Polskie Forum FPV

Mysle ze za duzo grzebiesz w tych PIDach. Na domyslnych powinien zachowywac sie przyzwoicie. Na domyślnych zrobił beczkę w niecałą sekundę, zanim ruszyłem drążkiem od kierunku. Tak jak pisałem P=20, I=0, D=0 to jedyne ustawienia z jakimi daje się latać. Takie sprawdzenie Ci akuraz za wiele nie da b...

No problem wydaje mi się jest w tym, że jedyna pozycja do latania jest przy I=0 i D=0, a to chyba nie są prawidłowe parametry dla PID i oznaczają, że części: całkująca i różniczkująca - są po prostu wyłączone i latam jedynie z włączonym parametrem P. Edit: ESCy są nienajwyższych lotów, ale wcześniej...

pawelsky pisze:A mniej wyraznych zdjec to juz sie nie dalo zrobic? Jak chcesz zeby ktokolwiek czegos na takim zdjeciu czegos sie dopatrzyl?

Ależ oczywiści, że się dało, tylko, że nikt by się na nich niczego nie dopatrzył ;)
Szczególnie, że nie wiem czego szukasz. Połączenia? Kontroler? Silniki? Ich mocowanie?

Zdjęcie wrzuciłem do załącznika. To białe od spodu to niedawno dodana "poduszka", żeby się za szybko nie rozbił - sprawdzone, że nie ma wpływu i sprzęt lata tak samo z nią jak i bez niej.

Rama to tarot FY-450, kontroler naze32 jak w tytule, waga 1kg, regulatory PWM 30A, silniki 920kv, akumulator 3s, cleanflight 2.3.3 firmware 2.3. Silniki z "uciągiem" około 800g, regulatory skalibrowane w cleanflight, silniki sterowane przez cleanflight obracają się wszystkie tak samo i zgo...

Dzięki wszystkim za rady. Po wielokrotnych sprawdzeniach, przemyśleniach, ranach i zniszczeniach sprawa wygląda wg mnie tak: rozkręcający się tylko jeden silnik jest przyczyną albo jakiegoś buga w oprogramowaniu kontrolera, albo parametry pid są tak rozstrzelone, że nie mieszczą się w zakresie przew...

Witam, nie mam pewności czy temat umieściłem w dobrym miejscu. Sprzęt: rama 450, naze32 rev 6., ESC 30A ze sporym zapasem, waga 1kg Problem polega na tym, że w jednym programie, np. baseflight współczynniki są typu float, czasem nawet trzy miejsca po przecinku, a obecnie korzystam z cleanflight (con...

Skalibrowałem go na ewidentnie krzywym podłożu i ładnie korygował całkiem duże kąty. Ale co najważniejsze - nagle silniki zaczęły dobrze pracować. Skalibrowałem na płaskim i nadal silniki dobrze pracują. Jeżeli to nie jest dronowy stuxnet to wygląda, że PID wariuje przy jakmś prawidłowym zestawie da...

Tak, kalibrowany, ale mam trochę wątpliwości. Klikam "Calibrate Accelerometer" i czasem na sekundę napis zmieni się na "Calibrating", czasem nie, spodziewam się jakiegoś mignięcia diodami po kalibracji ale nic takiego nie zauważyłem. Jest możliwość sprawdzenia czy kalibracja się ...

Zamieniłem miejscami i bez zmian. Ale co ciekawe: jak reguluję obroty z cleanflighta - to wszystkie silniki diziałają dobrze. Jak włączę nadajnik - kanał trzeci rozkręca się dużo szybciej niż pozostałe. Znalazłem w necie jeszcze jakieś 14 osób co w ciągu dwóch lat miały taki problem i to właśnie z k...

Kilka razy - za każdym razem efekt ten sam
(ESC obraca silnikiem tak jak powinien, zgodnie z PWM jaki dostaje z kontrolera. Z kontrolera wychodzi "szybki" PWM i ESC zgodnie z nim kręci silnikiem)

Witam, mógłby ktoś popdowiedzieć co jest przyczyną złego zachowania jednego z silników? Zaraz po uzbrojeniu wszystkie kręcą się w miarę jednakowo, ale przy przesuwaniu throttle do przodu silnik nr 3 rozkręca się dużo szybciej niż pozostałe. W 1/3 throttle do przodu silnik nr 3 już kręci się na maxa,...

Jeszcze więcej problemów, bo po wgraniu firmwara dla cleanflight - w ogóle nie da się połączyć z cleanflightem. Dwa dni zmarnowałem, aż w końcu wróciłem do pierwotnego firmware dla LP (firmware wgrany za pomocą librepilota, w win10 sterowniki podmienione na winusbcośtam, próba za pomocą zwykłego kab...

Wreszcie sukces. Dron lata idealnie. Kilka słów wyjaśnienia dla tych co będą w podobnej sytuacji: 1. Wina leży po stronie LibrePilota. Rozwiązanie: instalacja od nowa. 2. Pierwszym objawem, że z LP dzieje się coś nie tak jest niemożność wgrania nowego firmware w wizardzie (pasek zatrzymuje się przed...

Zaczynam siwieć. Kupiłem nowe łożyska i silniki chodzą gładko i "cicho", a na pewno dużo lepiej niż na poprzednich, ale wróciło rzucanie dronem na wszystkie strony. Silniki szaleją tak, że od gwałtownego przyspieszania złamały się łopaty śmigła, choć parametry ustawione domyślnie na "...