Polskie Forum FPV

Da się do tego F405-CTR dołożyć GPS od Pixhawka lub Nazy ?

To z dużym prawdopodobieństwem są nie skalibrowane regle ! A jesli były kalibrowane to jak ...? wszystkie naraz czy pojedynczo ?

Też mam ZOP-y tyle że 5500 i 4500 4S/65C i pakiety są rewelacyjne, zachowują się perfekcyjnie i przeszły już około 20 cykli, więc nie wiem skąd to słowo "padaka" ?

pawelsky pisze:No przeciez do tego ktory masz mozna...

Ja mam kilka więc nie mam 100%-ej pewności czy akurat piszesz o tym co w tym wątku wymieniłem czyli MATEK F405 AIO ? Jeśli tak to, czy bez baro będzie to w pełni funkcjonalne ? czy raczej mija się to z celem ?

Jaki więc polecilibyście FC który na dzisiejszy dzień nie jest przestarzały, oraz można go użyć do klasy 250, ale z możliwością podpięcia GPS ?

Nie wiem czy źle patrze, czy też faktycznie brak jest BARO w tym kontrolerze i tym samym użycie GPS-a bierze w łeb ? Bo chyba dodatkowej rozbudowy to tu nie ma szans zrobić ? FC Specifications: MCU: 168MHz STM32F405 IMU: 32K ICM20602 accelerometer/gyro (SPI) Max. 32K Gyro update & 16K PID Loop O...

A co w ramie 250 , takiego zabytkowego ? W czym są lepsze, nowsze poza mniejszą wagą ? Bo nie wiem jakie w takim razie inne szczegóły są ważne ?

Sporo tu informacji, ale wiele z nich się już z de aktualizowało z upływem czasu. Dlatego chcę zapytać, na obecną chwile jaką ramę 250 i FC polecacie, by były rozwojowe i dostępne do niej w razie czego części ? Silniki sa już wybrane nieśmiertelne Emax 2205/2300KV. Problem tylko z wyborem ramy i FC ...

jeśli chodzi o wznoszenie - myślę, że powinieneś zwiększyć ten parametr: Speed_Up A czy ta prędkość wznoszenia, o której piszesz nie jest brana pod uwagę tylko w trakcje lotu autonomicznego, aby kopter wznosił się na zadaną wysokość w wyznaczonym na mapie Punkcie z taką prędkością ? Z informacji o ...

@Kuczy twoja instrukcja bardzo się przydała, zrobiłem po kolei Strojenie Pitch oraz Roll wrzucając pod kanał 6 Rate Roll kD , Rate Roll kP itd....... Efektownie i wyraźnie z tych wszystkich składowych to było widać zmianę zachowania przy "D" pozostałe trzeba było dokładnie testować i zdec...

Kalibracja radia jest zrobiona poprawnie, i nie za bardzo jest co tu źle zrobić, poza tym dzięki kolegom @Kuczy i @maxiiii problem został rozwiązany -:).

Nie kombinuj, ustaw ANGLE_MAX na 1500, WPNAV_LOIT_SPEED na 800 i sobie polataj. @maxiiii Strzał w 10-tke :-) jest ok, teraz jest idealnie kąt ustawiłem 3000 i jest idealnie jak dla mnie prędkośc na 700 w Loit i jest ideał. Dzięki Jakbys dal mi kopter, to na sam początek sprawdzilbym, czy w aparatur...

Prędkość obecnie mam 500 na LOITER i to w chwili obecnej jest ok, tym parametrem zajmę się później, jak rozwiąże problem w trybie AHOLD, gdzie właśnie lekkie dotknięcie drążka ROLL czy PITCH powoduje bardzo energiczne reakcje koptera i wychylenie na dość ryzykowny kąt i na granicy utraty stabilności...

Sorrryyy Mój błąd, przyjałem jakoś że podałeś 8000 :-P a nie 800 i myślałem ze chcesz bym zwiększył kąt. To teraz ma to sens. Tylko jest takie ale, że niby ten parametr zmienia kąt we wszystkich trybach, ale latając w LOITER absolutnie kopter nie przechylał sie nawet w okolicach 20 stopni, więc czym...

Myślę że gdzieś musi być sposób na ustawienie koptera by zachowywał się poprawnie w wybranym trybie. W przeciwnym razie to cały te FC to do kosza by się nadawał Możesz wyrzucić Pixhawka do kosza - zrób samemu lepszy kontroler lotu i napisz coś lepszego niż regulator PID: Miałem na myśli coś w rodza...