nieuwagę nowsza instrukcja do GUI leżała od kwietnia. Dzisiaj wrzuciłem wersję 1.02 dla Multiwii 2.21. Zatrzymałem się na tej wersji, bo miałem trudności z dogadaniem się z nowszymi wersjami. Kiedy Misiu upora się z FAILSAFE w 2.23 to odgrzebię temat i znowu popróbuję...

miś pisze:

profesor pisze:Miś jak wygląda PoS Hold w Trybie Airplane z twojego Moda 2.21 ? Krąży na koordynatach z GPS ?

Teoria mówi że tak powinno być (krąży albo kręci ósemki)... A praktyka... hmmm, nie wiem.

Praktyka... hmmm, potwierdza to (RTH w 2.21).

Miałem dla samolotu #define SERVO_RATES {100, 100, 100, 100, 100, 100, -100, 100} w config.h.
Czy teraz mam mieć #define FORCE_SERVO_RATES {30,30,0,100,100,100,-100,100} // 0 = normal, 1= reverse or From -120% to 120% ?

Czy dobrze rozumiem komentarz: dla rewersu może być albo -100 albo 1?

Rozwiązania Misia odnośnie uzbrajania powinny zadowolić "samolotowców". Mnie odpowiadają. Trochę to trwało, ale nie mogłem sobie poradzić z FAILSAFE i GPS HOME, czyli samodzielnym powrotem do bazy. Po prostu nie chciał wracać i koniec. Były kraksy i zawisy na drzewie. W wersji 2.21 (by MIS...

Są co najmniej dwa bezpieczniejsze rozwiązania.
2b.1 Krążenia do utraty prądu.
2b.2 Najbezpieczniejsze - korkociąg przy pustej baterii. Nie lubię.

Korkociąg jest prosty w realizacji, a krążenie przy czynnym kompasie chyba też do zrobienia.

Aby nie zaśmiecać głównego wątku misiowego Multiwii poświęconego głównie multikopterom niechaj się tutaj dzieją rzeczy samolotowe. Na początek: **** Multiwii by MIS **** W config.h ma być zapis #define AIRPLANE dla samolotów lub #define FLYING_WING dla latających skrzydeł. Silniki można np. uzbrajać...

Podoba mnie się coraz bardziej. NAV_SPEED nie zauważyłem :oops: . Dla jasności - jeżeli odbiornik podaje sygnał FAILSAFE, to dla samolotu: 1. włącza się tryb FAILSAFE 2a. jeżeli mamy GPS to model nawiguje do domu z odpowiednimi szybkościami 2b. jeżeli nie to ...? Muszę coś wykombinować z tym śmieszn...

miś pisze:Co do ustawień w trybie samolotowym to nie pomogę, nie mam parapetu do testów.

Program (GUI) wysypuje się na samolotowym Failsafe także bez podłączenie jakiegokolwiek "parapetu".
Zapominamy na jakiś czas o tej funkcjonalności, ale i tak dzięki za AIRPLANE!

Polatałem trochę Easy Gliderem z AIO. Wrażenie trochę dziwne. Model jest stabilny aż za bardzo, tak jakbym włączył Dual Rate 30%. Z tym sobie poradzę, a poza tym mam na przełączniku PASSTHRU. Nie ruszałem przed lotami PID-ów i tu pierwsza wątpliwość. Latam mode 2 i w GUI jest zamieniony PITCH z ROLL...