Znaleziono 7 wyników

autor: szreder.pawel
sobota 24 mar 2018, 17:45
Forum: Pływające
Temat: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Odpowiedzi: 464
Odsłony: 168543

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Rozumiem - dzięki! Jeszcze pytanie dot. pozycji HOME. Czy ona powinna być w jakiś sposób automatycznie zapisywana w momencie złapania fixa GPS? Obecnie zaobserwowałem następujące: - włączam model z wykasowanymi punktami (GPS łapie fix 3D w domu przy oknie, pozycja trochę skacze ale mniej więcej budy...
autor: szreder.pawel
sobota 24 mar 2018, 12:24
Forum: Pływające
Temat: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Odpowiedzi: 464
Odsłony: 168543

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Ok, to tłumaczy brak opcji. Czyli jedyna sensowna (?) w takim przypadku opcja podlutowanie się do diody wbudowanej w moduł GPS i wyprowadzenie sobie na zewnątrz modułu okablowania? u-center - z tym nie miałem jeszcze doczynienia. Czy mógłbyś wytłumaczyć, jak uzyskać połączenie? Przez link telemetrii...
autor: szreder.pawel
sobota 24 mar 2018, 10:09
Forum: Pływające
Temat: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Odpowiedzi: 464
Odsłony: 168543

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Rozumiem. A jakaś inna, zewnętrzna forma sygnalizacji fix-a? Np. buzzer? Znalazłem z Chin coś takiego: https://www.aliexpress.com/item/APM2-8-apm2-6-apm2-5-external-LED-Buzzer-Indicator-V1-0-Quadcopter-multirotor-RC/32787043819.html (i różne odmiany) Niby pod APM 2.8, ale w naszym oprogramowaniu nie...
autor: szreder.pawel
piątek 23 mar 2018, 18:07
Forum: Pływające
Temat: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Odpowiedzi: 464
Odsłony: 168543

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Nie udało mi się "uruchomić" zewnętrznego kompasu, zdecydowałem się na zastosowanie wbudowanego. Po kalibracji wygląda, że działa dość dokładnie. Mam natomiast inne pytanie - czy ktoś wie, w jaki sposób przy sofcie ArduRover v2.51-beta i urządzeniu APM 2.8 podłączyć zewnętrzną diodę sygnal...
autor: szreder.pawel
niedziela 11 mar 2018, 13:04
Forum: Pływające
Temat: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Odpowiedzi: 464
Odsłony: 168543

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Tak, wygląda, że wewnętrzny kompas jest obecny w APM (wskazania kompasu w Mission Planner reagują na obracanie APM-em). Chciałbym używać kompasu z modułu GPS - czyli jeżeli dobrze rozumiem, to okablowanie podłączone mam prawidłowo, tylko powinienem zdjąć całkiem zworkę? EDIT: Dla jasności, załączam ...
autor: szreder.pawel
niedziela 11 mar 2018, 10:44
Forum: Pływające
Temat: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Odpowiedzi: 464
Odsłony: 168543

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Wygląda jednak, że tak się nie dzieje (nie wykrywa). Czy mógłbyś ocenić poprawność podłączenia i zworki na zdjęciach? IMG_20180311_102959.jpg IMG_20180311_103333.jpg Jestem w mieszkaniu, więc GPS nie łapie fixa. Ale jego już weryfikowałem - jak wyjdę na zewnątrz, to pozycja zaskoczy. Niemniej, kompa...
autor: szreder.pawel
poniedziałek 12 lut 2018, 18:49
Forum: Pływające
Temat: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Odpowiedzi: 464
Odsłony: 168543

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Witam serdecznie, Próbuję skonfigurować APM 2.8, ale mam problem z uruchomieniem GPS UBLOX NEO-7M. Jest to sprzęt z wbudowanym kompasem. Sam GPS łapie mi fix-a, ale jakiej był nie zastosował konfiguracji i sposobu podłączenia - nie mogę złapać kontaktu z kompasem w GPS. Ten wbudowany w APM zdaje się...