Znaleziono 10 wyników

autor: polowiec
sobota 21 kwie 2018, 17:27
Forum: 250-class
Temat: iNav - nagle poza kontrola
Odpowiedzi: 25
Odsłony: 8585

Re: iNav - nagle poza kontrola

Ustawiłem jeszcze raz kompas, ponowna kalibracja, trochę zmieniłem PID dla GPS i smiga az milo. Navhold + Poshold super. Wisi w miejscu. Bledem jaki popełniłem to kalibracja kompasu względem kompasu z telefonu. Elektroniczny kompas jako referencja nie nadaje sie. Na magnetycznym przestawiłem kompas ...
autor: polowiec
poniedziałek 16 kwie 2018, 14:04
Forum: 250-class
Temat: iNav - nagle poza kontrola
Odpowiedzi: 25
Odsłony: 8585

Re: iNav - nagle poza kontrola

pawelsky pisze:Raczej zle skalibrowany badz krzywo zamontowany.
Zauważyłem, ze maszt na gps jest minimalnie krzywy. Gps i kompas nie trzyma poziomu, byl przechylony ku przodowi.
Czy taka mała krzywizna może mieć taki wpływ? Jest prawie nie zauważalna wzrokiem, moze z 1 stopien.
autor: polowiec
niedziela 15 kwie 2018, 18:38
Forum: 250-class
Temat: iNav - nagle poza kontrola
Odpowiedzi: 25
Odsłony: 8585

Re: iNav - nagle poza kontrola

Witam po malej przerwie, Polatałem trochę i jest dużo lepiej. Lata całkiem dobrze, ale dalej mam mały problem z trybem Poshold. Jak go włączę ladnie trzyma pozycje a za chwileczkę zaczyna zataczać mały krąg - po chwili sie zwiększa i musze wyłączyć tryb. Sprawdziłem kompas. Cos nie tak z nim. Przekł...
autor: polowiec
środa 28 mar 2018, 17:37
Forum: 250-class
Temat: iNav - nagle poza kontrola
Odpowiedzi: 25
Odsłony: 8585

Re: iNav - nagle poza kontrola

Heh wojskowa wersja ;-) Fajnie wygląda, ale sporo niepotrzebnych gabarytów. Jak będziesz robił testy kompasu/gps to lataj z dala od przeszkód naziemnych heh Będziesz miał czas, by przełączyć się na inny tryb bez kompasu i uratować model ;-) Dokładnie tak zrobię :) Udam się na jakieś pole. Ale na 99...
autor: polowiec
środa 28 mar 2018, 17:27
Forum: 250-class
Temat: iNav - nagle poza kontrola
Odpowiedzi: 25
Odsłony: 8585

Re: iNav - nagle poza kontrola

Dziękuje wszystkim za rady. Kompas ustawiony, porównałem z mechanicznym kompasem wskazuje bardzo podobnie. Dam znać z lotów jak sie teraz sprawuje. PS. Teraz pracuje nad drugim. Drugi będzie zbudowany na MATEK 405 + zintegrowane video z płyta dystrybucji napiec (jeszcze nie dotarła płytka). https://...
autor: polowiec
wtorek 27 mar 2018, 21:19
Forum: 250-class
Temat: iNav - nagle poza kontrola
Odpowiedzi: 25
Odsłony: 8585

Re: iNav - nagle poza kontrola

Co do kraksy, to zawsze po kalibracji kompasu sprawdzić trzeba czy północ to północ, a później obracać model w YAW o 90' i porównać ze wskazaniami gui czy widzi dobrze strony świata i równomiernie obroty. No właśnie, teraz wychodzi ze muszę mieć ustawione w zakładce "Configuration" w MAG ...
autor: polowiec
wtorek 27 mar 2018, 19:49
Forum: 250-class
Temat: iNav - nagle poza kontrola
Odpowiedzi: 25
Odsłony: 8585

Re: iNav - nagle poza kontrola

Poskładałem dzisiaj na nowym kontrolerze Omnibus F4. Mam problem z kompasem. Co chwile pika blad (magnetometr na chwile pojawi sie na czerwono). Widać to na zdjęciu. https://photos.app.goo.gl/bCDdDYaqwhKju5DE2 Kompas i GPS zasilany był 5V. Po przełączeniu na 3.3V zanikanie w bardzo dużym stopniu ust...
autor: polowiec
wtorek 27 mar 2018, 13:13
Forum: 250-class
Temat: iNav - nagle poza kontrola
Odpowiedzi: 25
Odsłony: 8585

Re: iNav - nagle poza kontrola

Tak, fix i min 6 satelit ustawione. Nie uzbroi sie szybciej. A jak zgubi fixa to diodami będzie mrugal. A nie bylo żadnych errorow.

Wywale te gumki w takim razie. Myslalem ze mogą pomoc. Z nimi praktycznie nie ma drgań na ramie.


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk Pro
autor: polowiec
wtorek 27 mar 2018, 11:48
Forum: 250-class
Temat: iNav - nagle poza kontrola
Odpowiedzi: 25
Odsłony: 8585

Re: iNav - nagle poza kontrola

Gumki to takie specjalne elastyczne dystanse pod kontroler. Były w zestawie z kontrolerem. Cos takiego: https://abc-rc.pl/wibroizolator-m3x7-6 A pod silniki > https://abc-rc.pl/plytka-amortyzujaca-do-drona-2205-2204 Tez obstawiam kompas, byl połączony wtyczka do kontrolera (I2C). Moze od drgań przes...
autor: polowiec
wtorek 27 mar 2018, 11:22
Forum: 250-class
Temat: iNav - nagle poza kontrola
Odpowiedzi: 25
Odsłony: 8585

iNav - nagle poza kontrola

Witam serdecznie, jestem nowy na forum. Od jakiegoś czasu buduje dwie 250, potrzebuje rady fachowców, co poszło nie tak - jest w kawałkach, ale juz drukuje nowe czesci :). Konfiguracja: Kontroler : SPRacing F3 Deluxe 10 DOF (usuniety kompas) Silniki: Racestar Reacing Edition BR2205S ECS: Emax EMX-SC...